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数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法
被引量：
12
1
作者
刘怀兰
赵文杰
+2 位作者
李世壮
岳鹏
马宝瑞
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第21期2623-2632,共10页
针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工...
针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。
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关键词
数字孪生车间
虚实驱动
工业机器人运动仿真
机器人
操作系统
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职称材料
题名
数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法
被引量：
12
1
作者
刘怀兰
赵文杰
李世壮
岳鹏
马宝瑞
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第21期2623-2632,共10页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1701003)。
文摘
针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。
关键词
数字孪生车间
虚实驱动
工业机器人运动仿真
机器人
操作系统
Keywords
digital twin workshop
virtual-reality drive
industrial robot motion simulation
robot operating system(ROS)
分类号
TH18 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法
刘怀兰
赵文杰
李世壮
岳鹏
马宝瑞
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
12
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