高职院校工业机器人编程与操作课程教学思考 被引量：4

1

作者 卢峰 官文 《造纸装备及材料》 2020年第4期211-212,共2页

当前,我国经济和科技均得到了高速发展,以此为基础,我国现代化制造业不断向智能化、信息化以及数字化的方向高速发展,随之,工业机器人技术得到了越来越广泛的应用,相关专业也应运而生。为了有效提升工业机器人的使用效果,高职院校必须... 当前,我国经济和科技均得到了高速发展,以此为基础,我国现代化制造业不断向智能化、信息化以及数字化的方向高速发展,随之,工业机器人技术得到了越来越广泛的应用,相关专业也应运而生。为了有效提升工业机器人的使用效果,高职院校必须开设工业机器人编程与操作课程。基于此,文章主要探讨了高职院校工业机器人编程与操作课程教学开展的相关工作,希望能够显著提升相应课程的教学质量和效率。 展开更多

关键词 高职院校 工业机器人编程与操作 课程教学

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基于课证融通的中职工业机器人操作与编程课程教学研究

2

作者 刘奕彤 王锐 常炳晨 《造纸装备及材料》 2025年第4期240-242,共3页

近年来,随着职业教育领域一系列改革举措的推行,如“1+X”证书制度及“岗课赛证”融合模式的提出,课程内容与职业技能认证之间的联系日益紧密。基于此,文章分析了基于课证融通的中职工业机器人操作与编程课程教学现状,从知识目标设计、... 近年来,随着职业教育领域一系列改革举措的推行,如“1+X”证书制度及“岗课赛证”融合模式的提出,课程内容与职业技能认证之间的联系日益紧密。基于此,文章分析了基于课证融通的中职工业机器人操作与编程课程教学现状,从知识目标设计、教学内容设计、教学模式设计、教学评价设计四个方面提出了基于课证融通的中职工业机器人操作与编程课程教学原则,以期为相关研究提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 工业机器人操作与编程课程 课证融通 教学设计

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工业机器人编程与维护课程“线上线下、虚实一体”混合式教学设计及实践

3

作者 胡玉才 胡靖寅 黄明鑫 《造纸装备及材料》 2025年第3期175-177,共3页

文章介绍了工业机器人编程与维护课程的基本情况,针对工业机器人编程与维护课程在传统教学中存在知识点抽象、实训资源不足、理论与实践脱节等问题,提出了工业机器人编程与维护课程“线上线下、虚实一体”混合式教学设计,并进行了具体实... 文章介绍了工业机器人编程与维护课程的基本情况,针对工业机器人编程与维护课程在传统教学中存在知识点抽象、实训资源不足、理论与实践脱节等问题,提出了工业机器人编程与维护课程“线上线下、虚实一体”混合式教学设计,并进行了具体实践,以促进复合型专业人才的培养。 展开更多

关键词 学习通 工业机器人编程与维护 混合式教学 在线学习平台

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“工业机器人编程与调试”课程思政教学改革探索与研究

4

作者 张天成 王汀芷 王哲禄 《时代汽车》 2025年第3期103-105,共3页

以“工业机器人编程与调试”课程为主体,以立德树人理念为指导,针对课堂实操环节学生创新意识薄弱、实操积极性不足、课堂思政元素单一等问题,从实训任务设计、评分标准修订、思政内容挖掘三个维度出发,对“工业机器人编程与调试”课程... 以“工业机器人编程与调试”课程为主体,以立德树人理念为指导,针对课堂实操环节学生创新意识薄弱、实操积极性不足、课堂思政元素单一等问题,从实训任务设计、评分标准修订、思政内容挖掘三个维度出发,对“工业机器人编程与调试”课程的教学改革与实践做进一步研究。通过制定符合学生发展的课程改革方法与实施方案,提高学生的积极性,培养学生的团队合作意识,加强学生的创新能力。为高职院校实训课程的思政改革提供一定参考和借鉴。 展开更多

关键词 工业机器人编程与调试 实训环节 教学改革

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工业机器人现场编程课程在自动化专业的建设研究 被引量：1

5

作者 许璐璐 单超颖 《数字通信世界》 2024年第6期250-252,共3页

该文对工业机器人现场编程课程在自动化专业的建设进行了研究。首先,介绍了工业机器人现场编程的概念和重要性。其次,分析了自动化专业学生在工业机器人现场编程方面的需求和挑战。接着,提出了一种基于实践教学和项目实践的工业机器人... 该文对工业机器人现场编程课程在自动化专业的建设进行了研究。首先,介绍了工业机器人现场编程的概念和重要性。其次,分析了自动化专业学生在工业机器人现场编程方面的需求和挑战。接着,提出了一种基于实践教学和项目实践的工业机器人现场编程课程设计模式,该模式结合了理论学习和实践操作,旨在提高学生的实际操作能力和问题解决能力。最后,分析了工业机器人现场编程课程改进和优化策略。希望本章的研究成果对于自动化专业的课程建设和教学改革具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 工业机器人 现场编程 自动化专业 操作技能 教学目标

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东西部协作背景下高职工业机器人编程与调试课程教学改革研究

6

作者 马明明 李清江 +2 位作者 朱洪莉 杨莹 蒋莉 《造纸装备及材料》 2024年第3期238-240,共3页

在东西部教育协作背景下,工业机器人编程与调试课程需要开展教学改革。文章以东西部协作背景,分析传统教学模式的局限性及线上教学存在的问题,提出了用线上与线下混合式教学的方法进行课程教学。通过对工业机器人编程与调试课程内容进... 在东西部教育协作背景下,工业机器人编程与调试课程需要开展教学改革。文章以东西部协作背景,分析传统教学模式的局限性及线上教学存在的问题,提出了用线上与线下混合式教学的方法进行课程教学。通过对工业机器人编程与调试课程内容进行重构设计,结合线上与线下混合式教学思路开展教学,采用了岗位性实操考核的课程评价方式,实践表明此次教学改革能够有效提升教学质量。 展开更多

关键词 东西部协作 高职教育 教学改革 工业机器人编程与调试 混合式教学 岗位实操

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高职院校工业机器人基础与在线编程课程教学研究

7

作者 李志伟 白金柯 +2 位作者 薛笑运 卢青波 张绘敏 《造纸装备及材料》 2024年第11期200-202,共3页

文章介绍了工业机器人基础与在线编程课程教学的整体设计,包括教学内容、教学思路、教学目标和教学策略,分析了具体的教学过程和教学效果,并探讨了该课程的创新点,以期提高课程教学质量及学生职业技能。

关键词 高职院校 工业机器人基础与在线编程 职业能力 教学评价

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工业机器人与PLC协同操作的优化方法研究

8

作者 张万达 陆成举 《数字通信世界》 2024年第11期44-46,49,共4页

工业机器人与可编程逻辑控制器(PLC)的协同操作在制造业中具有重要意义,该文旨在研究优化工业机器人与PLC的协同操作方法以提高生产效率和灵活性;分析目前存在的问题和挑战,包括通信延迟、数据同步和协同控制等方面的困难;提出了一种基... 工业机器人与可编程逻辑控制器(PLC)的协同操作在制造业中具有重要意义,该文旨在研究优化工业机器人与PLC的协同操作方法以提高生产效率和灵活性;分析目前存在的问题和挑战,包括通信延迟、数据同步和协同控制等方面的困难;提出了一种基于先进算法和技术的优化方法,包括实时数据传输、智能调度算法和统一控制架构等;通过实验验证了优化方法的有效性和可行性,为工业机器人与PLC协同操作提供了新的思路和解决方案。 展开更多

关键词 工业机器人 可编程逻辑控制器(PLC) 协同操作

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工业机器人的现场编程与操作教学设计 被引量：1

9

作者 蔡丽娟 蔡佳丽 史玉红 《集成电路应用》 2022年第7期238-239,共2页

阐述以1+X证书教学为基础,工业机器人现场编程与操作课程设计,培养工业机器人复合型技术技能人才为目的,课程教学体系的实践,探讨教学内容和教学实施方案。

关键词 工业机器人 1+X证书 编程与操作

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课程思政视角下高职工业机器人编程技术课程教学创新

10

作者 张艳霞 《时代汽车》 2022年第8期27-29,共3页

近年来,高职教育处于不断发展的状态之中,尤其是对思政教育的关注不断加强,提出多元化措施推动大思政格局的形式,并且由此提出了课程思政的新要求。对于高职院校工业机器人编程技术课程的教学来讲,除了做好专业知识教育之外,同时也要推... 近年来,高职教育处于不断发展的状态之中,尤其是对思政教育的关注不断加强,提出多元化措施推动大思政格局的形式,并且由此提出了课程思政的新要求。对于高职院校工业机器人编程技术课程的教学来讲,除了做好专业知识教育之外,同时也要推进课程思政建设,在课程思政指导下,增加工业机器人编程技术课程教学的深度,在培养学生专业素养的同时,提高学生的内在思政素养。本文立足于此展开探讨分析,首先针对课程思政内涵予以分析,探讨对高职院校工业机器人编程技术课程教学带来的影响,在此背景下反思工业机器人编程技术课程教学的现状问题,并提出创新教学的策略建议。希望通过分析,能够给业界同仁提供参考,推动课程思政在工业机器人编程技术课程教学中的融入与发展。 展开更多

关键词 课程思政 工业机器人编程技术 教学 创新

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“工业机器人技术应用”赛项定制涂胶技术分析

11

作者 张渤海 刘卓 荆红伟 《科技创新与应用》 2024年第10期6-9,共4页

该文通过对全国职业院校技能大赛中职组“工业机器人技术应用”赛项研究学习,主要聚焦研究该赛项中定制涂胶工艺的实现方法。中职组“工业机器人技术应用”赛项自2017年开办以来,涂胶一直是该赛项的必考考点,且难度日益增大,对参赛选手... 该文通过对全国职业院校技能大赛中职组“工业机器人技术应用”赛项研究学习,主要聚焦研究该赛项中定制涂胶工艺的实现方法。中职组“工业机器人技术应用”赛项自2017年开办以来,涂胶一直是该赛项的必考考点,且难度日益增大,对参赛选手的编程考察能力要求也愈来愈高。该文主要提供一种编程思路,让选手能够在短时间内编制并调试程序,并更好地服务大赛,服务学生。 展开更多

关键词 中职 工业机器人技术应用 涂胶工艺 编程方法 PLC网络通信

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职业教育新型活页式教材开发路径探析——以“工业机器人现场编程”为例 被引量：3

12

作者 李丽霞 过磊 《江苏高职教育》 2023年第4期93-99,共7页

新型活页式教材是职业教育“三教”改革的重要内容。以“工业机器人现场编程”为例,通过学习领域课程开发理论、基于岗位和专业教学标准的职业能力清单、教材结构的“模块化”设计、工作任务的精细设计以及学习情境开发等路径开发新型... 新型活页式教材是职业教育“三教”改革的重要内容。以“工业机器人现场编程”为例,通过学习领域课程开发理论、基于岗位和专业教学标准的职业能力清单、教材结构的“模块化”设计、工作任务的精细设计以及学习情境开发等路径开发新型活页式教材。使用该教材时应注重教师对教材的把握、立体化教学资源建设和学生自主学习能力。该教材的开发使用可为职业教育教材改革提供案例。 展开更多

关键词 新型活页式教材 学习领域 工业机器人现场编程

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工业机器人编程技术多维度教学模式研究 被引量：2

13

作者 李雨潭 张传金 +1 位作者 贾晨曦 付红 《江苏建筑职业技术学院学报》 2021年第2期39-41,77,共4页

为了使学生能够更好地掌握机器人编程技能,从学生学情、课程特点和知识学习过程特点三方面进行了分析,提出了基于任务驱动的多维度教学模式.进一步对"工业机器人编程技术"课程的教学内容进行了重构,并以"工业机器人瓷砖... 为了使学生能够更好地掌握机器人编程技能,从学生学情、课程特点和知识学习过程特点三方面进行了分析,提出了基于任务驱动的多维度教学模式.进一步对"工业机器人编程技术"课程的教学内容进行了重构,并以"工业机器人瓷砖铺贴实战"单元为例对具体的教学实施过程进行了阐述.教学效果表明,所提出的教学模式可操作性强,实施效果良好. 展开更多

关键词 工业机器人编程技术 教学模式 多维度 任务驱动

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基于“1+X”的工业机器人现场编程与调试课程设计与实施 被引量：1

14

作者 许伟 罗明凤 黄霜 《福建轻纺》 2022年第2期62-65,共4页

文章基于工业机器人系统操作员职业岗位,对标"1+X"证书的工业机器人应用编程中级职业技能等级标准,校企合作开发出基于"1+X"深度融合的工业机器人现场编程与调试课程教学方案。文章从引言、教学整体设计、课堂设计... 文章基于工业机器人系统操作员职业岗位,对标"1+X"证书的工业机器人应用编程中级职业技能等级标准,校企合作开发出基于"1+X"深度融合的工业机器人现场编程与调试课程教学方案。文章从引言、教学整体设计、课堂设计与实施及实施成效等方面进行了详细阐述,教学实践表明该教学方案育人效果显著,具有较好的推广意义。 展开更多

关键词 “1+X”证书制度 工业机器人现场编程与调试 理虚实一体化教学 课程设计

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《工业机器人现场编程》课程思政教学探索 被引量：3

15

作者 卿笛 《时代汽车》 2022年第6期46-48,共3页

以《工业机器人现场编程》课程为载体,积极探索课程思政教学改革,在专业课程的教学中,能更好地对学生开展思想政治、爱国主义、社会主义核心价值观等方面的教育,为学生树立正确的人生观和价值观,使之成为现代制造业企业所需要的可靠的... 以《工业机器人现场编程》课程为载体,积极探索课程思政教学改革,在专业课程的教学中,能更好地对学生开展思想政治、爱国主义、社会主义核心价值观等方面的教育,为学生树立正确的人生观和价值观,使之成为现代制造业企业所需要的可靠的高素质技术技能型人才。 展开更多

关键词 工业机器人现场编程 课程思政 教学改革

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《工业机器人离线编程与仿真》课程信息化教学探讨 被引量：4

16

作者 潘懿 《武汉船舶职业技术学院学报》 2021年第1期57-60,共4页

介绍了工业机器人离线编程与仿真课程的信息化教学过程。结合RobotStudio计算机仿真软件,以实际项目为驱动,开发和完善课程体系,利用超星慕课平台丰富在线教学资源;借助学习通APP实现智慧课堂教学,构建线上线下相结合的考核模式。

关键词 工业机器人离线编程与仿真 信息化教学

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“工业机器人现场编程”课程多维度思政元素构建的实践探究 被引量：1

17

作者 牛丽 《时代汽车》 2023年第13期79-81,共3页

工业机器人现场编程作为一门重要的专业核心课程,在传统教学模式中多以传授专业知识、专业技能为主,未能融入思政元素。为积极寻求课程思政教学改革,促进学生思想政治、爱国主义培养,树立正确价值观、人生观,培养高素质技术型人才,本文... 工业机器人现场编程作为一门重要的专业核心课程,在传统教学模式中多以传授专业知识、专业技能为主,未能融入思政元素。为积极寻求课程思政教学改革,促进学生思想政治、爱国主义培养,树立正确价值观、人生观,培养高素质技术型人才,本文通过丰富课程教学过程中的思政元素,进行思政教学设计及实践,进而取得良好教学成果。 展开更多

关键词 混合式教学 课程思政 教学改革 工业机器人现场编程

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工业机器人的编程语言

18

作者 郭明 《兵工自动化》 1990年第2期4-8,共5页

据美国的一份关于计算机编程语言的调查报告表明:目前世界上已有167种计算机编程语言。有些编程语言最少能在一种通用计算机上使用,语言的种类有数值分析、科学计算、商业、列表处理、符号串处理、公式计算和多用途等。

关键词 工业 机器人 编程语言 软件

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基于有理B样条曲线的焊接机器人操作空间轨迹规划 被引量：9

19

作者 李亮玉 龙洋 +2 位作者 王天琪 岳建峰 孟庆宇 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期80-83,88,共5页

对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.... 对空间复杂曲线机器人轨迹规划问题进行了研究.通过Solid Works软件提取三维模型上焊缝曲线的IGES数据文件,将曲线分为直线、圆弧、有理B样条曲线形式;建立曲线路径点离散算法模型,并根据工件特征进行各路径点的焊枪坐标系路径规划工作.在VBA环境下编制规划程序,并传送给Robotstudio软件.仿真和焊接实验表明:该算法相比人工示教工作可以快速完成焊接机器人的路径规划工作. 展开更多

关键词 有理B样条曲线 焊接机器人 操作空间 轨迹规划 路径规划 离线编程 四元素法

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应用虚拟现实的遥操作机器人技术 被引量：7

20

作者 李焱 吴涛 贺汉根 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期108-111,共4页

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校... 大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 。 展开更多

关键词 大时延遥操作 遥机器人 遥编程 虚拟现实 误差校正

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