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基于工作域图谱分析法的挖掘机挖掘性能分析
1
作者
曹书生
冯小丽
王力
《科学技术创新》
2025年第8期56-59,共4页
以挖掘区域、挖掘点和挖掘方式作为研究对象,依据逆运动学原理计算每个挖掘点相应挖掘姿态,再依据挖掘方式所对应的限制不等式组求解理论挖掘力,进而获取全工作域挖掘点的理论挖掘力及其限制因素,并绘制工作域图谱。以3种吨位相近不同...
以挖掘区域、挖掘点和挖掘方式作为研究对象,依据逆运动学原理计算每个挖掘点相应挖掘姿态,再依据挖掘方式所对应的限制不等式组求解理论挖掘力,进而获取全工作域挖掘点的理论挖掘力及其限制因素,并绘制工作域图谱。以3种吨位相近不同机型的反铲液压挖掘机为例,运用该方法研究其在不同挖掘方式下的理论挖掘力及其限制因素的分布规律。结果显示:基于工作域图谱分析法所得到的挖掘力和限制因素图谱,精准地展现了挖掘力及其限制因素的区域性分布特征。此研究结果能为挖掘机性能分析评价相关研究提供理论依据。
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关键词
液压挖掘机
工作域图谱分析法
挖掘性能
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职称材料
题名
基于工作域图谱分析法的挖掘机挖掘性能分析
1
作者
曹书生
冯小丽
王力
机构
陕西理工大学机械工程学院
四川宁江山川机械有限责任公司
汉中万利航空装备制造有限公司
出处
《科学技术创新》
2025年第8期56-59,共4页
文摘
以挖掘区域、挖掘点和挖掘方式作为研究对象,依据逆运动学原理计算每个挖掘点相应挖掘姿态,再依据挖掘方式所对应的限制不等式组求解理论挖掘力,进而获取全工作域挖掘点的理论挖掘力及其限制因素,并绘制工作域图谱。以3种吨位相近不同机型的反铲液压挖掘机为例,运用该方法研究其在不同挖掘方式下的理论挖掘力及其限制因素的分布规律。结果显示:基于工作域图谱分析法所得到的挖掘力和限制因素图谱,精准地展现了挖掘力及其限制因素的区域性分布特征。此研究结果能为挖掘机性能分析评价相关研究提供理论依据。
关键词
液压挖掘机
工作域图谱分析法
挖掘性能
Keywords
hydraulic excavator
work domain mapping analysis method
digging performance
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于工作域图谱分析法的挖掘机挖掘性能分析
曹书生
冯小丽
王力
《科学技术创新》
2025
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