期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计
被引量：
1
1
作者
王佳伟
杨亚非
+1 位作者
钱玉恒
赵新宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第3期137-140,共4页
推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器...
推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
展开更多
关键词
线性矩阵不等式
工业控制仿真器
PID
控制
器
鲁棒性
控制
器
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计
被引量：
7
2
作者
王佳伟
杨亚非
+1 位作者
钱玉恒
赵新宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第1期120-123,共4页
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PI...
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。
展开更多
关键词
内模
控制
工业
控制
系统
仿真器
鲁棒PID
控制
器设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计
被引量：
1
1
作者
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
赵新宇
机构
哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第3期137-140,共4页
基金
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
文摘
推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
关键词
线性矩阵不等式
工业控制仿真器
PID
控制
器
鲁棒性
控制
器
Keywords
linear matrix inequality（LMI）
industrial control emulator
PID controller design
robust controller
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计
被引量：
7
2
作者
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
赵新宇
机构
哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第1期120-123,共4页
基金
黑龙江省教学研究项目(JG2013010268)
文摘
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。
关键词
内模
控制
工业
控制
系统
仿真器
鲁棒PID
控制
器设计
Keywords
internal model control
industrial control system emulator
robust PID
design of controller
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
赵新宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计
王佳伟
杨亚非
钱玉恒
赵新宇
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
