基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施 被引量：4

1

作者 胡志刚 马文静 《南方农机》 2021年第12期146-148,共3页

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合... 根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。 展开更多

关键词 “1+X”证书 工业机器人操作与运维 KUKA工业机器人电气系统维护

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TF-1型弧焊机器人的多任务实时操作系统和机器人语言

2

作者 骆远福 李格非 刘臣 《兵工自动化》 1996年第1期45-49,共5页

本文介绍了TF－1型弧焊机器人的多任务实时操作系统、数据结构、菜单技术、机器人语言、软件系统的特点等内容，它是一个实用的、性能良好的软件系统。

关键词 机器人 语言 操作系统 弧焊机器人 工业机器人

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基于SVM的运维机器人顺序化作业优化方案 被引量：3

3

作者 魏然 张磐 +1 位作者 高强伟 黄旭 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第8期53-60,共8页

110 kV/220 kV变电站作为输电网与配电网的交点,具有设备种类多样、日常巡检任务繁重等特点。然而传统的运维机器人难以快速识别复杂场景进行作业方案优化。为此,提出一种基于支持向量机的变电站巡检机器人远程运维操作与顺序化作业技... 110 kV/220 kV变电站作为输电网与配电网的交点,具有设备种类多样、日常巡检任务繁重等特点。然而传统的运维机器人难以快速识别复杂场景进行作业方案优化。为此,提出一种基于支持向量机的变电站巡检机器人远程运维操作与顺序化作业技术优化方案。首先,聚焦于高效率、低成本的运检,设计变电站智能化巡视机器人系统,包含通信层、基站层、终端层等。其次,针对变电站运行场景辨识、方案优化困难等特点,提出基于支持向量机的变电站机器人远程操作与顺序化作业优化方案,采用支持向量机对变电站运维场景进行差异化识别,然后考虑运维整体效率与局部运维失效约束条件,采用粒子群算法对智能巡检机器人作业顺序进行优化,实现变电站差异化场景下高效运维。最后,天津的典型应用案例验证,变电站巡检机器人有着较高的检测精度以及准确的定位能力,可实现机房巡检运维工作的安全性、可靠性以及稳定性。 展开更多

关键词 机器人 变电站 运维操作 顺序化作业

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基于ABB机器人的遥操作控制系统设计 被引量：5

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作者 贺文人 刘霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3785-3787,共3页

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,... 工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。 展开更多

关键词 遥操作 远程网络 工业机器人 ABB机器人

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可穿戴计算设备在工业智能运维操作的辅助运用 被引量：1

5

作者 沈毅 吴罡 周睿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1188-1195,共8页

基于穿戴一体化计算设备的虚拟操作和智能运维已成为工业生产精益化的趋势。采用混合现实、虚拟仿真等技术,结合虚拟交互辅助应用可直接提高烟草生产装备的运维效率。结合5G、物联网与大数据技术,提出基于智能眼镜的多维度空间信息同步... 基于穿戴一体化计算设备的虚拟操作和智能运维已成为工业生产精益化的趋势。采用混合现实、虚拟仿真等技术,结合虚拟交互辅助应用可直接提高烟草生产装备的运维效率。结合5G、物联网与大数据技术,提出基于智能眼镜的多维度空间信息同步、计算机视觉、自然感知交互等技术,设计了一套运用于卷烟设备辅助运维的可穿戴智能设备系统设计方案,并通过该方案开展围绕生产装备实操的智能可视化辅助运用。应用结论表明,该研究能够高效指导设备检修,并提高人机操作的流程效率。 展开更多

关键词 可穿戴计算设备 工业智能 运维操作 辅助运用

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工业机器人的灵活度分析

6

作者 卫越飞 马香峰 《图学学报》 CSCD 1989年第1期50-58,85,共10页

工业机器人的灵活度是实际应用中的重要性能指标。本文提出的用灵活度图表示工业机器人的灵活性能的图示方法,直观,简练,实用。既能表明工作空间中各点灵活度的大小,又能表示灵活区的取向。

关键词 工业机器人 工作空间 末端执行器 重要性能指标 操作机 弧焊机器人 关节角 六自由度 运动学逆解 转动关节

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我国应用航天技术成功研发多款智能工业机器人

7

《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期40-40,共1页

中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所，通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术，短短几年内就成功研发出多款、多用途智能工业机器人，包括移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人... 中国航天科工集团公司第三研究院所属北京自动化控制设备研究所，通过转化应用自动化、控制、伺服、传感等一系列成熟的航天技术，短短几年内就成功研发出多款、多用途智能工业机器人，包括移动印刷机器人、激光焊接机器人、切割机器人、锁螺丝机器人、涂胶机器人、码垛机器人、放射源操作机器人、移动机器人等。其中，放射源操作机器人是中国国内首次研制成功。放射源操作机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可应用于石油测井领域及其他需要实现放射源无人化装卸操作的行业，通过精准操控，既能降低操作人员健康损害，也不会对放射源造成损伤。 展开更多

关键词 工业机器人 航天技术 中国航天科工集团公司 应用 智能 研发 自动化控制设备 操作机器人

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国网安徽电力:投用操作机器人替代人工开展远方设备操作

8

《农村电气化》 2022年第10期19-19,共1页

9月13日,在位于安徽省合肥市滨湖新区的220 kV槽坊变电站内,运维人员发出操作指令后,操作机器人熟练地完成了20 kV开关设备的倒闸操作和例行巡检工作。这是安徽电网投运的首台操作机器人。

关键词 操作机器人 操作指令 安徽省合肥市 滨湖新区 设备操作 倒闸操作 运维人员 安徽电力

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数字孪生车间机器人虚实驱动系统构建方法 被引量：14

9

作者 刘怀兰 赵文杰 +2 位作者 李世壮 岳鹏 马宝瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期2623-2632,共10页

针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工... 针对目前数字孪生车间构建中工业机器人等虚拟实体建模复杂、开发周期长等问题,提出了一种数字孪生车间工业机器人虚实驱动系统的模块化构建方法,即将虚实驱动系统分为设置模型参数的交互层和按功能需求设计配置的控制层,然后将实体工业机器人等抽象为单功能原子模型耦合而成的仿真模型。模块化分层构建虚实驱动系统的方法能快速有效地实现工业机器人等数字孪生虚拟实体的建模,以及工业机器人在虚拟空间中的仿真运行模拟和虚实同步运行。 展开更多

关键词 数字孪生车间 虚实驱动 工业机器人运动仿真 机器人操作系统

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ROS平台下多轴机器人PVT运动控制研究 被引量：3

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作者 张颖 平雪良 +1 位作者 仇恒坦 杨子豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第11期57-60,共4页

针对传统机器人控制系统大多面向特定对象,移植性差,代码复用率低,提出采用开源机器人控制系统ROS为平台,研究运动控制实现。通过研究PVT控制模式的规划算法,提出了在开源机器人操作系统ROS平台下建立机器人运动学模型并设计控制结构载... 针对传统机器人控制系统大多面向特定对象,移植性差,代码复用率低,提出采用开源机器人控制系统ROS为平台,研究运动控制实现。通过研究PVT控制模式的规划算法,提出了在开源机器人操作系统ROS平台下建立机器人运动学模型并设计控制结构载入该算法、构建PVT运动控制功能模块以替代传统运动控制器的部分功能。该控制模块具有开源、可扩展、可移植的特点,有效提高控制系统开发效率,节约控制系统的开发成本。该控制方案在工业6自由度串联机器人上得到了验证,表明该方案有效可行,具有良好的稳定性,可代替传统运动控制器。 展开更多

关键词 PVT运动控制 开源机器人操作系统ROS 工业机器人

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面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统 被引量：6

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作者 王学文 刘曙光 +3 位作者 王雪松 谢嘉成 刘京铨 王禧龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2124-2140,共17页

随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-... 随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统设计与关键技术研究。首先,针对复杂任务中2类煤矿操作员(包括集控操作员与就地操作员)与2类煤矿机器人(包括探测机器人与作业机器人)协作的典型场景,设计了系统总体架构,将系统划分为物理子系统、VR运维子系统与AR运维子系统3部分,并对各部分的内容、功能以及3部分之间的协同运行关系进行介绍;然后,对系统涉及的VR运维子系统构建、AR运维子系统构建以及通讯网络构建等关键技术进行剖析,对各关键技术对应的解决方案进行了探讨,并实现了2类煤矿操作员、2类煤矿机器人与VR/AR运维子系统的集成运行;最后,在实验室环境下模拟井下复杂环境搭建了试验场地,在试验场地中设定了任务点与具体任务,对系统的可行性与有效性进行测试验证。试验结果表明,煤矿XR智能运维系统能够在不同复杂任务对应的多人-多机协作情形中发挥作用。通过VR运维子系统与AR运维子系统的协同运行,可实现虚拟空间和物理空间的协同感知、决策与控制,能够在虚拟空间中对物理空间的复杂任务进行迭代、优化和验算,形成了人-人、人-机、机-机交互协作的智能运行模式。 展开更多

关键词 煤矿智能化 煤矿机器人 煤矿操作员 人机协作 XR智能运维 数字孪生

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哈尔滨工业大学微电子机械系统研究获新成果

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《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期896-896,共1页

由哈尔滨工业大学机器人研究所研究完成的“面向微电子机械系统（简称为MEMS）组装、封装与键合测试的关键微操作设备”项目通过了国家技术鉴定．

关键词 微电子机械系统 哈尔滨工业大学 技术鉴定 操作设备 研究所 机器人

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