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基于机器人的柔性电子检具测量系统
被引量：
8
1
作者
邾继贵
郭磊
+2 位作者
刘常杰
林嘉睿
叶声华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1787-1793,共7页
针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台,将视觉传感器固定于机器人末端工具上,利用机器人示教功能规划测量路径,通过全局标定技...
针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台,将视觉传感器固定于机器人末端工具上,利用机器人示教功能规划测量路径,通过全局标定技术将局部测量结果统一到全局坐标系中。考虑测量过程中机器人重复定位误差是影响系统整体精度的主要因素之一,采用光学精密测量方法,将另一相机作为控制相机,利用摄影测量技术结合固定于支撑部件上的全局控制点测量机器人重复定位误差,实时补偿整体测量结果。将测量数据与CAD数模比对,构造虚拟柔性电子检具功能。实验显示,系统测量14个空间点的三维总体均方根误差为0.101 mm。结果表明,提出的方法原理正确,能够克服实物检具费用高、浪费严重、人为因素影响检测精度的局限。
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关键词
精密
工业
测量
柔性电子检具
工业
机器人
近景摄影
测量
激光视觉
测量
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职称材料
回音壁模式微波谐振腔温度模拟研究与设计
2
作者
于莉莉
张广明
+1 位作者
卢锦川
童文雨
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第10期113-116,122,共5页
回音壁模式微波谐振腔用于工业温度精密测量具有测量精度高、抗震性强、成本低等优点。该文对直径和高度均为12 mm的圆柱状蓝宝石及其2倍尺寸的铜腔进行温度模拟仿真,通过对谐振频率和品质因数与温度的变化关系进行研究,并与实验结果进...
回音壁模式微波谐振腔用于工业温度精密测量具有测量精度高、抗震性强、成本低等优点。该文对直径和高度均为12 mm的圆柱状蓝宝石及其2倍尺寸的铜腔进行温度模拟仿真,通过对谐振频率和品质因数与温度的变化关系进行研究,并与实验结果进行对比,获得仿真结果的温度测量精度,为微波谐振腔测温仪的小型化和高精密研究提供参考,加快其在高精密工业测温领域的广泛应用。
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关键词
回音壁模式
微波谐振腔
温度模拟仿真
温度
测量
工业精密测量
蓝宝石
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职称材料
题名
基于机器人的柔性电子检具测量系统
被引量：
8
1
作者
邾继贵
郭磊
刘常杰
林嘉睿
叶声华
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1787-1793,共7页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(No.50735003)
国家自然科学基金资助项目(No.50805105)
+1 种基金
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(No.09JCZDJC26700)
天津市科技支撑项目(No.08ZCGYGX11800)
文摘
针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台,将视觉传感器固定于机器人末端工具上,利用机器人示教功能规划测量路径,通过全局标定技术将局部测量结果统一到全局坐标系中。考虑测量过程中机器人重复定位误差是影响系统整体精度的主要因素之一,采用光学精密测量方法,将另一相机作为控制相机,利用摄影测量技术结合固定于支撑部件上的全局控制点测量机器人重复定位误差,实时补偿整体测量结果。将测量数据与CAD数模比对,构造虚拟柔性电子检具功能。实验显示,系统测量14个空间点的三维总体均方根误差为0.101 mm。结果表明,提出的方法原理正确,能够克服实物检具费用高、浪费严重、人为因素影响检测精度的局限。
关键词
精密
工业
测量
柔性电子检具
工业
机器人
近景摄影
测量
激光视觉
测量
Keywords
precision industrial measurement
flexible electronic checking fixture
industrial robot
close-range photogrammetry
laser-vision measurement
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
回音壁模式微波谐振腔温度模拟研究与设计
2
作者
于莉莉
张广明
卢锦川
童文雨
机构
南京工业大学电气工程与控制科学学院
广西机电职业技术学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第10期113-116,122,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51707092
61703202
+1 种基金
51507078)
江苏省博士后资助项目(1601110C)
文摘
回音壁模式微波谐振腔用于工业温度精密测量具有测量精度高、抗震性强、成本低等优点。该文对直径和高度均为12 mm的圆柱状蓝宝石及其2倍尺寸的铜腔进行温度模拟仿真,通过对谐振频率和品质因数与温度的变化关系进行研究,并与实验结果进行对比,获得仿真结果的温度测量精度,为微波谐振腔测温仪的小型化和高精密研究提供参考,加快其在高精密工业测温领域的广泛应用。
关键词
回音壁模式
微波谐振腔
温度模拟仿真
温度
测量
工业精密测量
蓝宝石
Keywords
Whispering gallery mode
microwave resonator
temperature simulation
temperature measurement
industrial high precision measurement
sapphire
分类号
TH765 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人的柔性电子检具测量系统
邾继贵
郭磊
刘常杰
林嘉睿
叶声华
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
2
回音壁模式微波谐振腔温度模拟研究与设计
于莉莉
张广明
卢锦川
童文雨
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
已选择
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