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题名面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法
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作者
孙川
冯斌
许述财
董浩
穆文浩
秦征骁
李慢
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机构
清华大学苏州汽车研究院
清华大学车辆与运载学院
公安部交通管理科学研究所
道路交通安全公安部重点实验室
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023年第11期51-63,共13页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFE0204302)
国家自然科学基金项目(52002215)
+2 种基金
道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金项目(2022ZDSYSKFKT05)
江苏省自然科学基金项目(BK20220243)
苏州市产业前瞻与关键核心技术项目(SYC2022078)。
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文摘
为解决配备领航辅助系统(NOP)的车辆在视野盲区下因传感器性能局限导致NOP巡航车速控制能力下降的问题,引入预期功能安全设计方法及融合通信时延,提出NOP巡航车速控制性能优化方法。首先,基于STPA方法对NOP巡航车速控制功能进行风险评估,得到安全风险的触发条件并提出安全目标;其次,基于车-车通信获取不同驾驶工况的通信时延规律,解决通信时延对系统决策造成的影响;然后,制定交叉口路段车-车交互极限场景NOP巡航车速安全控制策略;最后,对提出的安全控制策略进行仿真和实车验证。结果表明:V2X-NOP巡航车速控制功能紧急减速制动时机对比单车感知提前启动,速度响应提前高达1.56 s,加速度响应提前高达2.26 s,NOP巡航车速控制能力的可靠性得到了加强。
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关键词
预期功能安全
巡航车速控制
风险评估
车路协同
通信时延
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Keywords
safety of the intended functionality
cruising speed control
risk assessment
vehicle-road collaboration
communication delay
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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