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题名一种自抗扰控制器参数的学习算法
被引量：16
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作者
武雷
保宏
杜敬利
王从思
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机构
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室
中国电子科技集团第十四研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期556-560,共5页
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基金
国家自然科学基金(50775170
51105290
+2 种基金
51035006
50805111
51175398)资助~~
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文摘
针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大.通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.
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关键词
自抗扰控制器
自动调整
控制参数
工业机电驱动器单元
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Keywords
Automatic disturbance rejection controller（ADRC）, tuning automatically, control parameter, industrialmechatronic drives unit （IMDU）
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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