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基于运动学模型的工业机器人校准
被引量：
1
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作者
陈旸
高凤强
《常熟理工学院学报》
2024年第5期67-72,共6页
工业机器人在安装过程中由于场地限制和人为等因素会产生一定的误差,导致工业机器人的实际运动与理论运动学分析有所不同.为保证工业机器人的作业精准性,结合实际运动参数和理论运动学分析建立实际运动学分析,并用于工业机器人的现场校...
工业机器人在安装过程中由于场地限制和人为等因素会产生一定的误差,导致工业机器人的实际运动与理论运动学分析有所不同.为保证工业机器人的作业精准性,结合实际运动参数和理论运动学分析建立实际运动学分析,并用于工业机器人的现场校准,以满足工业应用中的机器人精度要求.实验结果表明,所提方法具有较好的校准性能,能满足校准要求,有助于提高生产效率.
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关键词
运动学分析
工业机器人校准
绝对定位精度
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职称材料
题名
基于运动学模型的工业机器人校准
被引量：
1
1
作者
陈旸
高凤强
机构
漳州职业技术学院智能制造学院
厦门大学嘉庚学院信息科学与技术学院
出处
《常熟理工学院学报》
2024年第5期67-72,共6页
基金
2023年福建省自然科学基金项目(青年创新项目)“高速长寿命滚珠直线导轨自适应定向润滑机理研究”(2023J01248)。
文摘
工业机器人在安装过程中由于场地限制和人为等因素会产生一定的误差,导致工业机器人的实际运动与理论运动学分析有所不同.为保证工业机器人的作业精准性,结合实际运动参数和理论运动学分析建立实际运动学分析,并用于工业机器人的现场校准,以满足工业应用中的机器人精度要求.实验结果表明,所提方法具有较好的校准性能,能满足校准要求,有助于提高生产效率.
关键词
运动学分析
工业机器人校准
绝对定位精度
Keywords
kinematic model
calibration of industrial robots
absolute positioning accuracy
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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1
基于运动学模型的工业机器人校准
陈旸
高凤强
《常熟理工学院学报》
2024
1
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