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题名虚拟未建模动态补偿驱动的双率自适应控制
被引量：10
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作者
杨天皓
李健
贾瑶
刘腾飞
柴天佑
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机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
北京矿冶科技集团有限公司信息技术与自动化研究设计所
国家冶金自动化工程技术研究中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期299-310,共12页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043802)
国家自然科学基金(61603393)
中国博士后科学基金(2015M581355)资助~~
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文摘
工业换热过程是蒸汽与循环水在换热器中进行热交换,使供水温度达到工艺规定的目标范围内的复杂工业过程.由于存在蒸汽压力、回水流量波动以及换热器内管壁结垢的扰动,导致被控对象模型参数发生未知随机的大范围变化,使控制器积分作用失效,造成内环蒸汽流量和外环供水温度波动,相互影响,甚至谐振.针对上述问题,利用工业换热过程运行在工作点附近的特点,用确定性低阶线性模型和虚拟未建模动态来描述被控过程.将自适应信号法与双率控制技术相结合,提出了以蒸汽流量为内环输出、以供水温度为外环输出的双率自适应控制器,并给出了该控制器的稳定性和收敛性分析.本文将工业换热过程机理模型作为被控对象,进行了半实物仿真.结果表明,对于工业换热过程,在模型参数大范围变化时,本文提出的控制方法可以将供水温度控制在工艺要求的目标范围内.
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关键词
虚拟未建模动态补偿
工业换热过程
区间控制
PI控制
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Keywords
Virtual unmodeled dynamics compensation, industrial heat exchange, interval control, PI control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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