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基于计算机网络安全防护技术的冶金工业控制系统设计研究——评《冶金生产计算机控制/高职高专“十二五”规划教材》 被引量:2
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作者 储柱学 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第3期148-148,共1页
《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考... 《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考。特别是在当前网络安全问题日益严峻的背景下,该书对计算机网络安全防护技术在冶金工业控制系统设计中的应用进行了详细阐述,为冶金工业的智能化、自动化发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 计算机控制 冶金生产 冶金工业出版社 网络安全防护技术 高职高专 技术人员 系统设计研究 实际应用案例
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神经网络阻尼比模型及工业机器人导纳控制
2
作者 党选举 牛嘉晨 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期379-384,共6页
在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激... 在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激励函数,构造神经网络阻尼比模型;通过该模型使阻尼比在线调整,适应末端环境的刚度变化,实现力到位置自适应转换的导纳控制。与常规导纳控制进行仿真比较,结果表明所提出的力控制策略力误差更小,响应速度更快,能适应变刚度的未知打磨环境。 展开更多
关键词 未知环境 导纳控制 神经网络阻尼比模型 自适应控制 工业机器人
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基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统 被引量:8
3
作者 杨凡 丁之 +1 位作者 王扬 卿凌云 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期22-26,共5页
针对工业控制网络通信信息安全与稳定问题,设计一种基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统。该系统采用SDN技术,分为物理层、现场层、转发层、控制层和应用层等5个层次。物理层包含现场终端设备;现场层通过控制模块与操作员站实... 针对工业控制网络通信信息安全与稳定问题,设计一种基于SDN和集成学习的工业控制网络安全防护系统。该系统采用SDN技术,分为物理层、现场层、转发层、控制层和应用层等5个层次。物理层包含现场终端设备;现场层通过控制模块与操作员站实现对现场终端的控制;转发层使用SDN交换机进行通信数据传输,并将数据镜像传输至应用层进行安全分析;控制层中的SDN控制器管理和控制SDN交换机,并执行应用层下发的安全防护策略;应用层利用集成学习算法对工业控制网络进行入侵行为检测,通过安全响应模块分析入侵信息并选择相应的防御机制。实验结果表明,所设计系统满足工业控制网络通信的实时性要求,能准确地实施入侵检测,从而保障工业控制网络的安全性和正常通信。 展开更多
关键词 工业控制网络 安全防护 SDN技术 集成学习 交换机 控制 入侵检测 防御机制
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工业控制网络安全模型研究 被引量:16
4
作者 王浩 吴中福 王平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期96-98,共3页
为了减少产品费用和提高生产效率,更多的专用网络被连入IT网络,或更多的IT技术被应用到工业控制网络系统中,网络安全成为一个重要的问题。工业控制网络系统作为国家基础设施的重要组成,一旦受到攻击和破坏,其影响将是灾难性的。因此,保... 为了减少产品费用和提高生产效率,更多的专用网络被连入IT网络,或更多的IT技术被应用到工业控制网络系统中,网络安全成为一个重要的问题。工业控制网络系统作为国家基础设施的重要组成,一旦受到攻击和破坏,其影响将是灾难性的。因此,保护工业控制网络系统的安全、防御各种攻击和破坏是关系到国家安全的重要内容。本论文结合中国第一个工业以太网标准《用于测量与控制系统的EPA通信标准》,建立了一般的工业控制网络体系结构,研究分析了它的安全威胁,提出工业控制网络的安全要求,构建了基于区域安全的DMZ模型,最后用UML描述了该模型。 展开更多
关键词 工业控制网络 威胁 安全要求 DMZ模型
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工业控制系统安全网络防护研究 被引量:19
5
作者 孙易安 井柯 汪义舟 《信息安全研究》 2017年第2期171-176,共6页
工业控制系统(industrial control system,ICS)是各类基础设施的核心,工业控制系统是由各种自动化控制组件和采集、监测实时数据的过程控制组件共同构成的,以确保工业基础设施自动运行、过程控制与监控的业务流程管控系统.工业网络中关... 工业控制系统(industrial control system,ICS)是各类基础设施的核心,工业控制系统是由各种自动化控制组件和采集、监测实时数据的过程控制组件共同构成的,以确保工业基础设施自动运行、过程控制与监控的业务流程管控系统.工业网络中关键应用或系统的故障将会导致人员伤亡、严重的经济损失、基础设施被破坏、危及公众生活及国家安全、环境灾难等严重后果.工控信息安全防护理念已经历了一系列的发展演变过程,而以Havex为代表的新一代APT攻击使得防护手段从单纯隔离为手段的终端安全防护、以纵深防御为手段的边界安全防护,逐步发展到以工控系统内在安全为主要特征的持续性防御体系阶段,不仅要求涵盖不同防御层次、多种技术协同运用,更强调的是要拥有发现隐患、管理威胁、预知威胁和主动修复的能力.针对工业控制系统安全防护的难点,采用"4+1"的安全防护模型,最后提出了一种针对工业控制系统的全网防护的相关技术. 展开更多
关键词 工业控制安全 工业控制系统 APT攻击 工业控制网络防护模型 工业控制网络防护
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无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展
6
作者 刘晚春 李永会 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等... 无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡,带有可变数据包长度的无线反馈控制,无编码数据传输,最优下行-上行调度,实时远程估计与混合自动重传请求(HARQ),空中计算与优化,远程状态估计的稳定性条件,深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向,如5G、边缘计算和人工智能(AI)技术在WNCS中的应用,包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念,以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 模型预测控制 网络物理系统 工业物联网 无线通信 控制系统
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云计算网络安全防护技术在冶金工业控制系统中的应用——评《有色轻金属冶炼过程优化与控制系统》 被引量:5
7
作者 原锦明 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2023年第2期165-165,共1页
作者:牛林,王鑫健ISBN:9787502486150出版社:冶金工业出版社出版时间:2020-09目前,自动控制技术已经应用于冶金生产,包括对选矿、预处理以及精炼、锻造等工序的控制,但冶金工业控制系统的网络架构存在一定的安全隐患。由牛林、王鑫健编... 作者:牛林,王鑫健ISBN:9787502486150出版社:冶金工业出版社出版时间:2020-09目前,自动控制技术已经应用于冶金生产,包括对选矿、预处理以及精炼、锻造等工序的控制,但冶金工业控制系统的网络架构存在一定的安全隐患。由牛林、王鑫健编写,冶金工业出版社出版的《有色轻金属冶炼过程优化与控制系统》一书,探讨了将云计算网络安全防护技术应用于冶金工业控制系统的可能性。 展开更多
关键词 冶金工业出版社 自动控制技术 冶金生产 冶炼过程 王鑫 网络架构 安全防护技术 优化与控制
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基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制 被引量:4
8
作者 贾英霞 王东辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期61-68,共8页
为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障... 为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障碍Lyapunov函数设计了带有不确定性的协同控制律,并设计了自适应神经网络对系统中的不确定性进行估计,从而得到工业机器人双臂协同鲁棒控制律;最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了设计的协同鲁棒控制律能够将工业机器人双臂的轨迹跟踪误差、速度跟踪误差和不确定性估计误差约束在一个任意小的邻域内。仿真结果表明,设计的自适应神经网络可准确估计出工业机器人双臂系统中的不确定性,最大估计误差仅为0.04 N·m,提出的协同鲁棒控制律能够稳定、准确地跟踪轨迹控制指令,最大轨迹跟踪误差仅为1.3 mm,从而验证了设计方法的合理性。在三维空间固定坐标定位测试中,提出的协同鲁棒控制律与其他几种方法相比具有更高的控制精度,平均定位误差和最大定位误差分别仅为1.1 mm和1.4 mm,表现出了更强的鲁棒性和更优的工程适用性。 展开更多
关键词 工业机器人 双机械臂 机械摩擦 模型误差 不确定性 自适应神经网络 协同鲁棒控制
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基于神经网络的车辆制造焊接流水线工业机器人控制模型
9
作者 李鑫 王亚雄 徐朝洪 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2009年第5期23-31,共9页
以KR60型工业机器人在生产流水线上的应用为研究背景,建立了机器人的运动学模型,并结合车辆制造焊接流水线,建立了基于回归分析和BP神经网络算法的自适应智能控制模型.该模型结合生产实际,是对机器人智能控制研究进行的尝试.
关键词 工业机器人 焊接线 运动建模 回归分析 BP神经网络 自适应智能控制模型
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计算机网络安全防护技术在冶金工业控制系统中的应用——评《有色轻金属冶炼过程优化与控制系统》 被引量:2
10
作者 刘娜 崔志武 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2023年第5期161-161,共1页
作者:牛林王鑫健ISBN:9787502486150出版社:冶金工业出版社出版时间:2020-09随着信息技术的快速发展,冶金工业控制系统越来越依赖计算机网络,但同时面临各种网络安全威胁。为了确保冶金工业的生产稳定和信息安全,采取有效的计算机网络... 作者:牛林王鑫健ISBN:9787502486150出版社:冶金工业出版社出版时间:2020-09随着信息技术的快速发展,冶金工业控制系统越来越依赖计算机网络,但同时面临各种网络安全威胁。为了确保冶金工业的生产稳定和信息安全,采取有效的计算机网络安全防护技术至关重要。由牛林和王鑫健著、冶金工业出版社出版的《有色轻金属冶炼过程优化与控制系统》一书,系统总结了有色轻金属冶炼过程优化和控制方面的理论和方法,提供了解决上述过程中存在的关键问题的思路和方法。 展开更多
关键词 计算机网络 信息安全 网络安全威胁 信息技术 冶金工业出版社 冶金工业控制 网络安全防护技术 冶炼过程
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重要工业控制系统网络安全防护体系 被引量:15
11
作者 辛耀中 《信息安全研究》 2022年第6期528-533,共6页
《关键信息基础设施安全保护条例》(以下简称《条例》)已由国务院发布,自2021年9月1日起施行.本文结合2022年1月发布的国标GB/Z 41288-2022《信息安全技术 重要工业控制系统网络安全防护导则》,谈以下几点认识.1 清醒认识全球网络安全... 《关键信息基础设施安全保护条例》(以下简称《条例》)已由国务院发布,自2021年9月1日起施行.本文结合2022年1月发布的国标GB/Z 41288-2022《信息安全技术 重要工业控制系统网络安全防护导则》,谈以下几点认识.1 清醒认识全球网络安全威胁近年来,全球网络安全事件频发. 展开更多
关键词 信息安全技术 安全防护体系 网络安全事件 网络安全威胁 工业控制系统网络 关键信息基础设施 发布 《条例》
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新能源化工企业工业控制网络安全防护解决方案设计 被引量:5
12
作者 王军兵 《信息安全研究》 2019年第8期722-727,共6页
某新能源化工企业年产几十万吨工程塑料的项目,包括2套DCS、2套SCADA以及PLC和SIS等工控系统,组成了颇具规模的工控网络.面对日益增长的工控网络安全威胁,该企业对加强工控安全防护提出了新需求.通过对企业目前工控系统和网络的分析,基... 某新能源化工企业年产几十万吨工程塑料的项目,包括2套DCS、2套SCADA以及PLC和SIS等工控系统,组成了颇具规模的工控网络.面对日益增长的工控网络安全威胁,该企业对加强工控安全防护提出了新需求.通过对企业目前工控系统和网络的分析,基于纵深防御体系的思想,对总体工控网络的安全防护解决方案进行了设计,并给出了具体落实措施. 展开更多
关键词 DCS SCADA PLC SIS 工业控制系统 工业控制网络 安全防护 纵深防御
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工业控制系统信息安全防护 被引量:37
13
作者 李佳玮 郝悍勇 李宁辉 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第10期139-143,共5页
阐述了ICS系统区别于传统IT信息系统的特点,分析了ICS系统所面临的信息安全风险,针对这些风险从技术和管理2个层面提出了相应的安全防护体系。在技术层面上,设置防火墙防护、隔离工程师站、开展系统安全测试、部署网络监控;在管理层面上... 阐述了ICS系统区别于传统IT信息系统的特点,分析了ICS系统所面临的信息安全风险,针对这些风险从技术和管理2个层面提出了相应的安全防护体系。在技术层面上,设置防火墙防护、隔离工程师站、开展系统安全测试、部署网络监控;在管理层面上,实时维护并更新现有管理制度与安全技术标准等。上述安全防护体系已在某省电力公司工控机安全防护试点得到验证,证明其可行性,对电网工控机的安全防护具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 工业控制系统(ICS) 信息系统 信息安全 网络攻击 电网防护体系
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基于小脑模型关节控制器神经网络的短期电价预测 被引量:28
14
作者 陈建华 周浩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期16-20,共5页
电价预测是电力市场决策的基础。文中介绍了采用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络建立预测提前1天不同时段的电力市场短期电价的预测模型。并以美国加州电力市场的数据作为计算实例,分别采用CMAC神经网络和反向传播算法(BP)神经网络进... 电价预测是电力市场决策的基础。文中介绍了采用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络建立预测提前1天不同时段的电力市场短期电价的预测模型。并以美国加州电力市场的数据作为计算实例,分别采用CMAC神经网络和反向传播算法(BP)神经网络进行短期电价预测。两种预测结果对比表明,CMAC神经网络具有所需训练样本少、输出稳定性好、计算速度快和预测精度高等优点,比较适用于短期电价预测。 展开更多
关键词 短期电价预测 电力市场 小脑模型 关节控制 神经网络 电力工业
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一类基于神经网络的非线性模型预测控制 被引量:6
15
作者 张广莹 邓正隆 林玉荣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期275-277,293,共4页
在研究非线性对象输入/输出数据的基础上,将对象输出的Taylor级数展开式取线性项作为预测模型,提出一种非线性系统模型预测控制算法。为了保证预测模型的准确性,以神经网络做辨识器估计系统建模误差,对非线性对象进行单步预测控制。理... 在研究非线性对象输入/输出数据的基础上,将对象输出的Taylor级数展开式取线性项作为预测模型,提出一种非线性系统模型预测控制算法。为了保证预测模型的准确性,以神经网络做辨识器估计系统建模误差,对非线性对象进行单步预测控制。理论上已证明三层BP网能任意逼近L2上的非线性函数,本文通过仿真研究也表明了当神经网络逼近系统建模误差时,所提出的预测控制算法对复杂非线性对象能达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络 非线性模型预测控制 工业过程控制 系统辨识 Taylor级数展开
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工业控制网络流量特性分析与建模 被引量:7
16
作者 赖英旭 高春梅 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期991-999,共9页
采集了真实环境中的基于工业以太网的工业控制网络流量,通过对流量特性的分析发现其流量特性与普通IT网络流量特性的差异,并详细分析了其成因.通过分析发现,工业控制网络流量分布整体较规律,数据包时间间隔既不服从泊松分布又不服从重... 采集了真实环境中的基于工业以太网的工业控制网络流量,通过对流量特性的分析发现其流量特性与普通IT网络流量特性的差异,并详细分析了其成因.通过分析发现,工业控制网络流量分布整体较规律,数据包时间间隔既不服从泊松分布又不服从重尾分布,小时间尺度上具有周期性,没有表现出自相似的特性,大时间尺度上则较为平稳.最后,应用季节乘积ARIMA模型对工业网络流量进行了实证分析.结果表明:应用该模型对工业网络流量进行建模预报是可行可靠的. 展开更多
关键词 工业控制网络 流量特性 流量模型 乘积季节ARIMA
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面向工业控制系统的灰色层次信息安全评估模型 被引量:14
17
作者 周小锋 陈秀真 《信息网络安全》 2014年第1期15-20,共6页
工业控制系统(Industrial Control System,ICS)信息安全评估是确保工业控制系统安全、稳定运行的基础和保障,更是制定安全管理防范措施的指南针。文章基于ICS安全需求特殊性,结合ICS信息系统网络架构部署,给出针对ICS的安全指标体系和... 工业控制系统(Industrial Control System,ICS)信息安全评估是确保工业控制系统安全、稳定运行的基础和保障,更是制定安全管理防范措施的指南针。文章基于ICS安全需求特殊性,结合ICS信息系统网络架构部署,给出针对ICS的安全指标体系和评估细则,并提出了自下而上、分层次、分区域的安全评估模型及相应的定量计算方法。该方法在对安全评估指标划分的基础上,对各区域指标重要性进行权重比较计算,并采用了灰色数学模糊聚类计算,消除了评估人员的主观不确定因素,最终计算得到安全等级。测评案例表明,该模型减轻了安全测评人员的综合评价任务,实现了ICS安全的定量评价,提高了安全评估的准确性,为工业控制系统的安全提供保障。 展开更多
关键词 工业控制系统 安全评估模型 网络安全 灰色数学
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基于神经网络非线性模型的多级工作点阶跃响应扩展 DMC 预测控制 被引量:3
18
作者 刘军 许晓呜 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期205-207,共3页
利用前馈神经网络建立对象的非线性预测模型,在不同工作点作阶跃响应,建立它的局部线性模型,利用隶属函数进行加权得全局线性模型。利用全局线性模型进行滚动优化,利用非线性预测模型校正线性模型,实现非线性预测控制。仿真表明,... 利用前馈神经网络建立对象的非线性预测模型,在不同工作点作阶跃响应,建立它的局部线性模型,利用隶属函数进行加权得全局线性模型。利用全局线性模型进行滚动优化,利用非线性预测模型校正线性模型,实现非线性预测控制。仿真表明,文中提出的方法控制效果良好,满足实时要求。 展开更多
关键词 神经网络 预测控制 DMC 工业控制 非线性模型
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工业控制系统安全防护方案 被引量:4
19
作者 梁琦 《电信科学》 2018年第4期144-150,共7页
以油田的工业控制系统为例,结合目前的网络架构,分析工业控制系统面临的各类安全风险,针对国内工业控制系统安全标准和法律法规提出一套完整的能源行业工业控制安全防护方案。
关键词 工业控制系统 网络安全隐患 防护方案
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基于HMM的工业控制系统网络安全状态预测与风险评估方法 被引量:10
20
作者 李世斌 李婧 +1 位作者 唐刚 李艺 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2020年第9期57-61,共5页
文章通过隐马尔可夫模型(HMM)表征一个工业控制网络攻击场景的风险状态转移关系,通过风险状态与安全告警事件关联概率进行网络风险状态预测。文章定义了网络资产、威胁、脆弱性量化因子及其计算方式,对量化因子归一化处理并用于网络整... 文章通过隐马尔可夫模型(HMM)表征一个工业控制网络攻击场景的风险状态转移关系,通过风险状态与安全告警事件关联概率进行网络风险状态预测。文章定义了网络资产、威胁、脆弱性量化因子及其计算方式,对量化因子归一化处理并用于网络整体风险值分析。文章构建了基于典型4层工业控制系统结构的仿真环境,采用MATLAB对方法进行仿真验证。实验表明,文章方法可用于安全状态及风险值的动态评估过程。 展开更多
关键词 工业控制系统 网络安全状态 隐马尔可夫模型
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