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可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中的应用研究
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作者 周丽萍 赵勇成 《河北农机》 2025年第9期25-27,共3页
在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器... 在传统农业生产过程中,农民或农业经营者通常需要花费大量时间和精力进行农业作业,不仅生产效率低下,而且生产成本较高。随着自动化技术在农业机械和农业领域中的广泛应用,提高了农业劳动生产率,节约了农业生产成本。可编程逻辑控制器是自动化技术的关键技术之一。PLC通过与农业机械的集成,可以实现对农业机械的精确控制和协调运作,提高农机工作效率和运行稳定性。本文分析了PLC自动控制技术在农业机械自动化中的应用价值,接着探讨了PLC控制算法,最后深入研究了PLC在农业机械自动化中的具体应用方法和案例。研究结果表明,可编程逻辑控制器(PLC)在农业机械自动化中具有重要的应用价值,对推动农业的现代化发展具有重要作用和意义。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 plc技术 农业机械化 自动化技术
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量:1
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作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 plc嵌入技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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基于可编程逻辑控制器(PLC)的猪舍环境参数监控系统 被引量:9
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作者 刘艳昌 左现刚 李国厚 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第2期377-380,共4页
为解决生猪规模化养殖企业对猪舍环境参数较难控制问题,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)、传感器、无线模块和执行机构为硬件核心,以Kingview 6.53为软件开发平台的实时环境参数监控系统。该系统通过无线模块将PLC采集到的猪舍参数... 为解决生猪规模化养殖企业对猪舍环境参数较难控制问题,设计了一种以可编程逻辑控制器(PLC)、传感器、无线模块和执行机构为硬件核心,以Kingview 6.53为软件开发平台的实时环境参数监控系统。该系统通过无线模块将PLC采集到的猪舍参数值传到上位机,并对其采集值进行分析和处理,实现了数据采集、处理、显示、存储及控制等功能,最终实现对猪舍环境参数的自动控制。测试结果表明,该系统能实时准确地采集现场猪舍参数,在保证猪舍内所需温湿度基本恒定条件下,能使气体浓度保持在适应范围内,证实系统的可行性和实用性。 展开更多
关键词 猪舍 环境监控 可编程逻辑控制器( plc) 组态软件
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采用嵌入式处理器与可编程逻辑阵列的分布式圆机控制系统设计 被引量:3
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作者 李军 周炯 王起文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期147-151,共5页
为提高国产高档针织圆机的控制技术,针对现有圆机控制系统因采用集中式控制方式而存在系统扩展性较差,稳定性不够,控制对象复杂多样等问题,采用集中管理分散控制的分布式层次化结构体系,运用嵌入式控制技术,使用模块化电路设计方法,开... 为提高国产高档针织圆机的控制技术,针对现有圆机控制系统因采用集中式控制方式而存在系统扩展性较差,稳定性不够,控制对象复杂多样等问题,采用集中管理分散控制的分布式层次化结构体系,运用嵌入式控制技术,使用模块化电路设计方法,开发了一种基于嵌入式处理器STM32与可编程逻辑阵列(FPGA)的分布式圆机控制系统。实际应用表明,该系统不仅实现了圆机控制系统的所有功能,而且具有系统稳定性高,可扩展性好,控制容易等特点,从而极大地提高了控制系统的实时性。 展开更多
关键词 圆机控制系统 分布控制 嵌入处理器 可编程逻辑阵列
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微型可编程控制器的嵌入式系统实现
5
作者 林善明 刘永富 +1 位作者 朱昌平 祝江土 《工矿自动化》 北大核心 2004年第5期49-51,共3页
工矿控制系统中 ,以PLC为核心的控制系统以其可靠性高和编程灵活等特点 ,将逐渐取代传统的控制系统。通过对微型可编程控制器的工作原理、模块基本功能及软件工作流程等方面的阐述 ,重点介绍了以PHILIP80C5 5
关键词 控制系统 可编程控制器 嵌入 单片机
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基于AVR单片机的嵌入式可编程控制系统 被引量:8
6
作者 史晓娟 李松博 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期54-58,63,共6页
为了克服传统可编程控制器存在的兼容性、开放性差及成本高的缺陷,文中采用AVR单片机ATMEGA169P为核心控制器,对嵌入式可编程逻辑控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。该系统可完成多路模拟信号的采集,并将CAN通信接口运用到上位... 为了克服传统可编程控制器存在的兼容性、开放性差及成本高的缺陷,文中采用AVR单片机ATMEGA169P为核心控制器,对嵌入式可编程逻辑控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。该系统可完成多路模拟信号的采集,并将CAN通信接口运用到上位机和下位机之间的通讯,增加了传输距离,提高了传输速度和可靠性。基于Visual C++编程语言完成了上位机中梯形图集成开发环境(IDE)的设计,可实现用户程序的编辑、编译及通讯。下位单片机可对上位PC机传下来的STL指令进行解释、执行等基本功能,并使用应用程序接口完成与用户程序的协调工作。该系统能够保证逻辑控制的实时性、准确性和可靠性,不但广泛应用于各种自动控制场合,还可对数控机床的辅助动作进行控制。 展开更多
关键词 嵌入 可编程控制器 ATMEGA169P单片机 集成开发环境
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可编程控制器实现方式的研究与应用 被引量:2
7
作者 赵建东 王广炎 陈恳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第12期49-51,共3页
基于可编程控制器的组成原理和工作原理 ,研究了可编程控制器的三种实现方式 :外挂式、虚拟式和嵌入式。结合各自实际应用情况 。
关键词 可编程控制器 实现方 虚拟 嵌入 plc
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医院大型电梯电力系统的可编程逻辑控制器控制方法优化 被引量:4
8
作者 黎韧 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第19期259-263,共5页
医院大型电梯电力系统在实际运行的过程中具有很高的非线性和时变性,使大型电梯电力系统可编程逻辑控制器(PLC)控制效果不佳,当前方法采用线性学习法,无法适应运行环境的不确定性,造成电力系统控制的不稳定性。提出一种基于BP神经网络PI... 医院大型电梯电力系统在实际运行的过程中具有很高的非线性和时变性,使大型电梯电力系统可编程逻辑控制器(PLC)控制效果不佳,当前方法采用线性学习法,无法适应运行环境的不确定性,造成电力系统控制的不稳定性。提出一种基于BP神经网络PID控制算法的医院大型电梯电力系统的PLC控制优化方法,将PID算法作为PLC的软件设计部分,通过比例、积分与微分这三种控制作用的合理调配,形成相互关系。鉴于PID控制算法调节时间长、超调量大等弊端,采用BP神经网络对其进行优化。利用BP神经网络的自学习和加权系数的调整,使BP神经网络输出最优大型电梯电力系统控制规律下的PID控制算法的参数,实现医院大型电梯电力系统的稳定控制。实验结果表明,所提方法具有很高的控制稳定性和鲁邦性,综合性能较强。 展开更多
关键词 医院 大型电梯 电力系统 可编程逻辑控制器(programmable LOGIC control plc)控制
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南京南瑞自动控制有限公司 基于MB系列可编程逻辑控制器的SJ-600型智能分布式现地控制装置
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《中国农村水利水电》 北大核心 2007年第3期F0004-F0004,共1页
MB系列PLC是南京南瑞集团公司集多年电力系统自动化工程经验开发出的,专门用于水利和水电自动化的系列PLC产品。MB系列PLC包括MB80、MB60、MB40大、中、小型3个系列的PLC产品。
关键词 可编程逻辑控制器 现地控制装置 自动控制 南京 分布 自动化工程 智能 plc
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工业锅炉水质分析中炉水协调磷酸盐的可编程逻辑控制器智能控制 被引量:1
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作者 涂玉琴 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第29期266-270,共5页
针对当前工业锅炉炉水协调过程中,加磷酸盐主要以人工为主,成本高、劳动强度大、存在很多人为因素,导致控制不连续的问题,提出一种新的炉水协调磷酸盐PLC智能控制方法,给出PLC智能控制系统的总体结构,主要包括被控对象、变频器、可编程... 针对当前工业锅炉炉水协调过程中,加磷酸盐主要以人工为主,成本高、劳动强度大、存在很多人为因素,导致控制不连续的问题,提出一种新的炉水协调磷酸盐PLC智能控制方法,给出PLC智能控制系统的总体结构,主要包括被控对象、变频器、可编程序控制器(PLC)、pH表、磷酸根表等。两台变频器用于控制两台加药泵,PLC智能控制器用于实现R值计算、加药品种选择和加药泵转速控制。介绍了R值计算的详细过程,通过加药品种选择算法和加药泵转速控制算法,实现PLC控制器对炉水协调磷酸盐的控制功能。实验结果表明,所提方法不仅能够将水质控制在合理范围内,而且控制精度高,所需时间少。 展开更多
关键词 工业锅炉 水质分析 磷酸盐 可编程逻辑控制器(plc)
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基于现场可编程门阵列的新型可编程逻辑控制器在线调试技术
11
作者 罗奎 严义 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2738-2741,共4页
针对基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型可编程逻辑控制器(FPGA based PLC)的在线监控问题,提出了泛化的基于FPGA技术对嵌入式片上系统(SoC)进行在线监控的方法。该方法设计了一个FPGA片上通信系统,系统内部固化基于UART的ModBus通信协议... 针对基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型可编程逻辑控制器(FPGA based PLC)的在线监控问题,提出了泛化的基于FPGA技术对嵌入式片上系统(SoC)进行在线监控的方法。该方法设计了一个FPGA片上通信系统,系统内部固化基于UART的ModBus通信协议栈,通过串口与计算机上位机进行通信;采用双口RAM(DRAM)作为与监控对象间共享的数据缓存区,通过中断机制实现缓存数据的同步交换。性能分析结果表明,该方法将SoC处理监控通信的时间百分比降低至0.002%,确保了监控数据传送的实时性,且使SoC能够获得更佳控制性能。在Altera的cycloneⅡ系列芯片开发板上验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 可编程逻辑控制器 嵌入片上系统 双口RAM MODBUS协议
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基于复杂可编程逻辑器件的DRAM控制器的设计与实现
12
作者 黄深喜 杨安平 彭少春 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第4期83-85,共3页
本文介绍了一种用复杂可编程逻辑器件 (CPLD)设计 DRAM控制器的设计方法 。
关键词 DRAM 控制器 可编程逻辑器件 存储器 嵌入计算机
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可编程控制器改造传统自动排渣分油机的设计 被引量:4
13
作者 罗忠辉 曾新红 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期1-3,共3页
该文基于PLC控制器的特点 ,设计了适用于PLC控制的分油机工作时序、I/O分配、控制程序框图。实践证明 ,用PLC改造分油机传统的触点式控制系统具有先进性和实用性。
关键词 可编程控制器 自动排渣 分油机 改造设计 plc 触点控制系统
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小型PLC自动控制器的嵌入式设计与实现 被引量:2
14
作者 姜永华 张正中 《现代电子技术》 北大核心 2017年第22期82-84,87,共4页
为了解决原有PLC生产过程中手工调试参数校准效率低和测试精度低的弊端,设计并实现了小型PLC自动控制器。详细分析了PLC硬件中AIO模块、DIO模块、PTA模块以及CPU模块的功能,基于这些模块的功能,设计小型PLC自动控制器的模块级自动检测方... 为了解决原有PLC生产过程中手工调试参数校准效率低和测试精度低的弊端,设计并实现了小型PLC自动控制器。详细分析了PLC硬件中AIO模块、DIO模块、PTA模块以及CPU模块的功能,基于这些模块的功能,设计小型PLC自动控制器的模块级自动检测方案,重点分析AIO模块的自动检测过程。描述自动控制器中矩阵开关以及上位机软件的实现过程,采用最小二乘拟合的方法校准AIO模块中的数据,降低系统误差的干扰度,提升检测精度。实验结果表明,所设计自动控制器各测试模块检测方案可行,具有较高的测试精度。 展开更多
关键词 小型plc 自动控制器 嵌入设计 最小二乘拟合
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电液步进液压缸的可编程控制器直接控制
15
作者 康晶 李绍民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第1期16-17,共2页
采用可编程控制器 (PLC)直接控制数字电液步进液压缸 ,可使液压系统的控制系统简洁、可靠成本显著下降。文章介绍了PLC控制电液步进液压缸的方法 ,电液步进液压缸的伺服控制。
关键词 电液步进液压缸 步进电机 可编程控制器 驱动接口 控制逻辑 plc
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基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计 被引量:33
16
作者 朱伟 王虹 +1 位作者 李首滨 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构... 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。 展开更多
关键词 掘进机控制 自动控制 自动截割 逻辑控制 嵌入plc 运行时系统
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基于Nios-Ⅱ用于加速器监控系统的通用型可重配置嵌入式微控制器 被引量:3
17
作者 林飞宇 王彦瑜 +3 位作者 龙银东 黄继江 郭玉辉 乔卫民 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期911-914,共4页
讨论并参考了冷却储存环目前使用的专用微控制器的特点和其对微控制器的需求,采用可编程技术和Nios-Ⅱ处理器,在altera-cycloneII2c35f484芯片内实现可重构微控制器。该微控制器硬件资源消耗少,最大工作频率可达185MHz,可代替目前在监... 讨论并参考了冷却储存环目前使用的专用微控制器的特点和其对微控制器的需求,采用可编程技术和Nios-Ⅱ处理器,在altera-cycloneII2c35f484芯片内实现可重构微控制器。该微控制器硬件资源消耗少,最大工作频率可达185MHz,可代替目前在监控系统中大量使用的专用微控制器芯片,减小硬件设计复杂度、节约成本。 展开更多
关键词 加速器 冷却储存环 控制器 嵌入处理器 可编程技术
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嵌入式微处理器接口总线控制器的CPLD设计 被引量:2
18
作者 吴朝晖 郑学仁 胡鹏 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期46-49,共4页
介绍了用复杂可编程逻辑器件(CPLD)来实现嵌入式微处理器(MCU)和DSP处理器之间端口数据总线逻辑控制电路的设计,给出了接口数据总线逻辑的设计电路和部分仿真结果。证明本文采用的系统结构具有设计灵活、设计开发周期短... 介绍了用复杂可编程逻辑器件(CPLD)来实现嵌入式微处理器(MCU)和DSP处理器之间端口数据总线逻辑控制电路的设计,给出了接口数据总线逻辑的设计电路和部分仿真结果。证明本文采用的系统结构具有设计灵活、设计开发周期短的优点。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件 总线控制器 设计 接口 嵌入微处理器
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无人驾驶避让式割台割草机控制系统设计
19
作者 王艳波 张留洋 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期9-12,共4页
针对传动设备对山地果园复杂地形适应性差的问题,融合自动控制与远程控制技术,对履带式割草装置的运动控制系统进行升级改造。设计避让式割台,实现避让果树的功能。基于现有机型,通过运动机理分析构建了以可编程逻辑控制器为核心的远程... 针对传动设备对山地果园复杂地形适应性差的问题,融合自动控制与远程控制技术,对履带式割草装置的运动控制系统进行升级改造。设计避让式割台,实现避让果树的功能。基于现有机型,通过运动机理分析构建了以可编程逻辑控制器为核心的远程控制系统,借助远程操控技术实现了设备行走与原地转向。避让型割草装置工作稳定性良好,能有效完成远程控制,为果园智能装备研发提供了实践依据。 展开更多
关键词 无人驾驶 避让割台 可编程逻辑控制器 割草机
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RTEX网络型嵌入式运动控制器设计 被引量:2
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作者 林世瑶 吴重阳 李瑞峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3604-3607,共4页
针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设... 针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。 展开更多
关键词 工业机器人 嵌入运动控制器 ARM 现场可编逻辑门阵列 RTEX
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