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题名工业产品智能包装封口机械二级臂抗振方法
被引量：1
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作者
徐璐
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机构
太原学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第3期5-10,共6页
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基金
山西省教育科学“十四五”规划2022年度课题—线上线下混合式教学模式在艺术设计课程中的应用(GH-220036)。
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文摘
工业产品智能包装封口机械二级臂的结构设计涉及多个关节和连杆,动力学参数极为复杂,设计的动力学模型在相对密度、模型强度和刚等度约束条件下,利用Altair Inspire对原模型结构进行拓扑优化,仍然无法去除原模型多余材料,其不同工况的受力会引起振动。设计出一种工业产品智能包装封口机械二级臂抗振方法。利用拉格朗日功能平衡法确定机械二级臂参数,计算其动能与势能,获得优化动力学参数。结合动力学参数分析包装封口机械二级臂相关参数,结合残余变形量与运动灵敏度,得到自由振动时微分方程描述。根据振动方程中描述的角位移、角速度作为反馈,带入PD控制求出机械二级臂控制律,根据非线性控制算法获得振动抑制控制量,从而完成机械二级臂抗振。通过实验证明:所提方法对工业产品智能包装封口机械二级臂抗振效果好,可提高产品质量,延长设备寿命。
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关键词
机械二级臂抗振
工业产品智能包装封口
残余变形
微分增益
反馈控制
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Keywords
Mechanical Secondary Arm Anti Vibration
Intelligent Packaging and Sealing of Industrial Products
Residual Deformation
Differential Gain
Feedback Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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