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磁悬浮微型机器人在流体环境下工作稳定性分析
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作者 陈健 徐威挺 +3 位作者 邱旭东 庞文尧 黄学宇 刘军 《液压与气动》 北大核心 2024年第10期45-53,共9页
针对流体环境下磁悬浮结构微型机器人操作控制难、工作效能低等问题,提出了一种加强微型机器人在流体环境中工作稳定性的组合式磁体配置模式。该配置模式是在流体环境上下两侧分别配置一大一小两块环形钕铁硼永磁体组合,通过增强机器人... 针对流体环境下磁悬浮结构微型机器人操作控制难、工作效能低等问题,提出了一种加强微型机器人在流体环境中工作稳定性的组合式磁体配置模式。该配置模式是在流体环境上下两侧分别配置一大一小两块环形钕铁硼永磁体组合,通过增强机器人所受纵向力,实现增强工作稳定性的目的。首先对另外三种配置模式与该配置进行对比,表明后者使机器人周围磁场线更加线性,并围绕得更加集中。随后,对四种配置分别进行了仿真模拟与实验测试对比,验证了组合式磁体配置模式对流体环境中的机器人具有更优秀的控制能力,显著增强了流体腔内微型机器人的工作稳定性。 展开更多
关键词 磁悬浮 微型机器人 流体环境 工作稳定 磁体配置
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火花点火式变组分煤层气发动机的工作稳定性和排放特性 被引量:15
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作者 左承基 郭威 +3 位作者 钱叶剑 谈建 滕勤 徐天玉 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期329-332,共4页
介绍了火花点火式变组分煤层气发动机的主要设计过程。通过发动机台架试验,在不同点火提前角、不同甲烷浓度和不同压缩比时对该发动机的起动、怠速稳定性和排放特性进行了分析。结果表明,变组分煤层气发动机起动、怠速稳定,带负荷工作... 介绍了火花点火式变组分煤层气发动机的主要设计过程。通过发动机台架试验,在不同点火提前角、不同甲烷浓度和不同压缩比时对该发动机的起动、怠速稳定性和排放特性进行了分析。结果表明,变组分煤层气发动机起动、怠速稳定,带负荷工作可靠。通过控制合适的空燃比,可以适应甲烷浓度大范围变动的煤层气燃烧。未燃HC和CO排放量随负荷、甲烷浓度增加而降低;NOx排放量随负荷、甲烷浓度增加而增加。 展开更多
关键词 煤层气发动机 火花点火 工作稳定 排放特性
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基于结构方程的新医改政策下村医工作稳定性影响因素分析 被引量:9
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作者 陈钟鸣 尹文强 +3 位作者 唐梦琦 谭晖 马牧野 曹海虹 《中国卫生事业管理》 北大核心 2016年第9期691-693,共3页
目的:分析新医改形势下山东省乡村医生工作稳定性影响因素。方法:运用结构方程模型,对新医改形势下山东省乡村医生工作稳定性影响因素进行分析。结果:新医改形势下山东省乡村医生工作稳定性较低,仅为2.060分,工作稳定性主要受乡村医生... 目的:分析新医改形势下山东省乡村医生工作稳定性影响因素。方法:运用结构方程模型,对新医改形势下山东省乡村医生工作稳定性影响因素进行分析。结果:新医改形势下山东省乡村医生工作稳定性较低,仅为2.060分,工作稳定性主要受乡村医生的职业认可度、政策满意度、工作满意度以及情感枯竭情况影响,四者对乡村医生工作稳定性影响的总效应系数分别为0.310、0.154、0.446以及-0.242,此外,各影响因素之间也存在相互作用关系。结论:新医改形势下,乡村医生工作稳定性较低且受到多种因素的综合影响,有关部门应尽快采取有针对性措施提高乡村医生稳定性。 展开更多
关键词 新医改 乡村医生 工作稳定 结构方程 脆弱性
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滑道分钵轮式栽植器工作稳定性的仿真分析 被引量:7
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作者 李其昀 闸建文 孔卓山 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期39-41,49,共4页
对钵苗在栽植器滑道上的运动进行了理论分析,并对钵苗在滑道上的运动进行了基于ADAMS的仿真分析和虚拟试验,同时进行了物理样机试验。试验结果表明,虚拟试验与物理样机试验结果比较接近,参数的选择比较恰当,从中得到滑道倾角的最... 对钵苗在栽植器滑道上的运动进行了理论分析,并对钵苗在滑道上的运动进行了基于ADAMS的仿真分析和虚拟试验,同时进行了物理样机试验。试验结果表明,虚拟试验与物理样机试验结果比较接近,参数的选择比较恰当,从中得到滑道倾角的最优取值范围为30°~40°。 展开更多
关键词 栽植器 虚拟样机 工作稳定 滑道倾角
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进城农民工工作稳定性对收入变化的影响 被引量:12
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作者 李睿 田明 《北京师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第5期124-132,共9页
基于2010年东部六城市的农民工问卷调查,利用分位数回归方法对进城农民工的工作稳定性与收入变化之间关系进行实证分析。在控制其他重要变量之后,工作稳定性(即每份工作平均持续时间)对收入变化具有正向作用,但会经历一个二次增长的过... 基于2010年东部六城市的农民工问卷调查,利用分位数回归方法对进城农民工的工作稳定性与收入变化之间关系进行实证分析。在控制其他重要变量之后,工作稳定性(即每份工作平均持续时间)对收入变化具有正向作用,但会经历一个二次增长的过程。对低收入与高收入者,随着工作稳定性的提高,每份工作时间的边际效益呈现递减趋势,适当更换工作有助于其提高收入。但对于数量最多的中间收入者而言,随着工作稳定性的提高,每份工作的边际收入递增。因此,该收入群体为增加其收入应减少流动,提高工作稳定性。通过提高劳动力市场信息的透明度、加强市场监管、改善工作环境、鼓励农民工创业等可以有效提高农民工就业的稳定性,从而有助于提高收入水平。 展开更多
关键词 农民工 工作稳定 收入变化 分位数回归
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提高DSTATCOM工作稳定性的研究 被引量:3
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作者 鄂飞 程汉湘 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
分析了影响配电用静止无功补偿器(DSTATCOM)工作稳定性的若干干扰因素。提出了硬件和软件2方面的抗干扰措施。硬件措施包含匹配缓冲电路参数、合理处理地线、对重要信号进行隔离等。软件措施包括数字滤波、设置看门狗定时时钟及程序陷... 分析了影响配电用静止无功补偿器(DSTATCOM)工作稳定性的若干干扰因素。提出了硬件和软件2方面的抗干扰措施。硬件措施包含匹配缓冲电路参数、合理处理地线、对重要信号进行隔离等。软件措施包括数字滤波、设置看门狗定时时钟及程序陷阱等。给出了样机采用抗干扰技术前后的大量实验波形,并分析了各种抗干扰技术的作用和效果。实验证明,所采用的抗干扰技术增强了DSTATCOM的抗干扰能力,提高了其工作稳定性。 展开更多
关键词 DSTATCOM 抗干扰 工作稳定
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实验人员自身结构与实验室工作稳定性的探讨 被引量:5
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作者 方霞 张锡宁 《实验技术与管理》 CAS 1999年第4期104-106,共3页
本文简述了高校实验技术队伍的建设历史,从三个方面对实验技术人员自身结构与实验室工作稳定性问题进行了探讨。
关键词 高校 实验室 实验技术人员 工作稳定
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日光型植物生长环境试验箱制冷系统工作稳定性分析研究 被引量:1
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作者 陈 春 何国庚 +1 位作者 郑贤德 林秀诚 《制冷学报》 CAS CSCD 1996年第4期26-29,共4页
本文简要介绍了日光型植物生长环境试验箱的结构特点;分析了其制冷系统在全天候条件下变负荷、变工况运行的不稳定因素及其对箱内工作温度稳定性的影响。提出了保证制冷系统在复杂多变的自然气候条件下稳定运行的技术措施。
关键词 环境试验箱 制冷 工作稳定 日光型 植物生长
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农民工的工作稳定性与永久迁移意愿 被引量:12
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作者 周闯 《人口与发展》 CSSCI 北大核心 2022年第5期148-160,共13页
户籍制度改革的深化进一步破除了农民工永久迁移的制度性障碍,工作稳定性作为就业质量的重要维度在农民工永久迁移中发挥的作用将会越来越明显。基于国家卫生健康委流动人口动态监测2016年和2017年的全国调查数据,分析了以固定期限合同... 户籍制度改革的深化进一步破除了农民工永久迁移的制度性障碍,工作稳定性作为就业质量的重要维度在农民工永久迁移中发挥的作用将会越来越明显。基于国家卫生健康委流动人口动态监测2016年和2017年的全国调查数据,分析了以固定期限合同所体现的工作稳定性对农民工永久迁移意愿的影响。研究结果显示,工作稳定性不仅能够通过增加当期收入和社会保障的参与间接提升农民工的永久迁移愿望,并且其本身也能够直接提升农民工的永久迁移愿望。进一步的分析表明,工作稳定性对农民工永久迁移意愿直接影响的机制体现为持久收入的预期、社会参与的加深以及身份认同的增强;工作稳定性对永久迁移意愿的直接影响主要体现在新生代和高教育水平农民工群体中。因此,进一步落实劳动合同法、加大对农民工的教育投入力度、充分发挥劳动力市场中介在农民工工作转换中的作用,增强农民工的工作稳定性,能够促进农民工的永久性迁移意愿,扩大城镇化水平。 展开更多
关键词 农民工 工作稳定 长期居住意愿 户籍转换意愿
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基于PI控制的H桥逆变器工作稳定性研究 被引量:9
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作者 江伟 吴荣华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期62-68,共7页
PI控制器具有使用方便、适应性和鲁棒性强等特点。因此,在负载不确定的逆变器中被广泛运用。然而,H桥逆变器是强的非线性系统,必然表现出典型的复杂动力学行为。该研究以基于PI控制的H桥逆变器为研究对象。运用频闪映射理论建立该逆变... PI控制器具有使用方便、适应性和鲁棒性强等特点。因此,在负载不确定的逆变器中被广泛运用。然而,H桥逆变器是强的非线性系统,必然表现出典型的复杂动力学行为。该研究以基于PI控制的H桥逆变器为研究对象。运用频闪映射理论建立该逆变器的离散数学模型;当固定积分调节因数k_i时,得到以比例调节因数k_p为分岔参数的分岔图,并通过迭代图和时域图进行验证。当固定比例调节因数k_p时,得到以积分调节因数k_i为分岔参数的分岔图,并通过频闪图和频谱图进行验证。再次,运用快变稳定性定理对系统工作的稳定性进行分析,进一步的验证了仿真与理论分析的一致性。研究表明输入电压E、负载电感L与电阻R等外部参数对系统稳定性能同样具有重要的影响。因此,该研究对于深刻理解和认识基于PI控制的H桥逆变器工作稳定性有一定的理论意义和实际的工程价值,为该系统的设计提供有力的理论保障。 展开更多
关键词 H桥逆变器 工作稳定 动力学行为
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微波管环境下场发射阵列阴极的工作稳定性研究 被引量:1
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作者 冯进军 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期16-19,共4页
场致发射阵列阴极在微波管中的应用无疑是微波真空电子器件的一场革命,但经过多年的研究和发展目前仍没有解决微波管环境下阵列阴极的工作稳定性和寿命问题.虽然国外也有一些利用这种冷阴极的行波管和预群聚速调四极管的实验,但都存在... 场致发射阵列阴极在微波管中的应用无疑是微波真空电子器件的一场革命,但经过多年的研究和发展目前仍没有解决微波管环境下阵列阴极的工作稳定性和寿命问题.虽然国外也有一些利用这种冷阴极的行波管和预群聚速调四极管的实验,但都存在同样的寿命问题.本文对场致发射阵列阴极在微波管环境中的工作稳定性和失效机理进行了分析研究,主要原因是真空度、微波管的残余气氛、电子枪区域的高压打火和离子的回轰影响了阵列阴极的稳定性和寿命等,提出了场致发射阵列阴极在结构、发射体材料、处理工艺、整管排气封接过程等方面的改进方法,以使这种阴极能适应微波电真空器件的特殊环境. 展开更多
关键词 场发射阵列 微波管 工作稳定
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火花助燃柴油机应用醇类燃料时的工作稳定性和放热特性
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作者 韩志玉 周龙保 +1 位作者 吕萍 杨中乐 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期15-22,共8页
本文借助于对实测示功图的分析,研究了喷雾锥角、火花塞电极间隙的位置、点火定时和喷油定时对柴油机采用火花辅助点燃、燃用醇类燃料(甲醇和乙醇)时的失火率、燃烧循环变动率和其它一些燃烧特性参数的影响,分析了醇类燃料燃烧时的放热... 本文借助于对实测示功图的分析,研究了喷雾锥角、火花塞电极间隙的位置、点火定时和喷油定时对柴油机采用火花辅助点燃、燃用醇类燃料(甲醇和乙醇)时的失火率、燃烧循环变动率和其它一些燃烧特性参数的影响,分析了醇类燃料燃烧时的放热特性。 展开更多
关键词 柴油机 醇类 燃料 工作稳定 释热
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顺流浮选机下导管中的气容率及工作稳定性
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作者 何廷树 陈炳辰 《金属矿山》 CAS 北大核心 1998年第1期25-28,共4页
论述了顺流浮选机下导管中气容率的在线测定方法。详细地研究了各种操作参数对下导管中气液两相流和气固液三相流的气容率比及工作稳定性的影响。
关键词 顺流浮选机 下导管 气容率 工作稳定 浮选机
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矿用激光甲烷传感器工作稳定性加速试验 被引量:10
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作者 王小松 《工矿自动化》 北大核心 2019年第12期45-49,共5页
针对现有传感器工作稳定性试验方法需将传感器连续运行和测试180 d、效率较低的问题,分析了矿用激光甲烷传感器工作稳定性加速试验的可行性;通过摸底试验分析得出温度是影响激光甲烷传感器长期测量误差稳定性的主要因素;根据激光甲烷传... 针对现有传感器工作稳定性试验方法需将传感器连续运行和测试180 d、效率较低的问题,分析了矿用激光甲烷传感器工作稳定性加速试验的可行性;通过摸底试验分析得出温度是影响激光甲烷传感器长期测量误差稳定性的主要因素;根据激光甲烷传感器各部件及整机的温度极限,确定加速试验温度为75℃;使用阿列纽斯方程建立工作稳定性加速试验模型,并计算出加速因子为8.71834;结合恒定失效率假设下失效率与平均无故障时间的验证试验方案,得出激光甲烷传感器工作稳定性加速试验方法,该方法可将试验时间从180 d缩短为12 d。结合第三方检测机构的检测结果,通过实验验证了加速试验方法的可行性。该加速试验方法可大幅提升检验工作效率,为制定激光甲烷传感器行业标准试验方法提供理论支撑。 展开更多
关键词 激光甲烷传感器 工作稳定 加速试验 温度极限 平均无故障时间 可调谐二极管激光吸收光谱法
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农民工代际差异与工作稳定性的影响关系研究——基于珠三角劳动密集型轻工制造业的抽样调查 被引量:1
15
作者 王幽 《农村农业农民》 2021年第14期38-41,共4页
劳动密集型轻工制造业在经济领域中占据着重要的地位。从业农民工稳定就业对于产业升级、新型城镇化有着十分重要的意义。对珠三角此类产业镇进行问卷调研,显示代际差异中文化程度和工龄显著降低工作更换频率、增加务工收入、延长计划... 劳动密集型轻工制造业在经济领域中占据着重要的地位。从业农民工稳定就业对于产业升级、新型城镇化有着十分重要的意义。对珠三角此类产业镇进行问卷调研,显示代际差异中文化程度和工龄显著降低工作更换频率、增加务工收入、延长计划居留时长。年龄对工作稳定性影响不显著,代际差异对收入阶层认同影响不显著。建议用好年龄窗口延长轻工制造业用工的人口红利期,培育技工人才推动产业升级;通过薪资等改革形成激励机制;多方共建优化公共服务体系。 展开更多
关键词 农民工 工作稳定 代际差异 劳动密集型轻工业
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从“不稳定性”到“不确定性”:数字化转型背景下不确定性工作的兴起及其启示 被引量:6
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作者 文军 刘思齐 《社会科学研究》 CSSCI 北大核心 2024年第3期97-106,211,共11页
伴随数字化时代社会转型的深入推进,工作的不确定性激增成为当今社会发展的重要趋势。“不稳定工作”从传统工业社会相对确定的样态转变为数字化时代深度不确定性的形态,由此引发其在概念界定、理论建构和现实应对层面的多重困境。在此... 伴随数字化时代社会转型的深入推进,工作的不确定性激增成为当今社会发展的重要趋势。“不稳定工作”从传统工业社会相对确定的样态转变为数字化时代深度不确定性的形态,由此引发其在概念界定、理论建构和现实应对层面的多重困境。在此背景下,以“不确定性工作”来代替“不稳定工作”并展开新的理解具有重要的时代意义。因此,通过对比传统工业化时代“不稳定工作”与数字化时代“不确定性工作”在劳动空间、劳动时间、劳动主体、劳动关系、劳动过程和劳动结果六个维度的发展转型,我们可以勾勒出数字化时代“不确定性工作”的发展特征与基本内涵,并通过对其时代意义的揭示,为个体、企业、国家和社会的应对策略提供参考,也希望以此为未来的持续研究提供借鉴。 展开更多
关键词 数字化转型 不确定性工作 稳定工作
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考虑工作点时变特性的并网变流器全工作区间稳定性分析 被引量:1
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作者 谢伟杰 肖凡 +4 位作者 涂春鸣 郑宇婷 肖泽坤 郭祺 葛平娟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2801-2814,I0023,共15页
现有工程运行数据显示,并网变流器(grid-connected converter,GCC)的动态特性与工作点密切相关。受新能源出力波动、负载投切等外部因素的影响,变流器工作点呈现随机时变特性。因此,分析整个工作区间中所有工作点的系统稳定性具有重要... 现有工程运行数据显示,并网变流器(grid-connected converter,GCC)的动态特性与工作点密切相关。受新能源出力波动、负载投切等外部因素的影响,变流器工作点呈现随机时变特性。因此,分析整个工作区间中所有工作点的系统稳定性具有重要意义。传统阻抗/导纳分析方法可以有效分析GCC运行于特定工作点时的稳定性,但考虑系统所有可能工作点时则需重复分析,工作量大且难度较高。为解决这一难题,提出一种考虑工作点变量的多元建模方法。将工作点变量引入导纳模型,通过控制环路重构,建立GCC的多变量单输入单输出(single input single output,SISO)模型。所提模型直接包含工作点变量,因此可以有效分析变流器全工作区间动态特性。此外,综合考虑变流器最大传输限制和动态特性,提出一种基于安全运行域的稳定性分析方法,以实现多维工作区间中系统稳定性的直观表征。仿真和实验验证了所提多变量SISO模型和基于安全运行域的分析方法的正确性。所提模型和方法在分析电力电子装置运行极限、指导变流器设计和辅助功率器件发挥极限性能等工程场景中具有广泛应用潜力。 展开更多
关键词 并网变流器 工作 多变量单输入单输出模型 安全运行域 时变系统 工作区间稳定
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残余线双折射对于全光电流互感器工作点稳定性的影响
18
作者 黄俊昌 郭贤珊 +4 位作者 王庆 雷民 岳长喜 强泽宇 吴重庆 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期258-264,共7页
保椭圆光纤中残余线双折射易受环境影响,导致光纤电流互感器(FOCT)性能易受环境影响。利用四元数方法,理论分析了因残余线双折射的存在,将导致全光纤电流互感器的工作点不稳定问题。结果表明,保椭圆光纤的圆双折射与残余线双折射之比RCL... 保椭圆光纤中残余线双折射易受环境影响,导致光纤电流互感器(FOCT)性能易受环境影响。利用四元数方法,理论分析了因残余线双折射的存在,将导致全光纤电流互感器的工作点不稳定问题。结果表明,保椭圆光纤的圆双折射与残余线双折射之比RCL(圆/线比)的大小直接影响工作点的稳定性,总的趋势是随着RCL的增加,工作点越稳定。当RCL<2时,工作点极不稳定;当RCL>4后变得相对稳定。因此,参数RCL是一个衡量保椭圆光纤的重要指标,应在制作全光电流互感器前进行测定,确保FOCT的性能。 展开更多
关键词 保椭圆光纤 圆双折射与线双折射之比(圆/线比) 全光纤电流互感器(FOCT) 工作稳定
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医生工作倦怠与工作满意度和稳定性的关系研究 被引量:27
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作者 王振东 尹文强 +1 位作者 任绪功 李艳丽 《中国医院管理》 2009年第8期31-33,共3页
目的探讨医生工作倦怠与工作满意度和工作稳定性之间的关系,为卫生管理部门对医生工作倦怠进行有效的预防和干预提供依据。方法对3省9市公立医院医生采用分层随机抽样的方法进行问卷调查,并运用SPSS11.5统计软件包进行资料的整理与分析... 目的探讨医生工作倦怠与工作满意度和工作稳定性之间的关系,为卫生管理部门对医生工作倦怠进行有效的预防和干预提供依据。方法对3省9市公立医院医生采用分层随机抽样的方法进行问卷调查,并运用SPSS11.5统计软件包进行资料的整理与分析。结果在所调查的4260名医生中,72.3%的医生存在一定程度的工作倦怠现象,其中21.5%处于高工作倦怠水平;医生工作倦怠与医生工作满意度之间存在显著负相关关系,医生工作倦怠与离职意愿之间存在显著正相关关系。结论我国公立医院医生是工作倦怠的高危人群;医生工作倦怠会导致工作满意度降低,并能导致较高的离职行为和离职倾向。 展开更多
关键词 医生 工作倦怠 工作满意度 工作稳定
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福州社区卫技人员工作满意度与稳定性调查 被引量:3
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作者 杨翠玥 阮诗玮 《卫生经济研究》 2011年第7期13-15,共3页
采用问卷调查和半结构式访谈相结合的方法,对福州市社区卫生服务中心卫技人员进行工作满意度和稳定性调查。结果显示目前福州社区卫技人员的工作总体满意度不高,最不满意的是工资、福利;高学历年轻医生流失严重。对此,提出提高薪酬水平... 采用问卷调查和半结构式访谈相结合的方法,对福州市社区卫生服务中心卫技人员进行工作满意度和稳定性调查。结果显示目前福州社区卫技人员的工作总体满意度不高,最不满意的是工资、福利;高学历年轻医生流失严重。对此,提出提高薪酬水平、满足自我实现需要、关注高学历年轻医生的发展等建议。 展开更多
关键词 卫技人员 工作满意度 工作稳定 社区卫生
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