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1
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面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究 |
蔡伯根
李智宇
王剑
刘丹
姜维
赵珈琪
王啸阳
刘江
陆德彪
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《铁路通信信号工程技术》
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2025 |
6
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2
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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检技术现状与发展趋势 |
秦勇
张紫城
杨怀志
孟凡腾
崔京
仇宁海
孟彤
刘鹏帅
汪洋
王志鹏
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《铁路通信信号工程技术》
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2025 |
2
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3
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视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化领域的应用 |
李志海
黄思瑜
黄雪怡
刘雁
钟源
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《石油炼制与化工》
CAS
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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新型蚁群算法规划核电厂巡检机器人路径 |
朱翠
罗宇豪
王占刚
戴娟
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《核电子学与探测技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究 |
乔道迹
张艳兵
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究 |
杨瑞
鲍久圣
鲍周洋
阴妍
张磊
潘国宇
杨姣
葛世荣
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《工矿自动化》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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海上风电场风机叶片巡检路径规划算法研究分析 |
陈丽城
申毅莉
邓鹰飞
姚金
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《长江信息通信》
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2025 |
0 |
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8
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RFID技术下船舶电力计量设备巡检方法优化 |
李昊帅
郑嘉利
张博
李阳
王浩
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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铁路基础设施空天地一体化智能巡检解决方案研究 |
袁敦磊
徐天涛
王廷昌
李建国
王振
杨鹤猛
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《中国铁路》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划 |
孙强
孙霞
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《煤矿机械》
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2025 |
0 |
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11
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基于无人机协同编队控制的铁路智能巡检方法 |
李浩
牛洪蛟
李夏洋
袁小芳
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《铁路通信信号工程技术》
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2025 |
0 |
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12
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海上升压站机器人智能巡检系统应用分析 |
周登科
程龙
张亚平
汤鹏
顾晟
郑开元
何俊生
张雪
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《南方能源建设》
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2025 |
1
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13
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基于多无人机协同的巡检路径规划研究 |
刘修康
李龙
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《航空计算技术》
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2025 |
0 |
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14
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铁路防洪防灾无人机智能巡检关键技术应用研究 |
李斌
张俊武
王爽
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《铁路通信信号工程技术》
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2025 |
0 |
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15
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煤矿带式输送机AI视频监控系统与巡检机器人的对比研究 |
王春青
韩国庆
魏大伟
胡开庚
袁志金
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《煤矿机械》
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2025 |
0 |
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16
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新型巡检机器人输煤栈桥智能识别技术及应用效果 |
唐士奇
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《中国高新科技》
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2025 |
0 |
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17
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编组站无人机智能巡检调度系统研究 |
李广智
李飞
黄志伟
李达明
陈柯行
蒙笑阳
吴昊
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《铁路通信信号工程技术》
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2025 |
1
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穿黄隧道5G+机器人智能巡检技术与应用 |
郑飞
蔡晨钰
钟崴
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《区域供热》
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2025 |
0 |
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19
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面向抽水蓄能电站的巡检机器人关键技术研究 |
李海峰
许德操
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《电子设计工程》
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2025 |
0 |
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20
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面向智能巡检终端的非结构化数据特征提取技术 |
罗劲斌
章坚
郭启迪
李端姣
李雄刚
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《电子设计工程》
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2025 |
0 |
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