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变电站的无人机自适应巡检系统设计
1
作者 王迦 高建勇 +1 位作者 张磊 杨建伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期238-245,共8页
为解决变电站的远程智能巡检问题,设计了基于无人机自适应路径规划的变电站巡检系统。为设计该系统,首先通过对模块功能的技术映射设计系统技术架构,然后通过功能映射设计系统软件架构,最后设计了用于自适应路径规划的路由执行器模块。... 为解决变电站的远程智能巡检问题,设计了基于无人机自适应路径规划的变电站巡检系统。为设计该系统,首先通过对模块功能的技术映射设计系统技术架构,然后通过功能映射设计系统软件架构,最后设计了用于自适应路径规划的路由执行器模块。在工作站的虚拟环境中对所设计的变电站巡检系统的测试实验结果表明,当用于变电站巡检的无人机按照所设计系统进行自适应路径规划时,无人机具有良好的避障、飞行方向纠正控制和自适应路线规划、执行等能力。 展开更多
关键词 变电站 巡检系统 无人机 自适应路径规划
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无人机智能巡检系统开发与应用 被引量：4
2
作者 张培 韩贻明 +1 位作者 沙蒙嘎儿·巴合道列提 张欢 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2024年第S01期257-262,共6页
为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动... 为提高水工建筑物巡视检查成果质量,实现水电站安全运行智慧化管理,采用物联网、人工智能、机器学习、GIS等技术,建立无人机智能巡检系统,实现水工建筑物巡视检查的自动化、数字化、智能化管理。通过在工程区域合适位置建设无人机自动起降基站,实现无人机自动放飞、自主充换电;无人机按照巡检周期和航线任务定时执飞,自动采集数据并回传至巡检信息平台,平台对巡检数据进行智能识别、统计分析,并将缺陷标注在三维地图上进行可视化展示。该系统不仅可应用于水工建筑物巡视检查,也可为河道岸线巡查、河湖环境监测等领域提供技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 自动起降基站 巡视检查 智能巡检系统
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图像分析算法在无人机果园巡检系统中的应用
3
作者 高翠玲 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期214-218,共5页
以进一步提升无人机果园综合巡检效率为目标,基于图像分析算法的应用展开讨论。以无人机果园巡检系统核心结构及原理为出发点,通过建立有效的图像分析算法模型,针对无人机巡检系统完成软件控制及硬件配置设计,以实现无人机果园巡检系统... 以进一步提升无人机果园综合巡检效率为目标,基于图像分析算法的应用展开讨论。以无人机果园巡检系统核心结构及原理为出发点,通过建立有效的图像分析算法模型,针对无人机巡检系统完成软件控制及硬件配置设计,以实现无人机果园巡检系统的整体性优化,进行巡检系统的应用效果试验,结果表明:图像分析算法下的无人机整体巡检作业能力得到显著提高,图像识别准确率与图像分类准确率分别提升了8.52%、8.66%,综合巡检效率可达90.72%;系统运行稳定,各部件协作良好,较好地改善了无人机果园巡检作业水平,有利于智慧农业的深度发展。 展开更多
关键词 智慧农业 图像分析算法 巡检系统 硬件配置 图像分类准确率
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山西晋城公司:配网无人机靶向巡检系统投运
4
《农村电气化》 2024年第12期95-95,共1页
2024年11月3日,山西省首个配网无人机靶向巡检系统在国网晋城泽州金村供电所投运。开展配网无人机规模化、实用化应用,是全面提升配电网运检质效的有效手段。国网晋城供电公司创新以无人机和高精故障指示器为载体,结合无人机机巢自主巡... 2024年11月3日,山西省首个配网无人机靶向巡检系统在国网晋城泽州金村供电所投运。开展配网无人机规模化、实用化应用,是全面提升配电网运检质效的有效手段。国网晋城供电公司创新以无人机和高精故障指示器为载体,结合无人机机巢自主巡检技术与行波故障精准定位技术,投用配网故障3D精准定位巡检系统。 展开更多
关键词 供电所 配网故障 巡检系统 故障指示器 山西晋城 供电公司 无人机 精准定位
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基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究 被引量：89
5
作者 王振华 黄宵宁 +2 位作者 梁焜 李少斌 杨忠 《中国电力》 CSCD 北大核心 2012年第10期59-62,共4页
针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以... 针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 输电线路 巡检系统
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变电站机器人智能巡检系统设计及应用 被引量：48
6
作者 彭向阳 金亮 +2 位作者 王柯 钱金菊 岳卫兵 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第2期82-89,共8页
研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和... 研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220 kV、500 kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 变电站 机器人 巡检系统 设计 智能巡检 工程实施 问题分析
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大型无人直升机电力线路巡检系统实用化 被引量：60
7
作者 彭向阳 易琳 +4 位作者 钱金菊 王柯 郑晓光 韩正伟 陈国强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期384-396,共13页
大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和... 大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110~500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。 展开更多
关键词 大型无人直升机 电力线路 巡检系统 卫星中继通信 自动跟踪检测 光电吊舱 示范应用
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基于GPS和RFID技术的铁路信号设备巡检系统 被引量：35
8
作者 王江涛 王剑 蔡伯根 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期90-94,共5页
为便于对铁路信号设备巡检人员的管理,结合GPS(卫星定位系统)和RFID(射频识别)技术,设计了一种铁路信号设备巡检系统。它采用GPS技术记录巡检路径,考查巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查设备,采用RFID技术考查巡检人员是否检查了某... 为便于对铁路信号设备巡检人员的管理,结合GPS(卫星定位系统)和RFID(射频识别)技术,设计了一种铁路信号设备巡检系统。它采用GPS技术记录巡检路径,考查巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查设备,采用RFID技术考查巡检人员是否检查了某个设备。结合两种技术考查巡检人员开箱检查信号设备时的操作规范性。它将克服基于信息钮扣巡检系统的信息钮扣易受破坏、接触不良的缺点,避免由于GPS/GIS巡检系统的巡检精度低导致无法区分设备的缺陷,同时解决基于RFID的巡检系统无法进行线路巡检和无法考察巡检人员操作规范性的问题,提高了巡检系统的可靠性。本文介绍了系统设计原理、关键技术的运用及软硬件实现。 展开更多
关键词 巡检系统 铁路信号设备 GPS RFID
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基于嵌入式技术的机械故障诊断巡检系统研制 被引量：8
9
作者 陈磊 韩捷 +2 位作者 孙俊杰 雷文平 董辛旻 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第10期27-29,共3页
研究开发了基于嵌入式技术的设备故障诊断巡检系统。介绍了系统的总体结构,设计了仪器系统的硬件电路和软件程序,阐述了系统软件和应用软件的功能。嵌入式技术的应用使得巡检系统前端仪器小巧、便携,增强了系统的易用性;前端仪器的网络... 研究开发了基于嵌入式技术的设备故障诊断巡检系统。介绍了系统的总体结构,设计了仪器系统的硬件电路和软件程序,阐述了系统软件和应用软件的功能。嵌入式技术的应用使得巡检系统前端仪器小巧、便携,增强了系统的易用性;前端仪器的网络功能和后端管理软件的网络化结构设计方便了信息管理和共享,提高了设备管理的自动化水平。仪器系统具有很好的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 故障诊断 嵌入式系统 智能仪表 巡检系统
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天生桥局输电线路巡检系统开发及应用 被引量：12
10
作者 刘更生 郑扬亮 冉学彬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期129-132,共4页
针对现阶段人工巡视输电线路过程中存在的问题,为了进一步改善输电线路巡检工作,天生桥局开发了该输电线路巡检系统并将其投入应用。通过开发后台管理系统及终端数据采集系统,综合应用掌上电脑、卫星定位及无线通信等技术,该系统实现了... 针对现阶段人工巡视输电线路过程中存在的问题,为了进一步改善输电线路巡检工作,天生桥局开发了该输电线路巡检系统并将其投入应用。通过开发后台管理系统及终端数据采集系统,综合应用掌上电脑、卫星定位及无线通信等技术,该系统实现了输电线路巡检数据的及时采集、分析及处理等功能。实践应用表明该系统明显提高了输电线路巡检的效率及质量,缩短了巡检流程时间并为公司创造了良好的效益。 展开更多
关键词 输电线路 巡检系统 PDA GPS 缺陷管理 三维地图
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基于嵌入式GIS的电力巡检系统的研究 被引量：5
11
作者 陈春玲 卜喆 +2 位作者 许童羽 李征明 孙晓丽 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期671-674,共4页
介绍了一种基于嵌入式G IS技术的电力移动巡检系统的设计与开发。系统硬件由掌上电脑和CF卡式GPS接收机组成,软件平台为W INCE,嵌入式G IS开发工具采用eSuperM ap。所开发的系统支持配电网络电子地图导入和基本操作,可以基于GPS获取位... 介绍了一种基于嵌入式G IS技术的电力移动巡检系统的设计与开发。系统硬件由掌上电脑和CF卡式GPS接收机组成,软件平台为W INCE,嵌入式G IS开发工具采用eSuperM ap。所开发的系统支持配电网络电子地图导入和基本操作,可以基于GPS获取位置信息,实现杆塔快速定位,记录或查询缺陷信息。该系统利于提高农村配电网络的线路巡检效率,有实用性。 展开更多
关键词 嵌入式GIS PDA 电力巡检系统
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设备巡检系统中数据采集软件的开发与应用 被引量：20
12
作者 吴国忠 滕俊青 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期429-432,共4页
为了防止巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了条形码数据采集软件.该软件利用palm操作系统的开发工具CodeWarrior,用C语言进行编程,采用了解释型编程方法.提出了用双条形码方法来建立防止巡检人员失职的互锁监督机制.该软件... 为了防止巡检工作的疏漏和提高设备巡检数据利用率,开发了条形码数据采集软件.该软件利用palm操作系统的开发工具CodeWarrior,用C语言进行编程,采用了解释型编程方法.提出了用双条形码方法来建立防止巡检人员失职的互锁监督机制.该软件的实际应用不仅减少了巡检工作量,而且有效地提高了巡检到位率,从而减少了因巡检疏漏所引发的故障,并且有效地防止了巡检人员的玩忽职守现象. 展开更多
关键词 设备巡检系统 数据采集软件 软件开发 条形码 数据库 CODEWARRIOR
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基于GIS技术的高压输电巡检系统研究 被引量：5
13
作者 王素珍 夏振华 +2 位作者 孙绍凯 张德华 刘树坤 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 2015年第2期238-242,共5页
为保证高压输电网络的安全运营,本文以地理信息系统技术为核心,研发了高压输电网智能巡检系统。该系统的基础数据管理层,采用了C/S架构的地理信息系统技术研发,实现对输电线路及设备的基础数据的空间管理与维护,为系统运行提供基础数据... 为保证高压输电网络的安全运营,本文以地理信息系统技术为核心,研发了高压输电网智能巡检系统。该系统的基础数据管理层,采用了C/S架构的地理信息系统技术研发,实现对输电线路及设备的基础数据的空间管理与维护,为系统运行提供基础数据。系统的巡检管理层,采用了B/S模式的WEBGIS研发技术,实现对巡检任务的制定与分发,并通过GPRS无线通信技术和GPS全球定位技术实时定位监督、管理与控制巡检任务的执行状况,实时汇总巡检任务产生的缺陷数据并统计分析,再根据专家知识给出消缺处理方案;系统的野外巡检层,采用了基于PDA的嵌入式GIS开发技术,采用GPS实时精确定位并采集巡检人员的工作路径和巡检数据,再通过GPRS实现与基础数据管理层和巡检管理层的数据交互。该系统的实际应用,证明了系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高压输电网 智能巡检系统 GPS GIS WEB 嵌入式GIS
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电力电缆智能温度巡检系统设计 被引量：8
14
作者 崔莉 周宇浩 +1 位作者 张益 査申森 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第4期78-81,共4页
针对电力电缆测温不便、巡检效率低、数据管理水平不高等不足,开发一种电力电缆智能温度巡检系统。系统由非接触式温度采集装置、智能终端、巡检数据管理平台三部分组成。温度采集装置基于Arduino单片机开发,采用MLX90614红外温度传感... 针对电力电缆测温不便、巡检效率低、数据管理水平不高等不足,开发一种电力电缆智能温度巡检系统。系统由非接触式温度采集装置、智能终端、巡检数据管理平台三部分组成。温度采集装置基于Arduino单片机开发,采用MLX90614红外温度传感器实现非接触式测温,可同时采集目标温度与环境温度,采用蓝牙通信协议将温度信息自动发送至智能终端。基于Android移动平台开发智能终端,具备3G通信和GPS定位授时功能,实现温度与GPS信息的整合,并为巡检人员提供巡检线路导航。基于配电网地理信息系统(GIS),构建了巡检数据管理系统。 展开更多
关键词 电力电缆 红外测温 巡检系统 GIS
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基于多主体中间件的移动巡检系统研究 被引量：6
15
作者 李连伟 倪凯 张超 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4097-4099,4103,共4页
在现有中间件技术和多主体系统的理论基础上,设计了一个多主体中间件模型,论述了该模型的工作流程。在多主体中间件模型的基础上结合移动GIS特点设计了具有客户层、应用层、业务逻辑层和数据层四层结构的移动GIS体系结构。最后结合移动... 在现有中间件技术和多主体系统的理论基础上,设计了一个多主体中间件模型,论述了该模型的工作流程。在多主体中间件模型的基础上结合移动GIS特点设计了具有客户层、应用层、业务逻辑层和数据层四层结构的移动GIS体系结构。最后结合移动GIS体系结构,设计和实现了移动巡检系统,该系统的实现和应用在一定程度上验证了移动GIS模型的有效性。 展开更多
关键词 中间件 多主体中间件 模型 工作流程 移动GIS 移动巡检系统
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基于Web的水电站大坝巡检系统设计与开发 被引量：6
16
作者 郭江 林霖 +2 位作者 曹禹 曾兵 肖志怀 《水电能源科学》 北大核心 2010年第7期54-56,共3页
针对目前水电站大坝巡检系统存在的问题,对巡检对象作了详细剖析后进行了科学、合理的划分,并提出了可扩展的数据库构建模型,开发了基于Web的水电站大坝巡检系统。实践表明,该系统可有效提高工作效率。
关键词 Web Technique 水电站大坝 巡检系统 系统设计 Based INSPECTION DAM Development 构建模型 工作效率 数据库 可扩展 问题 实践 剖析 科学 划分 对象
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图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用 被引量：13
17
作者 牛姣蕾 林世忠 陈国强 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期88-91,共4页
图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法... 图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。 展开更多
关键词 无人机 图像拼接 图像配准 图像融合 电力巡检系统 Unmanned AERIAL Vehicle (UAV)
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基于条码技术的变电站巡检系统 被引量：7
18
作者 殷波 邓恒 樊大伟 《继电器》 CSCD 北大核心 2002年第10期58-59,62,共3页
随着变电站自动化水平的提高 ,以及无人值守的普及 ,为防止变电站设备故障 ,提前发现隐患 ,变电站巡检逐渐受到重视。介绍了一种基于条码技术的变电站巡检系统 ,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器 ,可以方便地记录设备缺陷... 随着变电站自动化水平的提高 ,以及无人值守的普及 ,为防止变电站设备故障 ,提前发现隐患 ,变电站巡检逐渐受到重视。介绍了一种基于条码技术的变电站巡检系统 ,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器 ,可以方便地记录设备缺陷以及设备运行参数 ,自动记录巡检时间。采用VisualC ++和SQLSever开发巡检数据库系统 ,实现运行数据查询、缺陷报表、运行曲线查询、打印等功能。有效地提高了巡检到位率 ,满足了无纸化操作的要求 。 展开更多
关键词 条码技术 变电站 巡检系统 掌上电脑 数据库
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实验室安全巡检系统在实验室安全管理中的应用 被引量：9
19
作者 邵武 田志刚 +2 位作者 王卫东 杨玉立 王兆薇 《实验技术与管理》 北大核心 2023年第S1期58-62,共5页
高校实验室安全管理一直是困扰高校实验室安全的首要和突出问题。该文针对理工院校实验室安全管理体系机制不健全,实验教师和学生安全意识淡薄,实验设备摆放拥挤、管理不规范、布局不合理等实验室安全隐患,结合北京某高校化学与环境工... 高校实验室安全管理一直是困扰高校实验室安全的首要和突出问题。该文针对理工院校实验室安全管理体系机制不健全,实验教师和学生安全意识淡薄,实验设备摆放拥挤、管理不规范、布局不合理等实验室安全隐患,结合北京某高校化学与环境工程学院实验室的实际情况,阐述了实验室安全巡检系统对实验室危险源管理具有针对性、可操作性和统计分析的特点,以及该系统在使用过程中存在的问题和改进建议,使实验室安全巡检系统能够在保障实验室安全和实验室管理中发挥更大的作用。 展开更多
关键词 实验室安全 安全巡检系统 安全管理
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油田电子巡检系统的设计与实现 被引量：3
20
作者 梁莉 牛亮 +2 位作者 刘冲 黑新宏 陶钧 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期326-330,共5页
本研究设计了一种油田电子巡检系统,由上位计算机和下位嵌入式计算机组成。下位机通过GPS定位和现场信息数据化对油田进行巡检,上位机对基础数据进行加工挖掘,进而方便企业及时制定合理的处理方案,检测试验结果验证了该系统在油田巡检... 本研究设计了一种油田电子巡检系统,由上位计算机和下位嵌入式计算机组成。下位机通过GPS定位和现场信息数据化对油田进行巡检,上位机对基础数据进行加工挖掘,进而方便企业及时制定合理的处理方案,检测试验结果验证了该系统在油田巡检上应用的可行性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 巡检系统 ARM
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