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基于工业控制系统的跨域攻击建模与分析
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作者 张蕾 万金晶 陈平 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期98-103,共6页
电力系统的运行和控制逐渐依赖于智能测控设备、实时通信网络和集成软件系统,在提高系统效率和灵活性的同时,也带来了新的安全隐患,特别是跨域攻击的威胁。文中将系统性地探讨物理信息系统中的跨域攻击形式及其潜在风险,通过收集和分析... 电力系统的运行和控制逐渐依赖于智能测控设备、实时通信网络和集成软件系统,在提高系统效率和灵活性的同时,也带来了新的安全隐患,特别是跨域攻击的威胁。文中将系统性地探讨物理信息系统中的跨域攻击形式及其潜在风险,通过收集和分析历史上发生的跨域攻击事件,建立一个全面的漏洞知识库,针对CPS中各个资产之间的关联关系进行深入分析。通过构建基于攻击模型的跨域攻击机理,揭示潜在的攻击路径和薄弱环节。在技术实现方面,将采用有向攻击图模型,通过深度遍历算法分析可能的攻击路径,并设计一种创新的跨域攻击预测算法,文中研究旨在为工业控制系统安全分析提供一种实用策略,为该领域进一步探讨提供理论支持,增强电力系统的抗风险能力。 展开更多
关键词 工业控制系统 跨域攻击 信息物理系统 风险分析 漏洞知识库 攻击模型
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基于SEGAN和Open-DNN的工业控制系统入侵威胁检测研究 被引量:2
2
作者 胡智锋 孙峙华 《控制工程》 北大核心 2025年第3期400-408,共9页
针对工业控制系统容易遭受网络入侵威胁,进而影响工业控制系统安全性的问题,提出了一种结合生成对抗网络和深度神经网络的工业控制系统入侵威胁检测算法模型。该模型首先提出了一种样本均衡生成对抗网络,将反向传播神经网络(back propag... 针对工业控制系统容易遭受网络入侵威胁,进而影响工业控制系统安全性的问题,提出了一种结合生成对抗网络和深度神经网络的工业控制系统入侵威胁检测算法模型。该模型首先提出了一种样本均衡生成对抗网络,将反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)作为分类器对入侵威胁进行分类,并通过蜻蜓优化算法实现对BPNN的改进。然后,结合开集识别和深度神经网络来实现对未知攻击的检测。最后,采用KDD数据集对模型的性能进行测试。实验结果表明,已知攻击的入侵威胁检测模型的准确率能够达到98%,F1值为0.947,召回率为0.975;未知攻击检测模型的精度为0.987,F1值为0.973,证明所提出的工业控制系统入侵威胁检测算法模型具有较高的检测精度,有效保障了工业系统的安全性。 展开更多
关键词 工业控制系统 生成对抗网络 网络入侵检测 深度神经网络 蜻蜓优化算法
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云边协同工业控制系统跨域攻击评估
3
作者 林陈威 陈平 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1548-1555,共8页
针对工业控制系统(ICS)结构日益复杂,尤其是在云边协同计算的背景下,系统面临的网络安全风险显著增加的挑战,提出一个针对云边协同场景下ICS跨域攻击的评估框架,系统性地识别、评估和防御潜在的安全威胁。首先,详细收集并分类ICS中的资... 针对工业控制系统(ICS)结构日益复杂,尤其是在云边协同计算的背景下,系统面临的网络安全风险显著增加的挑战,提出一个针对云边协同场景下ICS跨域攻击的评估框架,系统性地识别、评估和防御潜在的安全威胁。首先,详细收集并分类ICS中的资产、跨域攻击入口、跨域攻击方式和跨域攻击影响,建立评估框架的基础数据和结构。其次,基于ICS的特点,从系统模块、攻击路径、攻击方法及其潜在影响4个维度构建一套全新的跨域攻击评估指标体系。与现有方法相比,该指标体系能够实时响应系统动态变化,提供更细致的跨域攻击量化分析。此外,在模拟ICS环境中进行仿真实验,测试了评估框架的实际效果,并验证了该框架能有效地识别系统的薄弱区域,提升系统整体的安全性。结果表明,该评估框架能够为工业环境中云边协同技术的安全应用提供理论和实践指导,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 工业控制系统 云边协同 跨域攻击 攻击评估 网络安全
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基于贪心算法优化工业控制系统数据冲突与DDoS攻击防御机制
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作者 陈大 蔡肖 +1 位作者 孙彦斌 董崇武 《信息网络安全》 北大核心 2025年第6期943-954,共12页
在现代数字网络工业控制系统中,数据冲突和DDoS攻击严重威胁系统的安全与稳定。文章提出基于贪心算法优化工业控制系统数据冲突与DDoS攻击防御机制,用于同时解决数据冲突与DDoS攻击问题。首先,构建基于贪心算法的自适应资源分配模型,通... 在现代数字网络工业控制系统中,数据冲突和DDoS攻击严重威胁系统的安全与稳定。文章提出基于贪心算法优化工业控制系统数据冲突与DDoS攻击防御机制,用于同时解决数据冲突与DDoS攻击问题。首先,构建基于贪心算法的自适应资源分配模型,通过实时监测网络流量和系统状态,动态调整优先级分配策略,从而有效避免数据冲突并防御DDoS攻击。其次,基于Lyapunov定理设计控制器与观测器,进一步提升系统对数据冲突和DDoS攻击的应对能力。分析结果表明,文章所提方法能显著降低数据冲突的发生频率,并有效增强系统抵御DDoS攻击的能力。此外,通过无人机倒立摆系统的仿真实验进一步验证了该方法的有效性,为数字网络工业控制系统的安全防护提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 数字网络工业控制系统 数据冲突 DDOS攻击 贪心算法 自适应资源分配
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软件定义智能控制系统未来发展展望
5
作者 柴天佑 郑锐 +2 位作者 贾瑶 黄新宇 宋延杰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期1-10,共10页
本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代... 本文综述了软件定义控制系统研究现状并分析了控制系统在工业革命中的作用和发展状况,提出了软件定义控制系统的智能化发展方向.通过软件定义端边云协同的PID(比例-积分-微分)整定智能系统案例,表明将工业人工智能、工业互联网等新一代信息技术与软件定义控制系统紧密融合与协同,为发展软件定义智能控制系统开辟了新途径.最后,针对软件定义控制系统存在的难题和软件定义控制系统智能化存在的难题,提出了软件定义智能控制系统的主要研究方向. 展开更多
关键词 虚拟PLC(可编程逻辑控制器) 软件定义控制系统 AI驱动的工业控制 软件定义智能系统
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飞机总装的现场级工业网络系统:架构、关键技术及应用
6
作者 关新平 温晓婧 +2 位作者 金天恺 王淑玲 陈彩莲 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2147-2162,共16页
面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输... 面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输、计算与控制的全链条任务闭环,系统构建多维时效性综合评价指标体系,深入探索多域异构资源的联合调度与协同优化机制.最后,面向飞机总装过程中活动面动态测量与多工序协同优化,设计并实现高保真数字孪生验证平台,有效支撑了理论模型、控制策略与实际部署之间的闭环映射. 展开更多
关键词 现场级工业网络系统 感知−传输−控制一体化 系统容量 综合指标 联合设计
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双端异步DoS攻击下基于数模联动的ICPS多模态综合安全控制
7
作者 李亚洁 李钢 +1 位作者 李炜 路晨静 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3354-3367,共14页
针对一类双端异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),通过将数据驱动技术与模型机理解析方法相融合,对多模态综合安全控制与通讯间的协同设计问题进行研究。设计一种触发阈值可随系统行为动态变化的自适应离... 针对一类双端异步拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(ICPS),通过将数据驱动技术与模型机理解析方法相融合,对多模态综合安全控制与通讯间的协同设计问题进行研究。设计一种触发阈值可随系统行为动态变化的自适应离散事件触发通讯机制(ADETCS),并构建可同时抵御双端异步DoS攻击与执行器故障的ICPS多模态综合安全控制架构;针对不同能量等级的DoS攻击,采用“分而治之”的思想,借助长短期记忆(LSTM)网络与弹性控制方法,提出基于数模联动的主-被动协同混合容侵策略。基于Lyapunov稳定性理论进行观测器与控制器的推证,进而采用K-Means++聚类算法及模糊融合方法,在线对不同模态下的控制器进行加权融合,实现不同控制模态间的软切换;通过四容水箱实例,验证了双端异步DoS攻击下基于数模联动的多模态综合安全控制方法的正确性。实验结果表明:数模联动的方法增强了ICPS抵御双端异步DoS攻击的能力,多模态综合安全控制器的设计实现了控制模态与ADETCS间的双向自适应协同控制。 展开更多
关键词 工业信息物理系统 双端异步DoS攻击 数模联动 自适应离散事件触发通讯机制 多模态综合安全控制
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矿山工业控制系统网络安全防护体系构建 被引量:2
8
作者 黄卫庭 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第5期I0006-I0006,共1页
在矿山工业控制系统中,数字化技术的应用使得数据采集、传输和处理更加高效和精确。通过网络化,不同设备和系统之间可以实现实时通信和数据共享,提高了生产协同性和管理效率。智能化技术的应用则使得矿山工业控制系统能够自动监测、分... 在矿山工业控制系统中,数字化技术的应用使得数据采集、传输和处理更加高效和精确。通过网络化,不同设备和系统之间可以实现实时通信和数据共享,提高了生产协同性和管理效率。智能化技术的应用则使得矿山工业控制系统能够自动监测、分析和优化生产过程,提高资源利用率和安全性。 展开更多
关键词 工业控制系统 安全防护体系 数据共享 数据采集 实时通信 自动监测 技术的应用 管理效率
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基于计算机网络安全防护技术的冶金工业控制系统设计研究——评《冶金生产计算机控制/高职高专“十二五”规划教材》 被引量:2
9
作者 储柱学 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2024年第3期148-148,共1页
《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考... 《冶金生产计算机控制高职/高专“十二五”规划教材》一书由郭爱民编著,冶金工业出版社于2014年8月出版。该书不仅从理论层面对冶金生产的计算机控制展开了深入探讨,还结合实际应用案例,为冶金行业的技术人员和管理者提供了宝贵的参考。特别是在当前网络安全问题日益严峻的背景下,该书对计算机网络安全防护技术在冶金工业控制系统设计中的应用进行了详细阐述,为冶金工业的智能化、自动化发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 计算机控制 冶金生产 冶金工业出版社 网络安全防护技术 高职高专 技术人员 系统设计研究 实际应用案例
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新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制
10
作者 李炜 程雪 李亚洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2704-2716,共13页
针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化... 针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化运行的ICPS架构;通过对ADETCS中阈值函数的优化设计,获得一种可随系统动态行为双向连续变化的新型ADETCS;在该机制下,基于主动容侵和容错的思想,通过构造Lyapunov泛函,借助新型Bessel-Legebdre不等式、锥补线性化(CCL)等少保守性技术,在统一的自适应变采样框架下,推证出鲁棒估计器与综合安全控制器的求解方法,使ICPS可同时防御FDI攻击与故障,并具有更优的自适应通信调节能力。仿真结果表明:新型ADETCS中阈值函数的巧妙设计及CCL的应用,相较现存通信机制和设计方法,可使ICPS的综合安全控制性能与资源节约获得更优的折中平衡。 展开更多
关键词 新型自适应离散事件触发通信机制 工业信息物理系统 综合安全控制 锥补线性化 动态优化平衡
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基于CNN-LSTM-Attention的工业控制系统网络入侵检测方法研究 被引量:9
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作者 李笛 杨东 +5 位作者 王文庆 邓楠轶 刘鹏飞 崔逸群 刘超飞 朱博迪 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期115-121,共7页
随着各类网络攻击事件的增加,能源电力基础设施中工业控制系统安全问题也逐渐成为人们关注的焦点。结合电力系统的特点,提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网... 随着各类网络攻击事件的增加,能源电力基础设施中工业控制系统安全问题也逐渐成为人们关注的焦点。结合电力系统的特点,提出一种融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络和注意力(Attention)机制的CNN-LSTM-Attention网络入侵检测算法模型,通过在实验室仿真环境中构造和采集600 MW燃煤机组制粉系统在3种典型工况下受到网络攻击的运行状态数据集,对所提出的检测算法模型进行训练和评估。结果表明:相较于CNN、LSTM模型,所提出的入侵检测算法模型性能最优;模型准确率、精确率、召回率等评级指标均为最好,综合评价优于其他的入侵检测方法。该入侵检测算法模型具有较强的创新性和实用性。 展开更多
关键词 工业控制系统 网络入侵检测 CNN LSTM神经网络 注意力机制
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SSPN-RA:基于SS-petri网的工业控制系统安全一体化风险评估方法 被引量:4
12
作者 马梓刚 麻荣宽 +3 位作者 李贝贝 谢耀滨 魏强 彭慜威 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期380-390,共11页
随着信息化与工业化的融合不断加深,工业控制系统中信息域与物理域交叉部分越来越多,传统信息系统的网络攻击会威胁工业控制系统网络。传统的工业控制系统安全评估方法只考虑功能安全的风险,而忽略了信息安全风险对功能安全的影响。文... 随着信息化与工业化的融合不断加深,工业控制系统中信息域与物理域交叉部分越来越多,传统信息系统的网络攻击会威胁工业控制系统网络。传统的工业控制系统安全评估方法只考虑功能安全的风险,而忽略了信息安全风险对功能安全的影响。文中提出一种基于改进petri网的工业控制系统功能安全和信息安全一体化风险建模方法(Safety and Security Petri Net Risk Assessment,SSPN-RA),其中包括一体化风险识别、一体化风险分析、一体化风险评估3个步骤。所提方法首先识别并抽象化工业控制系统中的功能安全与信息安全数据,然后在风险分析过程中通过构造结合Kill Chain的petri网模型,分析出功能安全与信息安全中所存在的协同攻击路径,对petri网中功能安全与信息安全节点进行量化。同时,通过安全事件可能性以及其造成的各类损失计算出风险值,实现对工业控制系统的一体化风险评估。在开源的仿真化工工业控制系统下验证该方法的可行性,并与功能安全故障树分析和信息安全攻击树分析进行对比。实验结果表明,所提方法能够定量地得到工业控制系统的风险值,同时也解决了功能安全与信息安全单一领域分析无法识别的信息物理协同攻击和安全风险问题。 展开更多
关键词 风险评估 PETRI网 工业控制系统 安全一体化 功能安全 信息安全
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基于EPICS的X射线小角散射实验站控制和数据采集系统 被引量:6
13
作者 周平 杨春明 +3 位作者 洪春霞 边风刚 王玉柱 王劼 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1521-1526,共6页
上海光源(Shanghai Synchrotron Radiation Facility,SSRF)X射线小角散射(small angle X-ray scattering,SAXS)光束线站的常规样品台、掠入射样品台、变温热台的控制程序及数据采集程序均是在LabVIEW环境下开发的,而基于步进电机的狭缝... 上海光源(Shanghai Synchrotron Radiation Facility,SSRF)X射线小角散射(small angle X-ray scattering,SAXS)光束线站的常规样品台、掠入射样品台、变温热台的控制程序及数据采集程序均是在LabVIEW环境下开发的,而基于步进电机的狭缝控制系统等则是在分布式控制的EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)环境下开发的。由于开发和运行环境不同,这些设备在联动控制时不可避免地存在网络延时的缺陷。本工作在EPICS环境下对运动控制、探测器数据采集和光强检测等控制进行集成,形成了统一的用户操作界面,操作简单,能极大提高实验效率,并在SAXS实验站得到了稳定应用。 展开更多
关键词 X射线小角散射 实验物理及工业控制系统 控制系统工具箱 数据采集系统
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基于EPICS的ERL加速器控制系统 被引量:5
14
作者 冯立文 林林 +2 位作者 王芳 黄森林 刘克新 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期787-790,806,共5页
EPICS是国际上比较大型的加速器广泛采用的分布式控制系统。针对北京大学ERL实验装置的需求,设计研发了一套基于EPICS的计算机控制系统并成功用于注入器调试和实验研究中。首先对EPICS控制系统平台进行了介绍,然后描述了控制系统的整体... EPICS是国际上比较大型的加速器广泛采用的分布式控制系统。针对北京大学ERL实验装置的需求,设计研发了一套基于EPICS的计算机控制系统并成功用于注入器调试和实验研究中。首先对EPICS控制系统平台进行了介绍,然后描述了控制系统的整体设计方案,最后较为详细地描述了各个子系统的软硬件选型和调试过程。 展开更多
关键词 北京大学ERL实验装置 控制系统 实验物理及工业控制系统
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基于EPICS的冗余方法在反应堆控制系统中的应用研究 被引量:2
15
作者 张宁 尹聪聪 +2 位作者 韩立峰 陈永忠 郭冰 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1350-1353,共4页
在中科院钍基熔盐核能项目^([1])(Thorium Molten Salt Reactor system,TMSR)的反应堆控制系统样机开发中,使用了EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)^([2])作为仪器与控制平台软件。为了实现控制系统的IOC(Inpu... 在中科院钍基熔盐核能项目^([1])(Thorium Molten Salt Reactor system,TMSR)的反应堆控制系统样机开发中,使用了EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)^([2])作为仪器与控制平台软件。为了实现控制系统的IOC(Input/Output Controller)级冗余及服务器间的数据同步,使用了基于EPICS环境的RMT(Redundancy Monitor Task)冗余软件包^([3])及其数据同步组件CCE(Continuous Control Executive)。通过开发相关的IOC驱动程序,实现了对服务器的IOC冗余切换控制。论文讨论了RMT冗余功能在服务器中的实现方法及在功率控制系统中的冗余性能实验情况。 展开更多
关键词 冗余 实验物理与工业控制系统 冗余监控任务 反应堆控制系统
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基于EPICS的CSNS主剥离膜控制系统研究 被引量:3
16
作者 徐广磊 何哲玺 +1 位作者 陈佳鑫 李春华 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期160-163,169,共5页
现代大型实验物理和加速器装置中,EPICS这一控制系统组态软件工具集被越来越广泛的采用。主剥离膜是中国散裂中子源(CSNS)快循环同步加速器(RCS)的重要精密机械自动化设备,采用横河PLC系统搭建本地控制系统,实现主剥离膜的换膜运动及位... 现代大型实验物理和加速器装置中,EPICS这一控制系统组态软件工具集被越来越广泛的采用。主剥离膜是中国散裂中子源(CSNS)快循环同步加速器(RCS)的重要精密机械自动化设备,采用横河PLC系统搭建本地控制系统,实现主剥离膜的换膜运动及位置调整功能。文介绍了基于EPICS的CSNS主剥离膜控制系统的研究工作,EPICS系统通过网络与横河PLC系统以基于消息的方式共享数据,进而实现对主剥离膜装置的远程运动控制。 展开更多
关键词 实验物理及工业控制系统 横河PLC 中国散裂中子源 主剥离膜
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无线网络化控制系统:简要介绍及最新进展
17
作者 刘晚春 李永会 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等... 无线网络化控制系统(WNCS)将无线通信技术与控制系统深度融合,成为物联网(IoT)、工业物联网(IIoT)及触觉互联网(TI)的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标,并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法,包括模型预测控制(MPC)、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制(ETC)。总结了WNCS最新研究进展,如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡,带有可变数据包长度的无线反馈控制,无编码数据传输,最优下行-上行调度,实时远程估计与混合自动重传请求(HARQ),空中计算与优化,远程状态估计的稳定性条件,深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向,如5G、边缘计算和人工智能(AI)技术在WNCS中的应用,包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念,以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。 展开更多
关键词 无线网络化控制系统 模型预测控制 网络物理系统 工业物联网 无线通信 控制系统
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基于多重智能控制的IC卡接口及其在工业监测系统中的应用
18
作者 陈在平 魏克新 +2 位作者 周秋茜 孙明建 庞宗永 《机电工程》 CAS 1999年第5期147-149,共3页
目前在我国信息化建设过程中,IC卡的作用越来越引起了各个领域的兴趣与重视。介绍了具有多重控制的AT24 系列IC卡的读写接口电路的特点与实施方案。同时将其应用于微机工业电量监测系统中,并经实际验证该方案工作可靠。
关键词 ic 接口 工业监控系统 多重智能控制 电量
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SIMATICS7-300控制系统在水处理剂生产中的应用 被引量:1
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作者 李文华 《工业水处理》 CAS CSCD 2003年第1期58-62,共5页
根据工业水处理药剂生产过程的特点和对控制的要求,采用SIMATICS7-300PLC可编程控制器以及其他控制设备,构成对工业水处理药剂生产中的配料罐配料选择、输送泵的启动关停及物液输送、聚合釜进料、聚合反应、保温、蒸馏、冷却、中和等过... 根据工业水处理药剂生产过程的特点和对控制的要求,采用SIMATICS7-300PLC可编程控制器以及其他控制设备,构成对工业水处理药剂生产中的配料罐配料选择、输送泵的启动关停及物液输送、聚合釜进料、聚合反应、保温、蒸馏、冷却、中和等过程的顺序控制。并对安全系统的紧急排放进行PLC控制处理,从而实现了安全、高效、低耗的目的。 展开更多
关键词 SIMATics7-300控制系统 PLC可编程控制 工业水处理药剂 聚合釜 配料罐 过程控制
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状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制
20
作者 王淑玲 李沛哲 +2 位作者 朱善迎 陈彩莲 关新平 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2368-2379,共12页
随着工业4.0的发展,移动智能体系统(Mobile agent system,MAS)与多回路无线控制系统(Wireless control system,WCS)被部署到工厂中,构成异构工业物联网(Industrial internet of things,IIoT)系统,协作执行智能制造任务.在协作过程中,MAS... 随着工业4.0的发展,移动智能体系统(Mobile agent system,MAS)与多回路无线控制系统(Wireless control system,WCS)被部署到工厂中,构成异构工业物联网(Industrial internet of things,IIoT)系统,协作执行智能制造任务.在协作过程中,MAS与WCS紧密耦合,导致状态相关衰落,两者性能相互制约.为解决这一问题,研究异构工业物联网系统的最优控制问题,满足WCS控制性能约束与MAS安全生产约束的同时,最小化系统平均通信成本.首先,利用有限域系统描述MAS在不同阴影衰落程度工作区间的转移,刻画MAS与WCS耦合下的状态相关衰落信道模型.基于此,利用矩阵半张量积理论,通过构建受限跟随者状态转移图(Follower state transition graph,FSTG),建立最优控制问题可行性图判据,给出关于受限集合镇定的充分必要条件.其次,基于加权跟随者状态转移图的最小平均环理论,建立领航-跟随MAS最优控制序列的构造算法,并证明其最优性.最后,通过仿真验证算法的有效性. 展开更多
关键词 异构工业物联网系统 状态相关衰落信道 无穷时域最优控制 矩阵半张量积
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