-
题名基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发
被引量：12
- 1
-
-
作者
许鑫杰
王秀锋
鲁文其
游文辉
吴迪
杨亮亮
-
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
杭州琦星机器人科技有限公司
-
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第2期201-205,共5页
-
基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY18E070006
LY18E050016)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(51307151
51677172)
-
文摘
针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题,将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中,基于边缘检测方法的基本原理,提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘,并在此基础上进一步提取出零件轮廓的相关特征,最后通过与待检测的零件轮廓特征相比较,从而实现对零件的识别检测;为了验证设计方法的正确性,本文搭建了一套零件轮廓识别系统,并使用工业零件来测试该系统的性能。研究结果表明:该系统能够快速、准确地识别目标零件,满足工业流水线检测的需求。
-
关键词
工业流水线检测
边缘检测
轮廓识别
CANNY算法
-
Keywords
industrial pipeline detection
edge detection
contour recognition
Canny algorithm
-
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
