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题名液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究
被引量：12
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作者
杨学军
王然风
王怀法
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机构
太原理工大学矿业工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第1期52-56,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51404167)
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文摘
针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。
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关键词
煤炭开采
无人工作面
工作面直线度检测
液压支架直线度检测
液压支架直线度检测机器人
激光定位矩阵
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Keywords
coal mining
unmanned working face
straightness detection of working face
straightness detection of hydraulic supportstraightness detection robot for hydraulic support
laser positioning matrix
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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