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基于七轴工业机器人的自动化拆解生产线协同控制与优化研究
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作者 向国强 周红军 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期38-42,共5页
为了应对现有工件高精度操作与运转的难题,分析并设计全自动拆解生产线,主要包括工业机器人、机器人第七轴、工装拆解机构和码盘输送线等。通过对产线设备进行调试控制和方法优化,实现了工件的自动化作业。在产线中,设计天轨系统作为六... 为了应对现有工件高精度操作与运转的难题,分析并设计全自动拆解生产线,主要包括工业机器人、机器人第七轴、工装拆解机构和码盘输送线等。通过对产线设备进行调试控制和方法优化,实现了工件的自动化作业。在产线中,设计天轨系统作为六轴工业机器人的第七轴,将工业机器人及其第七轴架设于空中,从而形成天轨机器人。通过优化其作业空间,实现工装拆解机构和码盘输送线之间的协同控制。同时,将机器人的作业信号集成至主控系统中,实现控制系统的统一调控。为进一步提高定位精度和作业灵活性,采用工件码盘分区策略,通过示教器重新建立单个工件码盘的坐标系并优化码盘使用情况,对码盘整体建立多重坐标系,使每块分区单独建立坐标系,实现目标工件的双向拆解和区域化精准定位。现场实地测试表明:通过七轴工业机器人与其他机构的协同控制以及码盘分区设计的作业模式,摆放误差为±0.4 mm,可实现工件的100%摆盘,保证了工件作业的精准性;优化了产线运行节拍,单个工件的拆解作业时间由最初的192 s减少至145 s,缩短约25%,提高了生产效率。 展开更多
关键词 七轴工业机器人 自动化拆解生产线 协同控制
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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化
2
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动化控制系统 架构设计
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基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计与应用 被引量:1
3
作者 唐玉花 《河北农机》 2025年第4期9-11,共3页
随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控... 随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控制系统。本研究采用系统设计与实验分析相结合方法,以农业作业场景为例,分析了深度学习技术在农业机械自动化中的应用潜力,本研究系统架构的主要功能模块包括数据采集与预处理、深度学习模型、控制算法、用户交互等。通过实验测试,本研究验证了系统在不同农业场景中的性能表现,结果表明,系统能提升农业机械的环境感知与自主决策能力,在复杂农业环境中表现出较强的适应性、可靠性,可为农业机械的智能化发展提供技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 自动化控制系统 控制算法模块
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穴盘错位摆放机自动化控制系统的设计与试验
4
作者 于洋 张秀花 +2 位作者 老福兴 冷旭宁 李业锋 《河北农机》 2025年第9期4-6,共3页
蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控... 蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控制系统,以提升穴盘搬运与摆放的自动化水平,降低人工成本,提高育苗生产效率。首先分析了穴盘错位摆放机的作业流程,明确了控制系统的功能需求,绘制了控制系统接线图,采用可编程逻辑控制器(PLC)编写程序,实现了对摆放机的精确控制。开发了人机交互控制界面,以实现高效的人机交互操作。测试结果证实了该系统能够稳定完成全部预定工序,运行过程平稳,定位精度高,摆放误差控制在5%以内,完全满足育苗穴盘自动化摆放的作业要求。 展开更多
关键词 穴盘育苗 穴盘错位摆放 自动化控制系统 PLC 人机交互
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机电自动化控制系统在智能建筑中的应用
5
作者 柳有余 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第2期I0012-I0012,共1页
智能建筑将先进技术与人性化设计理念融为一体,可满足社会大众对于高质量生活品质的追求,逐渐成为现代城市建筑发展的新趋势。其中,机电自动化控制系统作为智能建筑的核心技术之一,可为智能建筑的运维管理提供诸多助力,不仅有效提升了... 智能建筑将先进技术与人性化设计理念融为一体,可满足社会大众对于高质量生活品质的追求,逐渐成为现代城市建筑发展的新趋势。其中,机电自动化控制系统作为智能建筑的核心技术之一,可为智能建筑的运维管理提供诸多助力,不仅有效提升了建筑物的功能性和安全性,还显著改善了大众的居住体验。机电自动化控制系统通常由传感器、控制器、执行器以及通信网络组成,能够实时监测环境参数,并根据预设逻辑或用户指令调整设备运行状态,确保建筑物始终处于最佳工作条件。 展开更多
关键词 机电自动化控制系统 传感器 智能建筑
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基于PLC的农业自动化产线控制系统的设计与应用
6
作者 刘魏晋 王文韬 +1 位作者 易志成 向秋林 《南方农机》 2025年第15期48-51,65,共5页
【目的】解决农业传统产线农产品损耗高、农产品包装分拣效率低等问题,提升农业自动化、智能化、数字化水平,提高企业整体工作效率,减少人工成本。【方法】设计了一种基于PLC的农业自动化产线控制系统,详细分析了系统供料单元、装箱单... 【目的】解决农业传统产线农产品损耗高、农产品包装分拣效率低等问题,提升农业自动化、智能化、数字化水平,提高企业整体工作效率,减少人工成本。【方法】设计了一种基于PLC的农业自动化产线控制系统,详细分析了系统供料单元、装箱单元、检测单元、入库单元等硬件部分以及PLC程序编写、HMI程序编写、云平台程序编写等软件部分设计,且整体设备调试完成后在某公司进行了试验验证。【结果】整体自动化产线可实现多种果蔬混合供料、RFID射频跟踪、条码识别、坏果检测、称重及自动入库等功能,运行安全稳定,成功率达到99%,日工作量提升20%,提质增效效果明显。【结论】该农业自动化产线控制系统不仅能针对水果进行包装和分拣,还可推广至一般农作物产品,具有可复制性和可推广性,可为智能化产线在不同环境、不同场景下的应用提供切实有效的参考。 展开更多
关键词 农业自动化 控制系统 PLC
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无人值守泵站自动化控制系统的技术研究
7
作者 郑欣 《当代农机》 2025年第7期16-18,共3页
随着我国科技水平的迅速提升,水利行业进入了全新的发展阶段,很多泵站都将自动化控制系统技术应用到实际运行中,利用现代科技代替人工操作。自动化控制技术能够为泵站提供安全稳定的运行环境,泵站运行效率显著提升。鉴于此,介绍了泵站... 随着我国科技水平的迅速提升,水利行业进入了全新的发展阶段,很多泵站都将自动化控制系统技术应用到实际运行中,利用现代科技代替人工操作。自动化控制技术能够为泵站提供安全稳定的运行环境,泵站运行效率显著提升。鉴于此,介绍了泵站自动化控制结构,对实现无人值守的基础要求及无人值守泵站自动化控制系统技术进行了分析,最后提出了无人值守泵站自动化控制的策略。 展开更多
关键词 无人值守 泵站 自动化控制系统 技术
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智能温室控制系统的电气自动化设计
8
作者 张海礁 《山东农机化》 2025年第4期57-58,共2页
一、引言智能温室作为现代农业生产的重要设施,其环境控制水平直接影响作物生长质量与产量。随着自动化技术的发展,智能温室控制系统在精确性、可靠性与智能化程度等方面都取得显著进步。国内智能温室建设近年来发展迅速,但在系统可靠... 一、引言智能温室作为现代农业生产的重要设施,其环境控制水平直接影响作物生长质量与产量。随着自动化技术的发展,智能温室控制系统在精确性、可靠性与智能化程度等方面都取得显著进步。国内智能温室建设近年来发展迅速,但在系统可靠性与智能化水平方面仍有提升空间。针对当前智能温室控制需求,作者设计了一套基于电气自动化技术的智能温室控制系统,旨在提高温室环境调控的精确性与自动化水平,为现代农业发展提供技术支持。 展开更多
关键词 现代农业 智能温室 控制系统 电气自动化
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基于YOLO算法的农业机械自动化控制系统探析
9
作者 刘爱红 《山东农机化》 2025年第3期53-55,共3页
智能化技术在农业机械设备中的应用,可以深化农业自动化改革,提升农业生产效率与质量。深度学习算法作为人工智能技术之一,以神经网络为基础,通过大数据样本训练,调整样本权重,提升神经网络的自主学习能力,保证机械设备的自主识别能力... 智能化技术在农业机械设备中的应用,可以深化农业自动化改革,提升农业生产效率与质量。深度学习算法作为人工智能技术之一,以神经网络为基础,通过大数据样本训练,调整样本权重,提升神经网络的自主学习能力,保证机械设备的自主识别能力与自动化水平。将其应用于采摘机器人系统,可以帮助采摘机器人系统有效识别果实大小、成熟度等,判断是否采摘,启动相应操作任务。 展开更多
关键词 YOLO算法 自动化控制系统 农业机械
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全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用
10
作者 王久荣 刘斌 《南方农机》 2025年第6期10-13,共4页
【目的】探究全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用策略,为提高农业生产效率和促进农业可持续发展提供技术支撑。【方法】采用文献综述法和案例分析法,在分析现有技术和方法的基础上,阐述了全渠道控制系统的设计原理... 【目的】探究全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用策略,为提高农业生产效率和促进农业可持续发展提供技术支撑。【方法】采用文献综述法和案例分析法,在分析现有技术和方法的基础上,阐述了全渠道控制系统的设计原理及其在农业节水灌溉中的应用策略,利用实际案例验证了全渠道控制系统在实际农业环境中应用的有效性。【结果】全渠道控制系统在改善农业节水灌溉技术方面具有显著的优势,并在实际应用中具有可行性。科学设计和应用全渠道控制系统,可以显著降低农业灌溉用水量,提高农业生产效率和水资源利用效率。【结论】全渠道控制系统可以在农业节水灌溉领域推广应用,为实现农业灌溉的高效管理和水资源的高效利用提供技术支撑。全渠道控制系统在未来农业中的进一步研究与实践,将为农业生产的现代化和可持续发展贡献更多的智慧和力量。 展开更多
关键词 全渠道控制系统 农业自动化 节水灌溉 设计与应用
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云边协同工业控制系统跨域攻击评估
11
作者 林陈威 陈平 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1548-1555,共8页
针对工业控制系统(ICS)结构日益复杂,尤其是在云边协同计算的背景下,系统面临的网络安全风险显著增加的挑战,提出一个针对云边协同场景下ICS跨域攻击的评估框架,系统性地识别、评估和防御潜在的安全威胁。首先,详细收集并分类ICS中的资... 针对工业控制系统(ICS)结构日益复杂,尤其是在云边协同计算的背景下,系统面临的网络安全风险显著增加的挑战,提出一个针对云边协同场景下ICS跨域攻击的评估框架,系统性地识别、评估和防御潜在的安全威胁。首先,详细收集并分类ICS中的资产、跨域攻击入口、跨域攻击方式和跨域攻击影响,建立评估框架的基础数据和结构。其次,基于ICS的特点,从系统模块、攻击路径、攻击方法及其潜在影响4个维度构建一套全新的跨域攻击评估指标体系。与现有方法相比,该指标体系能够实时响应系统动态变化,提供更细致的跨域攻击量化分析。此外,在模拟ICS环境中进行仿真实验,测试了评估框架的实际效果,并验证了该框架能有效地识别系统的薄弱区域,提升系统整体的安全性。结果表明,该评估框架能够为工业环境中云边协同技术的安全应用提供理论和实践指导,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 工业控制系统 云边协同 跨域攻击 攻击评估 网络安全
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基于SEGAN和Open-DNN的工业控制系统入侵威胁检测研究
12
作者 胡智锋 孙峙华 《控制工程》 北大核心 2025年第3期400-408,共9页
针对工业控制系统容易遭受网络入侵威胁,进而影响工业控制系统安全性的问题,提出了一种结合生成对抗网络和深度神经网络的工业控制系统入侵威胁检测算法模型。该模型首先提出了一种样本均衡生成对抗网络,将反向传播神经网络(back propag... 针对工业控制系统容易遭受网络入侵威胁,进而影响工业控制系统安全性的问题,提出了一种结合生成对抗网络和深度神经网络的工业控制系统入侵威胁检测算法模型。该模型首先提出了一种样本均衡生成对抗网络,将反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)作为分类器对入侵威胁进行分类,并通过蜻蜓优化算法实现对BPNN的改进。然后,结合开集识别和深度神经网络来实现对未知攻击的检测。最后,采用KDD数据集对模型的性能进行测试。实验结果表明,已知攻击的入侵威胁检测模型的准确率能够达到98%,F1值为0.947,召回率为0.975;未知攻击检测模型的精度为0.987,F1值为0.973,证明所提出的工业控制系统入侵威胁检测算法模型具有较高的检测精度,有效保障了工业系统的安全性。 展开更多
关键词 工业控制系统 生成对抗网络 网络入侵检测 深度神经网络 蜻蜓优化算法
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基于贪心算法优化工业控制系统数据冲突与DDoS攻击防御机制
13
作者 陈大 蔡肖 +1 位作者 孙彦斌 董崇武 《信息网络安全》 北大核心 2025年第6期943-954,共12页
在现代数字网络工业控制系统中,数据冲突和DDoS攻击严重威胁系统的安全与稳定。文章提出基于贪心算法优化工业控制系统数据冲突与DDoS攻击防御机制,用于同时解决数据冲突与DDoS攻击问题。首先,构建基于贪心算法的自适应资源分配模型,通... 在现代数字网络工业控制系统中,数据冲突和DDoS攻击严重威胁系统的安全与稳定。文章提出基于贪心算法优化工业控制系统数据冲突与DDoS攻击防御机制,用于同时解决数据冲突与DDoS攻击问题。首先,构建基于贪心算法的自适应资源分配模型,通过实时监测网络流量和系统状态,动态调整优先级分配策略,从而有效避免数据冲突并防御DDoS攻击。其次,基于Lyapunov定理设计控制器与观测器,进一步提升系统对数据冲突和DDoS攻击的应对能力。分析结果表明,文章所提方法能显著降低数据冲突的发生频率,并有效增强系统抵御DDoS攻击的能力。此外,通过无人机倒立摆系统的仿真实验进一步验证了该方法的有效性,为数字网络工业控制系统的安全防护提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 数字网络工业控制系统 数据冲突 DDOS攻击 贪心算法 自适应资源分配
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工业自动化多功能控制系统实验教学平台开发 被引量:4
14
作者 陈胜利 包晓霖 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第6期143-145,共3页
为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要,开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区,涉及PLC、PLC RS485通... 为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要,开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区,涉及PLC、PLC RS485通信扩展板、步进电机等32种元器件。作为实例,给出电压输入模拟量控制伺服调速实验的电气原理图和控制程序。 展开更多
关键词 工业自动化 多功能控制 实验教学平台
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DCS控制系统在工业自动化中的应用 被引量:4
15
作者 王升升 《农机使用与维修》 2018年第12期36-36,共1页
DCS控制系统在现阶段更多的使用了很多冗余技术,还有着很多优势,该系统有着很强的安全系数,灵活性较高容易控制,而且有着相对来说较高的管理学等。所以,这项技术应用广泛。按照生产的现状进行研究得出结构图和应用,指出了以ARM分布处理... DCS控制系统在现阶段更多的使用了很多冗余技术,还有着很多优势,该系统有着很强的安全系数,灵活性较高容易控制,而且有着相对来说较高的管理学等。所以,这项技术应用广泛。按照生产的现状进行研究得出结构图和应用,指出了以ARM分布处理的单元结构为基础,针对DCS控制系统进行维护及探讨。 展开更多
关键词 工业自动化 DCS系统 应用
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自动化控制系统在现代农业机械设备的应用 被引量:2
16
作者 吴丽丽 《当代农机》 2024年第10期84-86,共3页
阐述了自动化控制系统在农业生产中的应用优势,分析了在现代农业机械设备上应用自动化控制系统的现状,探讨了自动化控制系统在现代农业机械设备的优化应用策略。
关键词 自动化控制系统 现代农业机械设备 农业生产
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基于自动化闸门控制技术的农田灌溉水利调度系统设计 被引量:1
17
作者 臧国宽 《农业开发与装备》 2024年第10期45-47,共3页
随着全球水资源紧张和农业生产效率的提升,自动化技术在农田灌溉管理中的应用成为研究热点。自动化闸门控制技术通过实时调节水门开合,配合高级监测与数据分析技术,能有效优化水资源的分配与利用。此技术不仅提升灌溉效率,还有助于农业... 随着全球水资源紧张和农业生产效率的提升,自动化技术在农田灌溉管理中的应用成为研究热点。自动化闸门控制技术通过实时调节水门开合,配合高级监测与数据分析技术,能有效优化水资源的分配与利用。此技术不仅提升灌溉效率,还有助于农业水资源的可持续管理。全面探讨了基于自动化闸门控制技术的农田灌溉水利调度系统的设计,从系统架构设计、自动调度算法、智能闸门调节到水资源的可持续管理四个方面,展示了自动化技术如何实现高效、节水的灌溉系统。 展开更多
关键词 自动化闸门控制技术 农田灌溉 水利调度系统
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冶金电气自动化控制技术与系统设计——评《冶金原燃料生产自动化技术》
18
作者 钟菊 胡绪志 侯嘉怡 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第5期159-159,共1页
作者:马竹梧ISBN:9787502436407出版社:冶金工业出版社出版时间:2005-07冶金行业在带动上、下游相关产业蓬勃发展的过程中发挥着不可或缺的重要作用,随着社会科技水平的进步,计算机、互联网等信息技术也被广泛应用于冶金领域,致力于实... 作者:马竹梧ISBN:9787502436407出版社:冶金工业出版社出版时间:2005-07冶金行业在带动上、下游相关产业蓬勃发展的过程中发挥着不可或缺的重要作用,随着社会科技水平的进步,计算机、互联网等信息技术也被广泛应用于冶金领域,致力于实现冶金自动化生产。由马竹梧编写、冶金工业出版社出版的《冶金原燃料生产自动化技术》一书,对冶金生产中的自动化控制技术进行详细说明,为进一步优化冶金工业的自动化发展水平和提高冶金生产效率提供参考。 展开更多
关键词 生产自动化 冶金工业出版社 电气自动化控制技术 冶金生产 冶金自动化 信息技术 冶金领域 互联网
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化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面设计——评《化工冶金过程人工智能优化》
19
作者 高子越 《应用化学》 CSCD 北大核心 2024年第12期I0004-I0004,共1页
进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于... 进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于操作,化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面的设计至关重要,结合《化工冶金过程人工智能优化》一书对自动化控制系统和人工智能交互界面设计进行研究,希望能够以此来提升化工生产智能化、自动化的整体水平。 展开更多
关键词 人工智能 化工冶金 交互界面设计 化工生产过程 信息技术 自动化控制系统 化工仪表 整体水平
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开放式工业自动化控制系统的软件框架 被引量:2
20
作者 易凡 徐华 +1 位作者 王家廞 贾培发 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期228-232,235,共6页
提出了一种用于工业自动化领域的开放式控制系统软件框架,简称OCSIA软件框架。OCSIA软件框架具有层次化结构,从低到高依次是基础驱动层、核心控制层和监管应用层。基础驱动层负责直接驱动包括串口、并口、现场总线等各种接口类型的物理... 提出了一种用于工业自动化领域的开放式控制系统软件框架,简称OCSIA软件框架。OCSIA软件框架具有层次化结构,从低到高依次是基础驱动层、核心控制层和监管应用层。基础驱动层负责直接驱动包括串口、并口、现场总线等各种接口类型的物理设备,并作为数据服务器,以通道的形式向上层提供硬件无关接口。核心控制层通过通道与基础驱动层通信,实现对物理设备的间接控制;并实时监测系统状态,在系统状态发生异常时,向监管应用层发送报警信息。监管应用层提供系统监管人员与系统的交互接口,方便系统监管人员对系统运行环境的实时监视和控制。通过设计和实现一个传输控制系统的实例模型验证了OCSIA软件框架的正确性和可行性。 展开更多
关键词 开放式控制系统 软件框架 工业自动化
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