-
题名基于运动学方法的线性尺寸定位误差通用建模与分析
被引量：5
- 1
-
-
作者
秦国华
张卫红
-
机构
西北工业大学中法并行工程联合实验室
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第11期1317-1319,1324,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目 (5 0 43 5 0 2 0 )资助
-
文摘
定位误差是评价夹具性能的重要指标 ,分析定位误差是夹具设计中的一个重要环节。由于定位元件与工件的制造误差 ,工件安装后将不可避免地产生位置偏移 ,定位误差就是由于工件上的工序基准点位置在加工方向上发生偏移而引起的。现有夹具定位方案误差分析方法 ,如合成法、极限位置法以及微分法所建立的定位误差计算模型仅适用于特定类型的定位方案 ,不具备通用性 ;而目前利用运动学方法所建立的夹具模型仅考虑了定位接触点位置的影响 ,没有考虑调刀基准点位置偏移的影响。为此 ,根据运动学方法 ,在完善夹具模型的基础上 ,本文提出线性尺寸定位误差的通用模型与分析技术。
-
关键词
线性尺寸
工件位置误差
定位误差
通用建模与分析技术
-
Keywords
Linear dimension
Position errors of workpiece
Locating error
Generalized modeling and analysis techniques
-
分类号
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
-
-
题名夹紧方案的数学建模及夹紧力的优化设计
被引量：16
- 2
-
-
作者
秦国华
张卫红
周孝伦
-
机构
西北工业大学中法并行工程联合实验室
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第4期438-442,446,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(50435020)资助
-
文摘
夹紧变形有两大产生原因:由夹紧副变形导致的工件位置误差以及由夹紧力导致的工件变形。本文主要建立了夹紧副变形与工件位置误差的关系模型;并基于该模型,以最小工件位置误差为目标,实现了夹紧力的优化设计。
-
关键词
夹紧方案
夹紧副
工件位置误差
接触变形
优化设计
-
Keywords
Clamping scheme
Clamping-pair
Position error of the workpiece
Contact deformation
Optimal design
-
分类号
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
-
-
题名夹具夹紧方案优化设计
被引量：7
- 3
-
-
作者
谢友宝
吴竹溪
-
机构
南京航空航天大学
南昌航空工业学院机械系
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
2005年第6期67-69,89,共4页
-
文摘
综合分析夹具夹紧误差的各种影响因素及其影响方式,并根据影响方式归纳产生夹紧变形的两大原因,即由夹紧副变形导致的工件位置误差与由外力导致的工件变形,由此建立夹紧副变形与工件位置误差的通用关系模型;以工件位置误差最小为目标,建立了夹紧力的优化模型,可以同时实现夹紧力大小与作用点的稳健优化设计。最后用一典型实例说明了夹紧力的优化结果。所介绍的方法不仅适用于夹具设计,而且对机器人多手指抓取规划同样适用。
-
关键词
夹具
夹紧方案
夹紧副
工件位置误差
接触变形
优化设计
-
Keywords
Fixture Clamping scheme Clamping-pair The position error of the workpiece Contact deformation Optimal design
-
分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
-
