数控加工中工件坐标系设定的几种方法 被引量：15

1

作者 任东 《机床与液压》 北大核心 2004年第1期135-136,共2页

工件坐标系的建立关系到坐标点的计算和加工程序编制 ,因此需要对坐标系进行合适的选择。本文对坐标系的建立 。

关键词 单一工件坐标系 多工件坐标系 扩大工件坐标系

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弧焊机器人工件坐标系快速标定方法 被引量：35

2

作者 张文增 陈强 +1 位作者 孙振国 汤晓华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1-4,共4页

机器人执行操作任务之前需要进行工件坐标系的标定,传统方法是使用昂贵且复杂的测量设备进行。提出一种新的快速标定工件坐标系的方法,该方法无需额外测量设备,仅采用机器人内部编码器数据和坐标变换计算来求取机器人工件坐标系相对于... 机器人执行操作任务之前需要进行工件坐标系的标定,传统方法是使用昂贵且复杂的测量设备进行。提出一种新的快速标定工件坐标系的方法,该方法无需额外测量设备,仅采用机器人内部编码器数据和坐标变换计算来求取机器人工件坐标系相对于基坐标系的齐次坐标变换矩阵,且操作方便,标定精度高。针对MOTOMAN SK6弧焊机器人,将该标定方法嵌入了自行开发的离线编程软件中。以此算法和离线编程为基础,完成了机器人写字。试验结果验证了标定算法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 工件坐标系 标定 离线编程

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基于FUNUC 0iT数控系统工件坐标系的建立与刀具补偿 被引量：5

3

作者 李英平 侯万明 +1 位作者 宋玉梅 郑万江 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第2期80-82,共3页

文章介绍了三种基于FUNUC0iT数控系统建立工件坐标系的方法和对刀具进行补偿的方法。建立坐标系方法之一是用G50指令建立工件坐标系，方法之二是用G54（或G55～G59）指令建立工件坐标系，方法之三是不使用任何建立工件坐标系指令而以任... 文章介绍了三种基于FUNUC0iT数控系统建立工件坐标系的方法和对刀具进行补偿的方法。建立坐标系方法之一是用G50指令建立工件坐标系，方法之二是用G54（或G55～G59）指令建立工件坐标系，方法之三是不使用任何建立工件坐标系指令而以任意位置建立工件坐标系；此外还介绍了用前两种建立坐标系时刀具补偿的方法。，文章中介绍的方法可直接应用于FUNUC0iT系统控制的车床，对其它数控机床工件坐标系的建立和刀具补偿也有很高的实际应用价值。 展开更多

关键词 FUNUC OiT 工件坐标系 刀具补偿

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触发式测头在确定工件坐标系中的应用 被引量：10

4

作者 桑宏强 刘丽冰 +1 位作者 刘芬 部云超 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期169-170,共2页

以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用... 以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用,大大地缩短了机床的辅助时间,提高了生产率。 展开更多

关键词 加工中心 在线检测 触发式测头 工件坐标系

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三点圆法实现工件坐标系的自动设定 被引量：6

5

作者 张亚萍 曹燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期91-92,共2页

数控加工程序编制中,常有以孔的孔心为工件坐标系原点的情况,在数控加工中,一般采用千分表找正孔心的方法,来确定工件坐标系原点,该方法不但找正时间长,而且操作不方便。文章将介绍使用寻边器确定三点坐标,编写一个基于宏的程序,实现以... 数控加工程序编制中,常有以孔的孔心为工件坐标系原点的情况,在数控加工中,一般采用千分表找正孔心的方法,来确定工件坐标系原点,该方法不但找正时间长,而且操作不方便。文章将介绍使用寻边器确定三点坐标,编写一个基于宏的程序,实现以孔心为工件坐标系原点的自动设定方法,该方法操作简便,具有很好的应用价值。 展开更多

关键词 三点圆 寻边器 工件坐标系设定

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数控加工中对刀设定工件坐标系的控制方法 被引量：5

6

作者 杨静云 李良仁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第5期72-74,共3页

工件坐标系的建立,在数控编程与加工领域中起到了十分重要的作用,而弄清楚工件坐标系建立的方法与数控系统的控制原理,对于掌握不同数控系统、不同类型数控机床的数控编程与加工起到了事半功倍的作用。文章基于数控机床的控制原理以及... 工件坐标系的建立,在数控编程与加工领域中起到了十分重要的作用,而弄清楚工件坐标系建立的方法与数控系统的控制原理,对于掌握不同数控系统、不同类型数控机床的数控编程与加工起到了事半功倍的作用。文章基于数控机床的控制原理以及数控编程与操作实践经验,提出了工件坐标系建立的控制理论基础,对于数控编程和数控加工具有较大的指导意义。 展开更多

关键词 数控加工 工件坐标系 偏置

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数控加工中心工件坐标系的建立 被引量：4

7

作者 熊显文 明兴祖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第12期69-70,72,共3页

工件坐标系的建立 ,是数控加工中一个非常重要的环节 ,它对数控编程、加工质量都会产生重大影响。文章对工件坐标系的建立及零点偏置值的测量 ,进行了较为全面的介绍 。

关键词 加工中心 工件坐标系 数控加工 数控编程 加工质量

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采用G50建立工件坐标系的原理及应用分析 被引量：7

8

作者 陈志群 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期124-126,共3页

基于FANUC O-TD系统,对采用G50建立工件坐标系的方法和原理进行分析。分析使用该方法存在的问题并给出解决方案。介绍第二参考点的设置和使用方法。总结G50功能的特点,比较G50与其他对刀方法的不同,提供了数控车床建立工件坐标系的多样... 基于FANUC O-TD系统,对采用G50建立工件坐标系的方法和原理进行分析。分析使用该方法存在的问题并给出解决方案。介绍第二参考点的设置和使用方法。总结G50功能的特点,比较G50与其他对刀方法的不同,提供了数控车床建立工件坐标系的多样性思路。 展开更多

关键词 数控车床 G50指令 工件坐标 第二参考点 对刀点 程序零点

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数控加工中建立工件坐标系的一种方法 被引量：10

9

作者 张柏森 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期169-170,共2页

在数控加工中往往对工件坐标系及机床参考点坐标系的关系不太好理解,针对这种情况,本文详细讲解了利用Ｇ９２指令,在机床上建立工件坐标系的方法、起刀点的概念及其坐标值的计算方法。并比较清楚地说明了在直径编程时,刀尖显示值为什么... 在数控加工中往往对工件坐标系及机床参考点坐标系的关系不太好理解,针对这种情况,本文详细讲解了利用Ｇ９２指令,在机床上建立工件坐标系的方法、起刀点的概念及其坐标值的计算方法。并比较清楚地说明了在直径编程时,刀尖显示值为什么是直径值的道理。 展开更多

关键词 数控加工 工件坐标系 机床参考点坐标系 G92编程指令

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同轴度法标定相贯线工件坐标系 被引量：1

10

作者 陈琳 李权文 +3 位作者 付钰 李松莛 潘海鸿 黄龙鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期119-122,126,共5页

针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂,精度不高的问题,提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先,建立一般形式的相贯线工件坐标系;然后,通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点,并使用遗传算法分别求出主管... 针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂,精度不高的问题,提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先,建立一般形式的相贯线工件坐标系;然后,通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点,并使用遗传算法分别求出主管和支管的最优轴线方向向量;最后,根据空间几何关系、主管和支管的轴线方程建立相贯线工件坐标系。在机器人与变位机实验平台进行标定实验,并与现有六点标定法对比,所提出的方法其标定精度在X、Z方向上约为1 mm,在Y方向上小于0.5 mm,为相贯线工件坐标系的标定提供了一种新的标定策略。 展开更多

关键词 同轴度法 相贯线工件 工件坐标系标定 遗传算法 全局最优

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数控机床工件坐标系的设定与对刀方法 被引量：1

11

作者 刘兴良 《职业技术教育》 2006年第2期66-67,共2页

数控机床加工时，对刀及工件坐标系的设定是一项重要工作。本文基于数控机床的加工原理以及数控机床编程与操作实践经验，提出数控机床加工时工件坐标系的设定和与之对应的对刀方法。

关键词 工件坐标系 偏置补偿值 对刀 刀位点 数控机床 设定

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工件坐标系选择与宏变量对提高加工程序质量的应用

12

作者 何王勇 杨代华 李勇波 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期187-189,共3页

本文通过对喷油嘴针阀体中孔和座面磨削加工工艺的分析 ,对比使用两种编程方法结果 ,证实使用工件坐标系选择和宏变量能极大地提高复杂加工程序的质量和简化人工操作。

关键词 工件坐标系选择 宏变量 喷油嘴 磨削加工 加工程序 加工质量 数控加工

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加工中心工件坐标系原点确定方法及应用

13

作者 罗征志 尹仕任 白雁彪 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第11期118-120,共3页

结合生产实践中的零件,对其在加工中心上进行工件坐标系原点确定的几种主要方法及其应用进行了探讨。这些方法经实践证明生产可靠性强,且便于操作,对生产有积极的指导意义。

关键词 加工中心 工件坐标系 原点

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工业机器人工件坐标系激光标定研究分析

14

作者 沈涛 王强 郭超 《南方农机》 2022年第15期28-29,44,共3页

合理选用工业机器人坐标系在工业机器人轨迹规划中能起到事半功倍的作用,课题组针对工业机器人坐标系中的工件坐标系进行了深入分析,提出了采用激光标定的方式计算工业机器人工件坐标的理论分析方法;对于工业机器人运行误差所产生的标... 合理选用工业机器人坐标系在工业机器人轨迹规划中能起到事半功倍的作用,课题组针对工业机器人坐标系中的工件坐标系进行了深入分析,提出了采用激光标定的方式计算工业机器人工件坐标的理论分析方法;对于工业机器人运行误差所产生的标定偏差,提出了采用激光公垂线中心点求取近似交点的方式减小标定偏差,并设计了激光标定的实验步骤,为工业机器人工件坐标系标定的理论研究提供了思路。 展开更多

关键词 激光标定 工业机器人 工件坐标系

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基于UMAC的超精密研磨抛光机工件坐标系的建立

15

作者 陈琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期34-35,39,共3页

在开放式数控系统的研制过程中,基于机床坐标系的加工方式对于某些特定的加工对象不完全能够适用,因此建立工件坐标系很有必要。当不同空间直角坐标系之间进行转换时,常用方法是七参数法,通过最小二乘法求得各参数的最合适值。通过采集... 在开放式数控系统的研制过程中,基于机床坐标系的加工方式对于某些特定的加工对象不完全能够适用,因此建立工件坐标系很有必要。当不同空间直角坐标系之间进行转换时,常用方法是七参数法,通过最小二乘法求得各参数的最合适值。通过采集原点、X轴正向一点和XOY平面第一象限任意一点三个特定点来转换机床坐标系和工件坐标系,该方法采集点数少,计算值准确。由于安装误差等原因导致机床坐标轴的正交性不准确时,该方法建立的工件坐标系不受其影响。 展开更多

关键词 研磨抛光机 超精密加工 工件坐标系 UMAC

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工件坐标系在电火花加工中的应用

16

作者 周旭光 《机械设计与制造》 2004年第4期63-64,共2页

介绍了工件坐标系在电火花加工中的应用。通过灵活运用工件坐标系,可以简化操作界面和程序,并能准确找正。

关键词 工件坐标系 电火花 简化

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如何用G50高效灵活地建立工件坐标系

17

作者 李启璘 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期191-194,共4页

介绍用G50建立工件坐标系的原理、格式与含义,分析用G50建立坐标系的实际使用情况,并结合FANUC 0i系统,介绍用G50建立坐标系的常用方法,针对使用该方法时容易出现的问题提供了解决方案,总结了G50指令的特点及使用时的注意事项,并对如何... 介绍用G50建立工件坐标系的原理、格式与含义,分析用G50建立坐标系的实际使用情况,并结合FANUC 0i系统,介绍用G50建立坐标系的常用方法,针对使用该方法时容易出现的问题提供了解决方案,总结了G50指令的特点及使用时的注意事项,并对如何灵活使用G50进行了阐述,为数控车床工件坐标系的建立提供了高效灵活的实用方法。 展开更多

关键词 数控车床 G50指令 工件坐标系

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基于激光工具的工件坐标标定系统设计 被引量：6

18

作者 陈东青 陈锐鸿 邓达强 《机床与液压》 北大核心 2020年第23期30-34,共5页

利用工业机器人末端的激光传感器检测工件的位姿时,为解决检测过程中的工件坐标标定问题,设计基于激光工具的工件坐标标定系统。主要原理为通过激光工具在工件的两相交直线上各获取2个数据点,进行标定运算后得到以交点为原点的工件坐标... 利用工业机器人末端的激光传感器检测工件的位姿时,为解决检测过程中的工件坐标标定问题,设计基于激光工具的工件坐标标定系统。主要原理为通过激光工具在工件的两相交直线上各获取2个数据点,进行标定运算后得到以交点为原点的工件坐标系。基于ABB工业机器人系统设计数据点获取程序与坐标运算程序。以IRB1410机器人为执行机构,IL-300传感器为激光工具,R-20 Radian激光跟踪仪为校验设备,搭建了调试与校验平台。结果表明:基于激光工具的工件坐标标定系统不仅结构简单且标定误差在一定范围内。 展开更多

关键词 工业机器人 工件坐标标定系统 激光工具

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并联机床工件坐标系算法研究及其应用

19

作者 秦贞冬 叶伯生 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第2期69-71,共3页

并联机床已相对传统串联机床逐渐被人们认识并以其特有的优势加入到复杂、不规则曲面的加工行列当中,并成为机械制造业的一个"亮点"。通过分析并联机床加工零件和定位方法,详述了并联机床工件坐标系建立的步骤和算法,主要包... 并联机床已相对传统串联机床逐渐被人们认识并以其特有的优势加入到复杂、不规则曲面的加工行列当中,并成为机械制造业的一个"亮点"。通过分析并联机床加工零件和定位方法,详述了并联机床工件坐标系建立的步骤和算法,主要包括坐标系平面选取、"三、二、一"六点法建坐标系、坐标系平移、旋转及修正功能。工件坐标系是并联数控机床程序转换的关键,是加工零件的质量和精度的保障,其算法研究及其应用对并联数控系统的研究和发展有一定的促进作用。 展开更多

关键词 并联机床 工件坐标系 算法

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工件坐标系编程的译码程序设计

20

作者 宋航 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第4期69-72,共4页

数控系统对零件加工程序段中的坐标值译码最为复杂。采用Ｃ语言开发了数控系统中的译码程序，实现了工件坐标系下的编程译码，为今后实现更多编程方法提供了方便。

关键词 程序设计 译码程序 工件坐标系 数控机床 计算机

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