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融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测
被引量：
2
1
作者
孙岩
付翔
+2 位作者
王然风
贾一帆
张智星
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第11期84-91,共8页
目前综采工作面直线度调控采用基于工作面推移行程等传感器数据和人工观测调控相结合的方式,但存在传感器数据和人工调控信息得不到有效利用的问题。针对上述问题,提出了融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测方法。对支...
目前综采工作面直线度调控采用基于工作面推移行程等传感器数据和人工观测调控相结合的方式,但存在传感器数据和人工调控信息得不到有效利用的问题。针对上述问题,提出了融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测方法。对支架推移油缸行程、支架立柱压力、采煤机位置等进行数据清洗,并按照正常推溜调控距离和调整推溜调控距离进行分类,构建由工作面正常推溜调控距离矩阵和累计推溜调控距离矩阵组成的工作面直线度分析矩阵;通过特征工程对工作面直线度分析矩阵进行特征提取,生成特征矩阵作为样本,将人工调控距离对应的工况类型作为样本标签;采用机器学习分类算法建立工作面直线度预测模型。实验结果表明,采用随机森林算法搭建的工作面直线度预测模型准确率最高,为91.41%。将该模型应用于高河煤矿2312工作面,结果表明,在运行30 d、115次割煤循环的工作面直线度预测过程中,该模型预测准确率达81.4%。
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关键词
工作面
直线度
推移行程
传感器数据
人工调控信息
工作面直线度分析矩阵
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职称材料
液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究
被引量：
12
2
作者
杨学军
王然风
王怀法
《工矿自动化》
北大核心
2019年第1期52-56,共5页
针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的...
针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。
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关键词
煤炭开采
无人
工作面
工作面
直线度
检测
液压支架
直线度
检测
液压支架
直线度
检测机器人
激光定位
矩阵
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职称材料
题名
融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测
被引量：
2
1
作者
孙岩
付翔
王然风
贾一帆
张智星
机构
太原理工大学矿业工程学院
山西焦煤集团有限责任公司博士后工作站
太原理工大学智能采矿装备技术全国重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第11期84-91,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52274157)
“科技兴蒙”行动重点专项项目(2022EEDSKJXM010)。
文摘
目前综采工作面直线度调控采用基于工作面推移行程等传感器数据和人工观测调控相结合的方式,但存在传感器数据和人工调控信息得不到有效利用的问题。针对上述问题,提出了融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测方法。对支架推移油缸行程、支架立柱压力、采煤机位置等进行数据清洗,并按照正常推溜调控距离和调整推溜调控距离进行分类,构建由工作面正常推溜调控距离矩阵和累计推溜调控距离矩阵组成的工作面直线度分析矩阵;通过特征工程对工作面直线度分析矩阵进行特征提取,生成特征矩阵作为样本,将人工调控距离对应的工况类型作为样本标签;采用机器学习分类算法建立工作面直线度预测模型。实验结果表明,采用随机森林算法搭建的工作面直线度预测模型准确率最高,为91.41%。将该模型应用于高河煤矿2312工作面,结果表明,在运行30 d、115次割煤循环的工作面直线度预测过程中,该模型预测准确率达81.4%。
关键词
工作面
直线度
推移行程
传感器数据
人工调控信息
工作面直线度分析矩阵
Keywords
face straightness
advancing stroke
sensor data
human operation information
face straightness analysis matrix
分类号
TD355 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究
被引量：
12
2
作者
杨学军
王然风
王怀法
机构
太原理工大学矿业工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第1期52-56,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51404167)
文摘
针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。
关键词
煤炭开采
无人
工作面
工作面
直线度
检测
液压支架
直线度
检测
液压支架
直线度
检测机器人
激光定位
矩阵
Keywords
coal mining
unmanned working face
straightness detection of working face
straightness detection of hydraulic supportstraightness detection robot for hydraulic support
laser positioning matrix
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合传感器数据和人工调控信息的工作面直线度智能预测
孙岩
付翔
王然风
贾一帆
张智星
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究
杨学军
王然风
王怀法
《工矿自动化》
北大核心
2019
12
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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