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嵌入式VxWorks实时操作系统中串口通信的实现 被引量:8
1
作者 孟英谦 王玲 《兵工自动化》 2003年第1期52-54,共3页
VxWorks RTOS具有良好的裁剪能力,用户可通过交叉开发环境根据需求裁剪组件,选择各种内核组件进行系统内核配置,编译系统内核时进行独立的加载和卸载。VxWorks RTOS提供了RAW_MODE 和 LINE_MODE两种串口工作模式,通过I/O控制函数Ioctl()... VxWorks RTOS具有良好的裁剪能力,用户可通过交叉开发环境根据需求裁剪组件,选择各种内核组件进行系统内核配置,编译系统内核时进行独立的加载和卸载。VxWorks RTOS提供了RAW_MODE 和 LINE_MODE两种串口工作模式,通过I/O控制函数Ioctl() 对串口参数进行选择,通过Select宏实现对串口数据读写与监测。通过配置头文件中相应的配置宏来实现该系统的串口通信。VxWorks RTOS支持x86、Power PC、68K、CPU32、SPARC、i960等多种平台。并以x86平台为例,介绍基于x86平台的嵌入式VxWorks系统与PC机串口通信的实现方式以及串口通信的编程方法。 展开更多
关键词 嵌入式vxworks实时操作系统 串口通信 RTOS TORNADO PC 配置
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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用 被引量:7
2
作者 王远明 张元平 +2 位作者 任明录 章永生 张玉龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期6-9,共4页
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同... 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 vxworks 惯性导航系统 应用 可移植性 舰船
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嵌入式实时操作系统VxWorks中的图形界面设计 被引量:2
3
作者 梁勇 孟桥 刘铁英 《电测与仪表》 北大核心 2005年第9期56-58,34,共4页
对用WindML2.0实现嵌入式实时操作系统VxWorks下的图形界面设计作了一个比较全面的阐述,包括它的组成、功能和使用。改进了WindML2.0的位图操作并实现了中文显示功能。
关键词 嵌入实时操作系统 vxworks 图形界面 WINDML
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四种流行的嵌入式实时操作系统的比较研究——VxWorks,QNX,ucLinux,RTEMS 被引量:14
4
作者 孙鲁毅 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第8期196-197,共2页
对比了市场上比较流行的VxW orks,QNX,uCL inux和RTEMS四种操作系统的不同特点,为嵌入式工作者挑选适合的嵌入式实时操作系统提供参考。
关键词 RTOS 嵌入系统 vxworks QNX UCLINUX RTEMS 实时
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嵌入式实时操作系统VxWorks内核调度机制分析 被引量:8
5
作者 万柳 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第6期51-52,共2页
本文简要介绍了多任务内核 。
关键词 嵌入 实时操作系统 多任务内核 vxworks内核 优先级抢占调度 时间片轮转调度算法
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基于VxWorks嵌入式实时操作系统的IEC61850数据通信实现 被引量:2
6
作者 巫茜 周庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期86-89,共4页
针对变电站IED之间的互操作性差、难以实现信息交互的问题,结合变电站技术改造,探讨了基于VxWorks嵌入式实时操作系统的IEC61850报文实现。借助VxWorks的Wind微内核提供的多任务环境、进程间通信和同步功能,讨论了任务调度策略、通信、... 针对变电站IED之间的互操作性差、难以实现信息交互的问题,结合变电站技术改造,探讨了基于VxWorks嵌入式实时操作系统的IEC61850报文实现。借助VxWorks的Wind微内核提供的多任务环境、进程间通信和同步功能,讨论了任务调度策略、通信、同步和互斥机制,研究了信息模型的通信映射与快速报文传输服务,构建了实现IEC61850的信息模型实体,分析了快速报文在Wxvorks中的实现,给出了最优推荐方案。变压器经济运行自投切换初步实验结果表明,IEC61850变电站自动化最新国际标准的实施有利于采用最新通信技术实现对电力参数的监控,为系统拓展预留了广阔的空间。 展开更多
关键词 IEC61850标准 通信映射 报文传输 嵌入实时操作系统
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嵌入式实时操作系统VxWorks在数字化变电站间隔层设备中的应用 被引量:3
7
作者 王晓伟 金华锋 +3 位作者 宗洪良 顾建 叶锋 邵敏敏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期97-101,共5页
为满足智能电网对数字化变电站间隔层设备高性能的要求,提出了将嵌入式实时操作系统VxWorks应用于数字化保护测控一体化装置的设计方案。介绍了VxWorks运行硬件系统及其强实时性和高可靠性的实现方法,将装置功能划分为不同优先级的中断... 为满足智能电网对数字化变电站间隔层设备高性能的要求,提出了将嵌入式实时操作系统VxWorks应用于数字化保护测控一体化装置的设计方案。介绍了VxWorks运行硬件系统及其强实时性和高可靠性的实现方法,将装置功能划分为不同优先级的中断和任务,采用信号量和消息队列对任务进行合理调度。阐述了基于IEC61850标准的嵌入式以太网在装置上的实现方法,采用制造报文规范(MMS)+TCP/IP+以太网实现与站控层的网络通信。该设计方案已在工程实际中成功应用,并取得良好效果。 展开更多
关键词 嵌入系统 操作系统 vxworks 数字化变电站 IEC61850 变电站 通信
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嵌入式实时操作系统VxWorks在FPGA硬核(PowerPC 405)中的移植研究 被引量:1
8
作者 赵世亮 胡守明 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期669-671,691,共4页
主要介绍了FPGA嵌入式硬核(PowerPC405)的特点和内核结构,并且详细阐述了在FPGA嵌入式硬核中移植VxWorks的方法并予以实现。
关键词 vxworks PowerPC405 嵌入硬核 BSP FPGA
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基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机 被引量:16
9
作者 路小俊 吴在军 +1 位作者 郑建勇 杜炎森 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期46-49,共4页
变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、... 变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。 展开更多
关键词 变电站自动化系统 通信管理机 ARM平台 嵌入实时操作系统 嵌入以太网
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四种嵌入式实时操作系统关键技术分析 被引量:34
10
作者 季志均 马文丽 +1 位作者 陈虎 郑文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期4-8,共5页
介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了... 介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。 展开更多
关键词 嵌入系统 实时操作系统 任务调度 任务同步与通信 内存分配 中断处理
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嵌入式实时操作系统在数控系统设计中的应用 被引量:10
11
作者 王涛 王太勇 +2 位作者 许爱芬 赵丽 杨洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期250-251,268,共3页
分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了... 分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了模块化设计,以实时性强弱为标准对数控系统任务的优先级进行了分配,分析了系统多任务运行的调度机制,开发了TDNCL4M和TDNCL4T数控系统。 展开更多
关键词 嵌入 实时操作系统 数控系统 μC/OS—Ⅱ操作系统
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实时操作系统用于嵌入式应用系统的设计 被引量:10
12
作者 蒋书波 张焕春 +1 位作者 经亚枝 李焱 《电测与仪表》 北大核心 2001年第8期41-44,共4页
概述了嵌入式系统的开发工具——实时操作系统的特点和核心内容;分析了在利用实时操作系统进行嵌入式系统设计时,经常要面对的几个方面的问题。
关键词 实时操作系统 嵌入系统 RTOS
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一个基于Linux的嵌入式实时操作系统 被引量:31
13
作者 刘云新 张尧学 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第7期64-66,85,共4页
在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上,介绍了一个基于Linux的嵌入式实时操作系统:SOPCA。
关键词 LINUX 嵌入实时操作系统 应用程序 图形用户界面
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拟人机器人和嵌入式实时操作系统 被引量:4
14
作者 温旭 姜巍 +3 位作者 张金生 石宗英 钟宜生 杜继宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第1期85-87,共3页
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
关键词 拟人机器人 实时操作系统 嵌入系统
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嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计 被引量:20
15
作者 章亮飞 李银国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期53-55,共3页
OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个... OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的应用。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 OSEK/VDX规范 中断管理
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嵌入式实时操作系统任务调度算法的改进与应用 被引量:10
16
作者 董吉文 张阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2516-2519,共4页
在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提... 在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL。该算法在任务控制块(TCB)中增加两个域,分别为任务的重要度和裕度为零的时刻。在高优先级任务优先执行的前提下,重要度较高且未执行的任务当且仅当裕度为零时,具有较高的优先权可以抢占当前任务运行。通过理论分析和具体实验,该方法降低了任务截止期错失率,提高了CPU利用率,可以更有效地调度实时任务,在无线宽带移动计算中得到了较好应用。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 速率单调 周期任务 实时调度 无线宽带移动计算
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一种新型嵌入式实时操作系统的移植研究 被引量:4
17
作者 任慰 何顶新 赵金 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期284-287,292,共5页
针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU... 针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU开发环境下进行全新移植的问题,为在其他处理器架构和开发环境下进行相应移植提供参考。 展开更多
关键词 嵌入系统 实时操作系统 TOPPERS ASP内核 移植 任务切换 标准中断处理
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嵌入式实时操作系统在中低压综合测控保护装置的应用 被引量:11
18
作者 邓洁清 郑建勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期85-87,共3页
在简述传统嵌入式系统特点的基础上,提出嵌入式实时操作系统(μC/OS),并根据电力系统中低压综合测控保护装置的功能特点,进行合理的任务划分。利用多任务实时操作系统对已划分的任务进行合理的调度,实现综合测控保护装置的功能。优先级... 在简述传统嵌入式系统特点的基础上,提出嵌入式实时操作系统(μC/OS),并根据电力系统中低压综合测控保护装置的功能特点,进行合理的任务划分。利用多任务实时操作系统对已划分的任务进行合理的调度,实现综合测控保护装置的功能。优先级占先的任务调度方式使装置有足够的实时性,任务划分方式使装置有足够的通用性和扩展性。 展开更多
关键词 测控保护装置 嵌入实时操作系统 任务调度 时钟节拍
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嵌入式实时操作系统可信计算技术研究 被引量:10
19
作者 徐明迪 杨连嘉 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第1期130-133,共4页
可信计算能有效提高嵌入式实时操作系统的安全性,但现有的可信计算技术较难满足该系统实时性和低功耗的要求。为此,提出一种基于VxWorks内核的可信计算解决方案。设计嵌入式实时可信平台模块和可信软件栈,实现基于完整性度量证书的信任... 可信计算能有效提高嵌入式实时操作系统的安全性,但现有的可信计算技术较难满足该系统实时性和低功耗的要求。为此,提出一种基于VxWorks内核的可信计算解决方案。设计嵌入式实时可信平台模块和可信软件栈,实现基于完整性度量证书的信任链传递结构和轻量级访问控制框架。实验结果证明,可信平台模块相比SW-TPM模块平均命令执行时间节省了65.81%,轻量级访问控制框架对系统内核的性能影响也较小,可满足嵌入式实时操作系统的应用要求。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 可信计算 完整性度量证书 访问控制 实时调度
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一种异构多核处理器嵌入式实时操作系统构架设计 被引量:8
20
作者 蒋建春 汪同庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期298-302,F0003,共6页
由于异构多核处理器和多处理器系统及同构多核处理器的构架存在很大差别,应用于多处理器系统的分布式结构以及应用于同构多核系统的主从式结构操作系统不能解决异构多核处理器的实时调度和效率问题。对异构多核处理器的特点及发展趋势... 由于异构多核处理器和多处理器系统及同构多核处理器的构架存在很大差别,应用于多处理器系统的分布式结构以及应用于同构多核系统的主从式结构操作系统不能解决异构多核处理器的实时调度和效率问题。对异构多核处理器的特点及发展趋势进行了研究,提出了一种适用异构多核处理器的多主模式实时操作系统构架。这种构架将通信总线中的多主模式引入多核操作系统构架中,采用对称式结构及组件模式设计操作系统模型,使多核处理器中每个内核都可以作为主核实现对资源、任务的实时管理,提高系统性能,同时可以解决主从式操作系统存在的由于处理器核增多而带来的主内核不能满足系统性能要求的瓶颈问题。通过这种单一构架模型可以进行灵活配置,以适应不同结构及功能要求的处理器内核,降低操作系统开发难度。 展开更多
关键词 异构多核处理器 嵌入实时操作系统 多主内核 主从内核
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