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多无人机输电线路巡检联合轨迹设计方法
被引量：
10
1
作者
高云飞
胡钰林
+2 位作者
刘鸣柳
黄雨茜
孙鹏
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1958-1967,共10页
无人机(UAV)技术在输电线路自动巡检的应用中具有重要的意义和广阔的应用空间。考虑到无人机的续航能力受限,无人机需要在电量耗尽前从机巢飞往指定巡检区域,完成输电塔杆的巡检,再安全返回机巢。为此,针对大范围输电线路巡检场景,该文...
无人机(UAV)技术在输电线路自动巡检的应用中具有重要的意义和广阔的应用空间。考虑到无人机的续航能力受限,无人机需要在电量耗尽前从机巢飞往指定巡检区域,完成输电塔杆的巡检,再安全返回机巢。为此,针对大范围输电线路巡检场景,该文以最小化巡检时间为优化目标,提出一种支持大范围输电线路多无人机巡检方法。具体而言,首先通过k-means++算法合理分配无人机巡检任务,再在巡检电池能量的约束下基于改进的模拟退火算法优化无人机巡检轨迹来提升巡检效率。最后,基于模拟真实环境中塔杆的分布数据,对所提出的无人机任务分配和轨迹设计算法进行仿真分析。仿真结果验证了所提算法通过多无人机巡检任务分配和轨迹设计可显著减少总的巡检时间。
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关键词
无人机
巡
检
轨迹设计
巡检任务
分配
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职称材料
一种基于RFID的安全巡检模型
被引量：
8
2
作者
冯海文
付博文
+1 位作者
邵中
姜岩
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第4期462-465,共4页
针对很多基于RFID的安全巡检系统缺乏具有普遍指导性系统模型的问题,通过对巡检系统进行模块分解、计划元素的定义和规范约束条件,提出了一种具有一般性的安全巡检模型.在对模型进行较完整的形式描述基础上,给出了重点算法,即事件匹配算...
针对很多基于RFID的安全巡检系统缺乏具有普遍指导性系统模型的问题,通过对巡检系统进行模块分解、计划元素的定义和规范约束条件,提出了一种具有一般性的安全巡检模型.在对模型进行较完整的形式描述基础上,给出了重点算法,即事件匹配算法,并对相应的责任事故和隐患问题提出了评价方法.经过仿真实验,证实了模型和算法的正确性,该模型对基于RFID的巡检系统具有指导作用,给出的执行结果评价方法有利于调整计划,提高系统的安全性.
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关键词
巡
检
模型
射频技术
巡
检
计划
安全
巡
检
目标
巡
检
事件
匹配算法
巡检任务
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职称材料
题名
多无人机输电线路巡检联合轨迹设计方法
被引量：
10
1
作者
高云飞
胡钰林
刘鸣柳
黄雨茜
孙鹏
机构
武汉大学电子信息学院
国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
昆山杜克大学
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1958-1967,共10页
基金
国家自然科学基金(62101389)
国网湖北省电力有限公司科技项目(52153223000D)
武汉大学-昆山杜克大学联合科研平台种子基金项目(WHUDKUZZJJ202201)。
文摘
无人机(UAV)技术在输电线路自动巡检的应用中具有重要的意义和广阔的应用空间。考虑到无人机的续航能力受限,无人机需要在电量耗尽前从机巢飞往指定巡检区域,完成输电塔杆的巡检,再安全返回机巢。为此,针对大范围输电线路巡检场景,该文以最小化巡检时间为优化目标,提出一种支持大范围输电线路多无人机巡检方法。具体而言,首先通过k-means++算法合理分配无人机巡检任务,再在巡检电池能量的约束下基于改进的模拟退火算法优化无人机巡检轨迹来提升巡检效率。最后,基于模拟真实环境中塔杆的分布数据,对所提出的无人机任务分配和轨迹设计算法进行仿真分析。仿真结果验证了所提算法通过多无人机巡检任务分配和轨迹设计可显著减少总的巡检时间。
关键词
无人机
巡
检
轨迹设计
巡检任务
分配
Keywords
UAV inspection
Trajectory design
Inspection task allocation
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种基于RFID的安全巡检模型
被引量：
8
2
作者
冯海文
付博文
邵中
姜岩
机构
沈阳工业大学软件学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第4期462-465,共4页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(972136)
文摘
针对很多基于RFID的安全巡检系统缺乏具有普遍指导性系统模型的问题,通过对巡检系统进行模块分解、计划元素的定义和规范约束条件,提出了一种具有一般性的安全巡检模型.在对模型进行较完整的形式描述基础上,给出了重点算法,即事件匹配算法,并对相应的责任事故和隐患问题提出了评价方法.经过仿真实验,证实了模型和算法的正确性,该模型对基于RFID的巡检系统具有指导作用,给出的执行结果评价方法有利于调整计划,提高系统的安全性.
关键词
巡
检
模型
射频技术
巡
检
计划
安全
巡
检
目标
巡
检
事件
匹配算法
巡检任务
Keywords
patrol model
radio frequency technology
patrol plan
safety
patrol object
patrol event
matching algorithm
patrol task
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多无人机输电线路巡检联合轨迹设计方法
高云飞
胡钰林
刘鸣柳
黄雨茜
孙鹏
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
10
在线阅读
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职称材料
2
一种基于RFID的安全巡检模型
冯海文
付博文
邵中
姜岩
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009
8
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职称材料
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