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基于主动安全的工业无线网络WIA-FA干扰检测研究 被引量:2
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作者 陈紫煜 杨锋 孙超 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第5期1000-1007,共8页
工业无线网络WIA-FA在工厂应用时,现场使用的诸如传感器、仪器仪表等工业设备产生的瞬时非平稳信号会影响信息传输的完整性、正确性和及时性。传统的无线干扰检测机制大多针对已作用的干扰进行检测和响应,无法及时做出应对和部署。因此... 工业无线网络WIA-FA在工厂应用时,现场使用的诸如传感器、仪器仪表等工业设备产生的瞬时非平稳信号会影响信息传输的完整性、正确性和及时性。传统的无线干扰检测机制大多针对已作用的干扰进行检测和响应,无法及时做出应对和部署。因此,基于主动网络安全的思想提出了工业无线WIA-FA的干扰检测方法。对WIA-FA物理层信号的传输机制进行了深入分析,指出WIA-FA通信时可能面临的干扰威胁;针对该威胁提出基于主动安全的FICA-STFT干扰检测方法,对WIA-FA环境中工业设备产生的同频、邻频、脉冲干扰与正常信号进行智能分离,实现干扰信号时、频域特征的主动检测;通过仿真实验验证了该检测方法在WIA-FA运行过程中主动发现干扰情况的有效性,为后续检测WIA-FA信道状态的工程应用提供理论基础。 展开更多
关键词 工业无线wia-fa 主动安全 干扰检测 FICA-STFT
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工业互联网有线无线融合确定性网络研究综述
2
作者 黄韬 张凯 +1 位作者 唐琴琴 谢人超 《移动通信》 2025年第5期14-26,共13页
确定性网络技术可为工业互联网提供高可靠、低抖动、有界时延的通信服务。有线与无线确定性技术分别适用于固定与移动场景,但单一技术难以满足工业互联网的多样化需求。融合两者优势,可实现有线网络的稳定性、低时延与无线网络的灵活性... 确定性网络技术可为工业互联网提供高可靠、低抖动、有界时延的通信服务。有线与无线确定性技术分别适用于固定与移动场景,但单一技术难以满足工业互联网的多样化需求。融合两者优势,可实现有线网络的稳定性、低时延与无线网络的灵活性、移动性相结合,更好地支持复杂业务场景。基于上述目标,首先介绍了工业互联网和有线无线融合确定性网络技术概述,提出了面向工业互联网的有线无线融合确定性网络架构,阐述了架构的设计原则及关键技术,分析了有线无线融合确定性网络技术面临的关键挑战,并提出了一些开放性研究问题,期望为该领域的后续研究提供可借鉴的新思路。 展开更多
关键词 有线无线融合 确定性网络 工业互联网 时间敏感网络
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工业互联网通信的新趋势:无线与AI深度融合
3
作者 牛凯 《移动通信》 2025年第5期1-1,共1页
工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态,它通过对人、机、物、系统等的全面连接,构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系,为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了... 工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态,它通过对人、机、物、系统等的全面连接,构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系,为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径,是第四次工业革命的重要基石。 展开更多
关键词 工业互联网 无线通信 AI融合 新型基础设施
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无线环境知识表示方法研究——工业互联网场景的应用
4
作者 张兆灵 于力 +3 位作者 张宇翔 王嘉琳 张建华 姜涛 《移动通信》 2025年第5期63-66,103,共5页
无线环境知识(WEK,Wireless Environment Knowledge)旨在描述环境与信道之间的映射关系,对于动态信道特征预测及优化通信资源配置具有重要意义。工业互联网(IIoT,Industrial Internet of Things)将互联网技术与传统工业相结合,具有场景... 无线环境知识(WEK,Wireless Environment Knowledge)旨在描述环境与信道之间的映射关系,对于动态信道特征预测及优化通信资源配置具有重要意义。工业互联网(IIoT,Industrial Internet of Things)将互联网技术与传统工业相结合,具有场景空间大、设备分布密集、金属设备多、设备材质多样、传输信号的频率依赖性强等特点,通信环境受多种因素影响。对环境特性的准确描述有助于在IIoT等复杂电磁环境中实现更精确的路径损耗(PL,Pass Loss)预测,从而提升通信质量和可靠性。针对上述IIoT场景的多维特性,首先分析了场景中设备材质对于信号传输的影响,基于不同材质的电磁参数和频率特性构建了相应的知识系数;然后,提出了一个面向IIoT场景的WEK表示方法,基于位置信息和知识系数表示无线传播过程中散射体的反射、绕射和遮挡对于接收信号功率的贡献,并构建了一个基于WEK和神经网络(NN,Neural Network)的PL预测框架;最后,搭建了一个简单的室内IIoT场景进行仿真,验证了所提出的知识系数和WEK的有效性。 展开更多
关键词 无线环境知识 工业互联网 知识系数 路损预测
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面向工业的确定性短距无线组网与应用分析
5
作者 罗达 卢有雄 +2 位作者 杨博涵 刘玮哲 张春天 《移动通信》 2025年第5期2-7,共6页
面向智能制造领域的数字化、智能化升级,分析了与5G-A确定性网络协同组网的新型短距无线网络的场景与需求,基于“网业协同、轻量级部署、确定性保障、统一调度”的设计思路,提出了新型短距无线的组网架构和设备类型,给出了5G-A与新型短... 面向智能制造领域的数字化、智能化升级,分析了与5G-A确定性网络协同组网的新型短距无线网络的场景与需求,基于“网业协同、轻量级部署、确定性保障、统一调度”的设计思路,提出了新型短距无线的组网架构和设备类型,给出了5G-A与新型短距无线融合组网的创新应用方案。该应用方案能够通过分级分域,实现核心生产环节的现场级工业控制数据南北向及东西向的合理分流,提升网络容量,发挥短距无线网络在时延增益、链路确定性增益等方面的优势。并面向汽车制造产线场景进行了5G-A无线改造方案实践,搭建测试环境实现了测试验证,新型短距无线网络长时间稳定承载业务周期为8 ms的PROFINET工控业务,平均降低时延45.2%,时延抖动降低50%。测试结果证明了系统功能设计的正确性,达到了预期的设计效果。 展开更多
关键词 工业互联网 确定性通信 新型短距无线 组网
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面向工业场景语义驱动的跨域无线定位
6
作者 李旭博 肖泳 +1 位作者 李莹玉 石光明 《移动通信》 2025年第5期67-74,共8页
非接触式无线定位技术因其能够利用泛在射频信号实现精准的位置感知而备受关注,但传统解决方案通常开发单一且固定的全局模型,难以应对动态变化的复杂工业环境。针对不同场景和位置独立构建模型虽然有效,但存在标注数据获取壁垒和成本... 非接触式无线定位技术因其能够利用泛在射频信号实现精准的位置感知而备受关注,但传统解决方案通常开发单一且固定的全局模型,难以应对动态变化的复杂工业环境。针对不同场景和位置独立构建模型虽然有效,但存在标注数据获取壁垒和成本瓶颈。针对上述挑战,基于不同位置无线信号与环境语义特征密切相关的观察,提出了一种基于语义认知网络的跨域无线定位架构,旨在揭示不同工业场景下环境语义特征与位置感知模型之间的内在映射关系。该架构基于语义相似性融合迁移历史工业场景中构建的位置感知模型,无需依赖标注数据即可实现跨场景高效泛化。初步实验结果显示,基于环境语义认知网络的定位架构能够实现零样本条件下的有效跨域位置感知,从而降低位置感知模型的训练和部署成本。 展开更多
关键词 语义认知网络 环境语义 工业互联网 无线室内定位 无监督域适应
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面向2.4 GHz工业场景的轻薄低损耗反射补偿型智能反射面
7
作者 梁炜 卢艺 +2 位作者 张嘉麟 夏晔 许驰 《电讯技术》 北大核心 2025年第5期777-783,共7页
针对现有高频段智能反射面(Intelligent Reflection Surface,IRS)无法满足工业应用低成本、高可靠性需求的问题,设计了一种面向2.4 GHz工业场景的轻薄低损耗反射补偿型IRS。提出了金属层无穿孔结构,通过调整接地层和偏置层位置,避免了穿... 针对现有高频段智能反射面(Intelligent Reflection Surface,IRS)无法满足工业应用低成本、高可靠性需求的问题,设计了一种面向2.4 GHz工业场景的轻薄低损耗反射补偿型IRS。提出了金属层无穿孔结构,通过调整接地层和偏置层位置,避免了穿孔,降低了电磁能量损失;设计了顶层贴片形成三片式对称结构,通过最大化两个可调谐器件的共振范围,有效减少了入射信号的能量损失,并提供了足够的相位跨度。仿真结果表明,所设计的2 mm厚的IRS反射幅值损耗低于1.6 dB,反射相位跨度296°,相较于现有可应用于2.4 GHz频段的原型同等相位下反射幅值提升61.9%,同等幅值下反射相位提升5倍。此外,所设计的原型具有很高的相位可调性和稳定性。 展开更多
关键词 工业无线网络 智能反射面(IRS) 微波仿真 非视距通信 反射补偿
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基于LoRa技术的工业无线通信网络多重覆盖节点调度研究
8
作者 袁野 《通信电源技术》 2024年第23期158-160,共3页
远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)技术以其低功耗、长距离传输以及抗干扰性强等优势,在工业无线通信网络中得到广泛应用。为进一步提升LoRa网络性能和资源利用率,多重覆盖节点调度策略成为关键。文章分析了LoRa技术原理,深入研究工... 远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)技术以其低功耗、长距离传输以及抗干扰性强等优势,在工业无线通信网络中得到广泛应用。为进一步提升LoRa网络性能和资源利用率,多重覆盖节点调度策略成为关键。文章分析了LoRa技术原理,深入研究工业无线通信网络多重覆盖节点调度,包括多重覆盖冗余度判别和数学模型构建。经过仿真实验,验证了所提算法的有效性,其在覆盖率、能耗以及网络寿命等方面均优于传统方法,具备较高的应用价值。 展开更多
关键词 远距离无线电(LoRa)技术 多重覆盖节点调度 工业无线通信网络
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工业无线通信网络多重覆盖节点调度数学建模 被引量:4
9
作者 纪妙 宋煜 +1 位作者 曾强 张思明 《电子设计工程》 2024年第9期156-160,共5页
工业无线通信网络节点覆盖冗余度过高,使得节点调度难度上升,针对该问题提出了工业无线通信网络多重覆盖节点调度数学建模方法。构建工业无线通信网络的三维网格覆盖结构,计算任意一个覆盖节点与网格节点之间的距离,结合差分算法和混合... 工业无线通信网络节点覆盖冗余度过高,使得节点调度难度上升,针对该问题提出了工业无线通信网络多重覆盖节点调度数学建模方法。构建工业无线通信网络的三维网格覆盖结构,计算任意一个覆盖节点与网格节点之间的距离,结合差分算法和混合二进制编码确定多重覆盖节点状态。采用退避机制确定容忍覆盖区域,判别节点覆盖冗余度。结合覆盖冗余度分析结果,采用蚁群算法更新蚂蚁信息素浓度,构建多重复覆盖节点调度模型,得到最优调度路径。由实验结果可知,在初始重复覆盖率分别为100%、95%、90%、85%情况下,使用该方法在通信时间分别为800、600、500、300 s时的网络重复覆盖率均为0,说明该方法的节点调度效果较好。 展开更多
关键词 工业无线通信 多重覆盖节点 调度数学建模 覆盖冗余度
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无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展
10
作者 刘晚春 李永会 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等... 无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡,带有可变数据包长度的无线反馈控制,无编码数据传输,最优下行-上行调度,实时远程估计与混合自动重传请求(HARQ),空中计算与优化,远程状态估计的稳定性条件,深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向,如5G、边缘计算和人工智能(AI)技术在WNCS中的应用,包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念,以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。 展开更多
关键词 无线网络化控制系统 模型预测控制 网络物理系统 工业物联网 无线通信 控制系统
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工业无线网络技术在工业互联网中的应用研究
11
作者 赵兴龙 陈姊昀 王竑达 《邮电设计技术》 2024年第11期12-18,共7页
工业互联网体系融合了新一代信息通信技术与工业经济,推动了工业数字化、网络化、智能化转型,其中网络体系是基础。工业无线网络作为其重要组成部分,具有灵活部署的特性,能适应复杂的工业环境,为工业互联网的构建提供基础。深入探讨了... 工业互联网体系融合了新一代信息通信技术与工业经济,推动了工业数字化、网络化、智能化转型,其中网络体系是基础。工业无线网络作为其重要组成部分,具有灵活部署的特性,能适应复杂的工业环境,为工业互联网的构建提供基础。深入探讨了工业无线网络技术在工业互联网中的应用,分析了工业无线网络技术的现状、优势、挑战,阐述了其在工业互联网生态中的重要地位,并探讨了其在提升生产效率、降低成本、增强安全性等方面的潜力及未来发展方向。 展开更多
关键词 工业网络 5G 无线网络技术 工业互联网 智能制造
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工业物联网安全威胁综述
12
作者 周建华 马川 +1 位作者 朱雨雷 黎曦翔 《现代信息科技》 2025年第10期152-159,164,共9页
随着工业物联网技术广泛应用,其安全问题日益凸显。文章调研国内外研究成果,综述工业物联网的安全威胁。首先定义工业物联网并阐述其在工业生产中的重要性。其次,详细分析其三层架构(感知层、网络层、应用层)的特点及威胁:感知层面临射... 随着工业物联网技术广泛应用,其安全问题日益凸显。文章调研国内外研究成果,综述工业物联网的安全威胁。首先定义工业物联网并阐述其在工业生产中的重要性。其次,详细分析其三层架构(感知层、网络层、应用层)的特点及威胁:感知层面临射频识别标签被破坏、无线传感器网络通信被干扰等风险;网络层因通信协议效率低、安全性不足,易出现身份认证漏洞和数据通信隐患;应用层需应对MQTT和CoAP协议的漏洞,如身份验证缺失、授权不当、加密不足等。最后,文章总结各层安全威胁的多样性和复杂性,呼吁采取综合性安全策略,包括机器学习、提升安全协议、强化身份验证和加密措施,发展先进威胁检测技术,保障工业物联网健康发展。 展开更多
关键词 工业物联网 无线传感器网络 入侵检测 射频识别 机器学习
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ZigBee通信技术在工业PLC系统中的应用与性能分析
13
作者 李军 《通信电源技术》 2025年第1期198-200,共3页
文章探讨了ZigBee通信技术在工业可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)系统中的应用与性能分析。通过对ZigBee在不同工业环境中的通信实验,详细分析其在传输可靠性、延迟、功耗以及覆盖范围等方面的表现。分析结果表明,... 文章探讨了ZigBee通信技术在工业可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)系统中的应用与性能分析。通过对ZigBee在不同工业环境中的通信实验,详细分析其在传输可靠性、延迟、功耗以及覆盖范围等方面的表现。分析结果表明,ZigBee在短距离和低干扰的环境中展现出良好的性能,具备高效的数据传输稳定性和快速的响应速度,非常适合用于各类工业自动化场合。但在远距离和高干扰的条件下,ZigBee通信技术的性能会出现衰减,表现为传输延迟的增加和信号覆盖区域的减小,这要求对网络结构进行相应的优化,以改善ZigBee在多变工业环境下的应用效果。 展开更多
关键词 ZIGBEE 工业可编程逻辑控制器(PLC) 性能分析 无线通信
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工业环境无线传感器网络分集技术 被引量:5
14
作者 刘锋 徐金梧 +1 位作者 阳建宏 黎敏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2970-2975,共6页
在工业环境应用无线传感器网络,将面临设备及器材引起的大量散射电磁波带来的无线信道随机衰落。该文对工业环境无线信号进行了分析,针对传感器节点体积及成本受限的情况,在极化分集基础上提出一种天线姿态寻优方案,对极化分集与天线姿... 在工业环境应用无线传感器网络,将面临设备及器材引起的大量散射电磁波带来的无线信道随机衰落。该文对工业环境无线信号进行了分析,针对传感器节点体积及成本受限的情况,在极化分集基础上提出一种天线姿态寻优方案,对极化分集与天线姿态寻优带来的分集增益进行了仿真和对比,并设计了适用于无线传感器网络的天线优化方案。通过工业环境实际测量,验证了无线传感器网络天线分集方案的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 无线信道 工业环境 分集
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基于HART协议的工业无线监控系统设计 被引量:9
15
作者 曹庆年 胡欣欣 +1 位作者 孟开元 庄贵林 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期99-103,123,共5页
针对基于HART协议工业仪表数据远程有线传输易受现场恶劣环境影响的问题,将工业无线通信技术应用于现场监控,设计了一种基于HART协议的无线网络监控系统,采用ATM91SAM7X256微处理器和XBee为无线通信控制模块.系统测试结果表明,该系统现... 针对基于HART协议工业仪表数据远程有线传输易受现场恶劣环境影响的问题,将工业无线通信技术应用于现场监控,设计了一种基于HART协议的无线网络监控系统,采用ATM91SAM7X256微处理器和XBee为无线通信控制模块.系统测试结果表明,该系统现场数据采集准确性高,生产运行控制管理安全可靠. 展开更多
关键词 工业无线技术 HART协议 XBEE 监控系统
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智慧协同工业无线传感器网络 被引量:23
16
作者 杨冬 马剑 张宏科 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1537-1544,共8页
本文研究将智慧协同网络理论用于工业无线传感器网络(Industrial Wireless Sensor Network,IWSN),提出一种新型智慧协同工业无线传感器网络构架Smart-IWSN.Smart-IWSN能够为多样化的工业服务适配必须的网络资源,满足工业服务对网络性能... 本文研究将智慧协同网络理论用于工业无线传感器网络(Industrial Wireless Sensor Network,IWSN),提出一种新型智慧协同工业无线传感器网络构架Smart-IWSN.Smart-IWSN能够为多样化的工业服务适配必须的网络资源,满足工业服务对网络性能的苛刻需求,为工业无线传感器网络的研发和应用节省大量的时间和成本.Smart-IWSN已成功应用到大规模焊机群监控系统,解决了恶劣工业射频环境下大量焊机多任务并行通信的技术难题. 展开更多
关键词 智慧协同网络 工业无线传感器网络
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面向WIA-PA工业无线传感器网络的确定性调度算法 被引量:15
17
作者 王恒 陈鹏飞 王平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期68-74,共7页
WIA-PA(Wireless Networks for Industrial Automation-Process Automation)是我国自主制定的工业无线传感器网络标准,确定性调度技术是其中一项关键技术.但目前已有的确定性调度算法主要集中在通用传感器网络或Wireless HART,ISA100.11... WIA-PA(Wireless Networks for Industrial Automation-Process Automation)是我国自主制定的工业无线传感器网络标准,确定性调度技术是其中一项关键技术.但目前已有的确定性调度算法主要集中在通用传感器网络或Wireless HART,ISA100.11a等遵循国外标准的工业无线传感器网络中,未能针对WIA-PA网络进行优化设计.鉴于此,本文提出了一种适用于WIA-PA网络的基于回溯法的最优确定性调度算法,能够获取调度解的最大成功率;并以此为基础,进一步提出了一种基于最小时间裕度优先的时分多址调度算法(Least Slack First on Time Division Multiple Access,LSF-TDMA).仿真实验结果表明,所提出的LSF-TDMA算法能够满足WIA-PA网络端到端数据传输的确定性需求,在调度解获取成功率接近于最优的同时,有效降低了算法复杂度. 展开更多
关键词 确定性调度 时间裕度 工业无线传感器网络 WIA-PA网络
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一种用于工业无线传感器网络的动态调度方法 被引量:8
18
作者 张本宏 邱睿 黄琳琳 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期333-337,共5页
传输调度是提高无线网络通信性能的重要手段,针对工业无线传感器网络,文章提出一种基于距离矩阵的动态调度方法。根据网络的拓扑结构建立初始时隙分配计划以及距离矩阵,构建时隙分配表并确定节点的发送和接收时隙。该方法既考虑了网络... 传输调度是提高无线网络通信性能的重要手段,针对工业无线传感器网络,文章提出一种基于距离矩阵的动态调度方法。根据网络的拓扑结构建立初始时隙分配计划以及距离矩阵,构建时隙分配表并确定节点的发送和接收时隙。该方法既考虑了网络拓扑结构的影响,又考虑了节点数据产生周期的影响。仿真结果表明,该方法能显著降低网络的平均发送时间,提高数据传输的保真度。 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 确定性 调度方法 时隙分配 距离矩阵
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一种应用于工业无线网络的多路径节能路由算法 被引量:2
19
作者 易秀双 王兴伟 +1 位作者 刘小锋 吴炜鑫 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期791-794,共4页
通过分析工业无线网络环境中网络拓扑结构的特点,设计了一种适用于工业过程自动化无线网络WIA-PA(wireless networks for industrial automation-process automation)规范的多路径路由.根据WIA-PA网络拓扑稳定、工作环境干扰较大的特点... 通过分析工业无线网络环境中网络拓扑结构的特点,设计了一种适用于工业过程自动化无线网络WIA-PA(wireless networks for industrial automation-process automation)规范的多路径路由.根据WIA-PA网络拓扑稳定、工作环境干扰较大的特点,通过采用多路径数据传输,根据数据传输时节点电量消耗率优先选择传输路径,解决了单一节点转发数据较多引起的能量消耗过快、网络存活时间低的问题.最后在OMNET++仿真平台进行了仿真实验,仿真实验表明,所设计的协议更好地保证了工业无线网络的可用性. 展开更多
关键词 工业无线网络 多路径路由 路径选择 OMNET++ 节能
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控制与转发分离的工业无线网络资源调度技术 被引量:4
20
作者 赵晶 秦雅娟 +1 位作者 杨冬 马剑 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期15-21,共7页
工业无线传感器网络(Industrial Wireless Sensor Networks,IWSNs)作为一种新兴网络,是将原有封闭的网络体系解耦为应用平面、控制平面和数据平面.本文研究控制与转发分离的资源调度技术,描述控制平面的控制功能、数据平面的转发过程及I... 工业无线传感器网络(Industrial Wireless Sensor Networks,IWSNs)作为一种新兴网络,是将原有封闭的网络体系解耦为应用平面、控制平面和数据平面.本文研究控制与转发分离的资源调度技术,描述控制平面的控制功能、数据平面的转发过程及IWSNs特有的协议栈跨层调度思想.以时间为维度,区分控制通道和数据通道,实现时隙级的控制与转发分离.实验结果表明:采用控制与转发分离的资源调度模式可以有效提高通信质量. 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 资源调度 控制与转发分离 跨层调度
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