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非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析 被引量:9
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作者 阮小娥 万百五 高红霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期73-79,共7页
基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代... 基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律 ,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制 ,分别给出加权PD 型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法 ,提出了期望目标轨线的 δ 可达性和迭代学习算法的ε 收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ 范数理论 ,论证了算法的收敛性 .数字仿真表明 。 展开更多
关键词 迭代学习控制 可控性 收敛性 非线性工业过程控制系统
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具有死区的饱和工业过程控制系统的迭代学习控制 被引量:1
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作者 阮小娥 万百五 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1080-1084,共5页
对具有死区的非光滑饱和工业过程的稳态优化进程施加迭代学习控制 ,给出加权开环PD型迭代学习控制算法 .算法基于前次迭代的输出动态信息和事先给定的理想轨线 ,修正工业过程控制系统的阶跃输入 ,以期改善控制系统的动态品质 .给出了理... 对具有死区的非光滑饱和工业过程的稳态优化进程施加迭代学习控制 ,给出加权开环PD型迭代学习控制算法 .算法基于前次迭代的输出动态信息和事先给定的理想轨线 ,修正工业过程控制系统的阶跃输入 ,以期改善控制系统的动态品质 .给出了理想轨线的选取方法 ,提出了理想轨线的δ可达性和迭代学习算法的ε收敛性的概念 .利用Bellman Gronwall不等式和λ范数理论 ,论证了算法的ε收敛性 .数字仿真表明 ,迭代学习控制能有效改善工业过程稳态优化进程中控制系统的动态品质 ,如减少超调 ,加快动态响应速度 ,缩短过渡时间等 ,显示了算法对工业过程控制系统的有效性 . 展开更多
关键词 迭代学习控制 死区 饱和 可达性 收敛性 工业过程控制系统 稳态优化
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工业过程控制系统迭代学习算法的增益确定
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作者 高红霞 阮小娥 万百五 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1267-1270,共4页
应用频域和时域 (非状态空间法 )相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析 ,在频域得出了用系统参数显式表示的收敛性条件 ,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性 ,使验证更简洁 .用平方积分鉴定法... 应用频域和时域 (非状态空间法 )相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析 ,在频域得出了用系统参数显式表示的收敛性条件 ,避免了收敛条件的验证对系统时域模型参数的依赖性 ,使验证更简洁 .用平方积分鉴定法确定了首次学习时误差平方积分最小意义下学习增益的最优值 ,明确了学习增益选取的目标 .数字仿真表明 :所确定的学习增益不仅是最优的 。 展开更多
关键词 工业过程控制系统 迭代学习算法 学习增益 平方积分鉴定 收敛性 非状态空间法
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智能控制与系统
4
作者 高会军 《指挥与控制学报》 2016年第3期I0001-I0002,共2页
随着制造业的发展,德国在2013年提出了工业4.0战略规划,中国也在2015年发布了《中国制造2025》,旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造,即以智能化、标准化、模块化为新常态,面向产品全生命... 随着制造业的发展,德国在2013年提出了工业4.0战略规划,中国也在2015年发布了《中国制造2025》,旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造,即以智能化、标准化、模块化为新常态,面向产品全生命周期,实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造系统是分布式的、复杂的、非线性的、耦合的系统,智能控制与系统技术将在智能制造中起到关键作用。同时,智能控制系统包括智能机器人系统、计算机集成制造系统(CIMS),复杂的工业过程控制系统,航空航天控制系统,社会经济管理系统,交通运输系统,环保及能源系统等。智能控制与系统方面的研究已经成为国际控制、计算机、数学和物理等多个领域内共同关注的一个热点学术和工程应用问题。 展开更多
关键词 智能制造系统 智能控制系统 计算机集成制造系统 工业过程控制系统 产品全生命周期 智能机器人系统 交通运输系统 中国制造
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基于BBMNN的多变量非线性软测量建模及应用
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作者 陈峰 桂卫华 +1 位作者 李勇刚 唐朝晖 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第6期51-54,共4页
基于Boostins思想,提出了一种改进的adaboost算法。在此基础上,提出了一种新的多神经网络构造方法BBMNN。应用于软测量建模,给出了一种新的非线性系统软测量建模方案,并分别针对多变量、非线性典型模型和复杂工业过程,应用实验数... 基于Boostins思想,提出了一种改进的adaboost算法。在此基础上,提出了一种新的多神经网络构造方法BBMNN。应用于软测量建模,给出了一种新的非线性系统软测量建模方案,并分别针对多变量、非线性典型模型和复杂工业过程,应用实验数据和实际运行数据进行了仿真研究。仿真结果表明,该方案可以较好地解决复杂对象神经网络建模时样本点数量与模型精度之间的矛盾,可同时获得较高的训练精度和预测精度。 展开更多
关键词 BBMNN 多变量 非线性软测量 建模 多神经网络 工业过程控制系统
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一种IPMCS的实时性评估方法
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作者 张渝 刘枫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第9期294-296,共3页
针对缺少对工业过程测量和控制系统(IPMCS)实时性评估研究的情况,提出了一种利用随机Petri网评估IPMCS实时性的方法。首先利用FB为IPMCS建模,转换为SPN模型;然后利用SPN模型与马尔可夫链(MC)同构的特征,转换为MC。最后基于MC的状态转移... 针对缺少对工业过程测量和控制系统(IPMCS)实时性评估研究的情况,提出了一种利用随机Petri网评估IPMCS实时性的方法。首先利用FB为IPMCS建模,转换为SPN模型;然后利用SPN模型与马尔可夫链(MC)同构的特征,转换为MC。最后基于MC的状态转移矩阵和稳态概率,对IPMCS的实时性进行评估,得到了量化的实时性数据。以具体示例的形式来说明如何对IPMCS的实时性进行评估。这种方法能给出量化的实时性数据,可以为IPMCS的设计提供参考。 展开更多
关键词 工业过程测量和控制系统 随机PETRI网 评估
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