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场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨
被引量：
1
1
作者
韩飞
王博
+3 位作者
刘阔
王鑫彪
杨玉锁
宋宝
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期21-29,共9页
针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处...
针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位,具有安全高效、自主分析、智能决策的优势;并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求,总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术;然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果;最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。
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关键词
工业场景巡检
机器人
实时动态(RTK)定位
协同
巡
检
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职称材料
题名
场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨
被引量：
1
1
作者
韩飞
王博
刘阔
王鑫彪
杨玉锁
宋宝
机构
中煤天津设计工程有限责任公司
北京理工大学
出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期21-29,共9页
文摘
针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位,具有安全高效、自主分析、智能决策的优势;并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求,总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术;然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果;最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。
关键词
工业场景巡检
机器人
实时动态(RTK)定位
协同
巡
检
Keywords
industrial stations inspection
robots
real time kinematic(RTK)positioning
collaborative inspection
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨
韩飞
王博
刘阔
王鑫彪
杨玉锁
宋宝
《导航定位学报》
北大核心
2025
1
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