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题名电力巡线无人机航拍图像拼接算法
被引量：5
- 1
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作者
彭泓
李红利
杜宇
宁博
郭磊
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
国网葫芦岛供电公司
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第5期243-248,255,共7页
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文摘
针对电力巡线无人机挂载相机的画幅过小,不能拍摄全局电力线图像等问题,提出一种基于局部特征的电力线图像拼接算法。利用AKAZE算法提取特征点和主方向;根据特征点所在尺度建立Opponent对立色彩空间和Opponent-MLDB二进制描述符;借助尽可能投影变换配准模型,对目标图像投影变换配准,加权叠加融合图像。实验表明:该算法的特征点匹配正确率比现有的匹配算法稳定性更强,拼接效果良好,无明显拼接痕迹。
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关键词
电力巡线无人机
图像拼接
AKAZE算法
Opponent对立色彩空间
尽可能投影变换配准模型
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Keywords
Power patrol UAV
Image stitching
AKAZE algorithm
Opponent opposites color space
Projection transformation registration model as far as possible
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名电力巡线无人机航拍图像匹配算法研究
被引量：3
- 2
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作者
马耀名
陈艺琳
李万禹
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第21期278-286,共9页
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基金
国家自然科学基金(U1510128)。
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文摘
基于局部特征的图像匹配算法是电力巡线无人机航拍图像匹配算法中最为实用的一种方法。针对传统匹配算法构建尺度空间会致使图像边缘信息丢失或者效率较低等问题,提出一种基于高斯曲率尺度空间的航拍图像匹配算法。借助高斯曲率滤波器构建一阶尺度空间,利用FAST算法提取特征点并选择特征采样区域,再以对特征采样区域建立二阶尺度空间并提取二阶尺度空间层内LIOP描述符,随后二阶尺度空间两两层LIOP描述符做差值并二值化处理,累加二值化值得到ASV-LIOP描述符完成匹配。在航拍图像上,使用SIFT、ORB、KAZE、AKAZE、改进KAZE等算法与所提对比实验,实验表明,所提算法正确匹配率平均提高5%左右,匹配效率约降低50%,可应用对稳定性要求较高且实时性较低的场景。
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关键词
电力巡线无人机
高斯曲率尺度空间
ASV-LIOP描述符
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Keywords
power patrol UAV
Gaussian curvature scale space
ASV-LIOP descriptors
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于FPGA的电力巡线无人机硬件加密通信方法
被引量：12
- 3
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作者
罗昊
苏盛
杨浩
林楠
袁晨
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机构
智能电网运行与控制湖南省重点实验室(长沙理工大学)
国网江西省电力有限公司电力科学研究院
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出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2019年第7期11-16,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51777015)
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0904903)~~
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文摘
电力巡检无人机无线通信主要依赖跳频通信机制予以防护,攻击方可监听单频点获取跳频序列进行破解,夺取无人机控制权。针对专业级巡线无人机作业场景下的安全防护需求,提出了基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)的硬件加密通信与认证防护方法。该方法模仿智能电表硬件加密通信方式,为无人机配置嵌入式加/解密模块(embedded secure access module,ESAM);在无人机起飞配对时,将该无人机的密钥传输至遥控器,并按所给密钥进行FPGA 重编程,飞行控制中即可实现基于ESAM模块和FPGA对称硬件加密方式的身份认证与加密通信,保障专业级巡线无人机的安全。所提方法在无人机端及遥控器端均为硬件加/解密,可满足无人机实时指令响应速度需求。
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关键词
FPGA
巡线无人机
ESAM
硬件加密
对称加密
人工智能与大数据应用
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Keywords
FPGA
patrol drones
ESAM
hardware encryption
symmetric encryption
artificial intelligence and big data applications
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名无人机巡线的紫外放电检测研究
被引量：3
- 4
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作者
赵太飞
李晗辰
张港
郑博睿
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2020年第12期36-42,共7页
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基金
国家自然科学基金(61971345)
西安市科学计划(CXY1835(4))
+1 种基金
西安市碑林区科技计划(GX1921)
榆林市科技计划(2019-145)资助项目。
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文摘
针对无人机巡线中输电设施放电问题,推导了紫外放电检测链路模型并使用光电倍增管设计了紫外放电检测系统。使用紫外放电检测系统进行放电检测实验,实验结果表明,系统探测信号与放电信号高度重合,系统探测信号强度与放电信号的强度呈现良好的线性相关;同一探测距离不同探测位置探测得到的信号峰值与探测平均值的相对误差小于3%,即探测信号强弱与探测距离有关,与探测位置无关;不同探测距离下模型计算的理论值与实际探测值具有一致性,之间的相对误差最大为15.7%,验证了模型的正确性。该成果对无人机巡线时的紫外放电检测有一定的指导意义。
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关键词
无人机巡线
紫外放电检测
光电倍增管
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Keywords
UAV patrol
UV discharge detection
photomultiplier tube
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分类号
TN23
[电子电信—物理电子学]
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题名基于ACO的无人机巡线路径规划研究
被引量：23
- 5
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作者
朱程雯
黄晓明
龚庆武
王波
马恒瑞
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机构
国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
武汉大学电气与自动化学院
青海大学启迪新能源学院
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出处
《电网与清洁能源》
北大核心
2021年第3期71-77,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51907096)
青海省自然科学基金项目(2019-ZJ-950Q)。
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文摘
无人机巡线的推广和应用使得带电维护和检修成为可能,从而提高了电力工人的维护和检修速度。由此,合理地、精细化地规划无人机巡线路径已成为亟待解决的问题。该文以无人机巡线路径作为研究对象,首先,针对无人机巡检路径的规划特点,建立无人机巡线作业环境模型;然后,建立能耗最低、可巡线时间最长的目标函数,并利用蚁群算法对其进行求解,以优化巡线目标的拍摄地点和巡线路径;最后,利用GPS定位功能实现无人机自动巡线功能,建立无人机巡线指挥系统。算例仿真和实际使用情况表明,利用文中提出的算法,可以在确保无人机完成巡检任务的前提下,缩短巡检路径、减少所需采集照片的数量,并在提高了巡检工作效率的同时,减少了所需分析图片的数量。
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关键词
无人机巡线
蚁群算法
路径优化
指挥系统
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Keywords
UAV line patrol
ant colony algorithm
path optimization
command system
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名无人机巡线的优劣
- 6
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作者
姜柏
孙后中
聂其贵
刘璐
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机构
国网山东微山县供电公司
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出处
《农村电工》
2020年第2期44-44,共1页
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文摘
国网山东微山县供电公司管辖线路分布面较广,部分输电线路杆塔处于湖区,由于时间长,杆塔所处地区已被湖水覆盖,成为沼泽地带,人员巡视无法到位,成为线路巡视的"盲区"。公司线路巡视自应用无人机巡视以来,输电线路累计巡视170 km,累计发现开口销缺失、绝缘子断裂等巡视员不易发现的缺陷59处,提高了巡线质量。现将无人机巡线的优劣分析如下。
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关键词
无人机巡线
线路巡视
绝缘子
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于TOVOS+RTK数字融合智能飞巡新模式应用
- 7
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作者
唐蕾
徐凯
唐慎
隋东阳
任娟
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机构
潍坊市生态环境局诸城分局
国网山东省电力公司诸城市供电公司
山东五洲电气有限公司诸城科信分公司
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出处
《农村电工》
2024年第11期39-40,共2页
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文摘
近年来,电网发展迅速,电力线路长度、设备规模快速增长,造成线路本体及通道保护压力越来越大。无人机巡线的出现极大地提高了工作效率,但传统的无人机巡视仍存在一些不足,如对飞手要求高,每次均需要有经验且熟悉线路环境情况的飞手进行操作;受飞手熟练操作程度、肉眼可视距离、观察视角等多种因素影响,极易出现炸机、巡视不全面、隐患排查不到位情况;单次巡视耗时较长、隐患排查时间较长等。
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关键词
隐患排查
可视距离
电网发展
线路长度
通道保护
巡视
无人机巡线
到位情况
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名采用图像摄影的输电线路弧垂测量方法
被引量：25
- 8
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作者
陈斯雅
王滨海
盛戈皞
王闻
江秀臣
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
国家电网电力机器人技术实验室
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出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期904-909,共6页
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基金
国家自然科学基金(50977057)~~
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文摘
输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片,利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点,并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值,进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量。与现场激光测距仪实测结果相比较,新测量方法平均误差率<1.3%,最大误差率<2.8%,证明该方法正确有效,满足实际应用的需要。
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关键词
输电线路
无人机巡线
航拍
弧垂
图像处理
摄影测量
边缘检测
前方交会
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Keywords
transmission line
unmanned aerial vehicle line walking
aerial photography
sag
image processing
photogrammetric
edge detection
forward intersection
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分类号
TM726.3
[电气工程—电力系统及自动化]
TM764
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于脉冲功率技术的高压电场感应取能设计
被引量：9
- 9
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作者
王秉卓
司剑飞
于春风
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机构
海军航空大学青岛校区
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出处
《电力工程技术》
2019年第6期160-166,共7页
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文摘
针对电力巡线旋翼无人机续航能力不足的问题,提出一种基于脉冲功率技术的高压电场感应取能设计。以巡线无人机机载导体作为悬浮电极,在电力线与架空地线之间高压电场中储存感应电能,级联气体自触发开关和电感,并与架空地线构成取能回路,悬浮电极击穿开关气隙对地放电。随气隙放电发展,悬浮电极与电力线、架空地线间分布电容将迅速分压,抑制放电,使气隙间无法形成电弧,而转为高频流注脉冲放电,激发回路高频电磁振荡,通过电磁互感实现电场感应电能输出。文中详细介绍了脉冲功率电场感应取能设计及抑制放电原理,分析取能等效电路并建立了放电脉冲取能模型,在实验室环境下进行物理平台搭建与测试,实验结果证明设计可行。
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关键词
电场感应技术
脉冲功率技术
流注理论
抑制放电
电力巡线无人机
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Keywords
electric-field induction technology
pulsed power technology
streamer theory
inhibition-discharge
power lines inspection UAV
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分类号
TM89
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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