基于嵌入式MATLAB函数编程的火星车能量平衡仿真系统

1

作者 林文立 郭伟峰 张文佳 《航天器环境工程》 2014年第1期74-78,共5页

在以往航天器研制过程中,电源系统能量平衡分析是基于表格化计算的方法,其运算效率低、显示不直观。文章提出了一种可视性强、易编程、更通用的能量平衡分析方法,即采用嵌入式MATLAB函数对电源系统能量平衡分析的功能模块进行编程实现,... 在以往航天器研制过程中,电源系统能量平衡分析是基于表格化计算的方法,其运算效率低、显示不直观。文章提出了一种可视性强、易编程、更通用的能量平衡分析方法,即采用嵌入式MATLAB函数对电源系统能量平衡分析的功能模块进行编程实现,以火星车电源系统为应用背景,在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了一套用于能量平衡分析的仿真系统,并在特定实例下进行仿真分析,仿真结果采用图表曲线形式显示,能清晰、直观地反映能源利用的动态变化趋势,可为电源系统方案优化设计提供参考依据。 展开更多

关键词 火星车电源 能量平衡分析 嵌入式matlab函数 仿真系统

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自注意卷积融合的嵌入式平台红外小目标检测

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作者 陈壮 贺锋 +2 位作者 洪晓航 张淇然 杨玉燕 《红外技术》 北大核心 2025年第1期89-96,共8页

针对嵌入式硬件平台下红外小目标检测存在的内存与计算资源受限问题,高帧率检测需求,以及更高的目标级检测性能要求,提出了一种名为CAMNet的检测网络。该网络结合自注意力全局建模的优势与卷积轻量快速的处理特性,采用四级堆叠的编码器... 针对嵌入式硬件平台下红外小目标检测存在的内存与计算资源受限问题,高帧率检测需求,以及更高的目标级检测性能要求,提出了一种名为CAMNet的检测网络。该网络结合自注意力全局建模的优势与卷积轻量快速的处理特性,采用四级堆叠的编码器和解码器架构,有效降低了算法资源需求,提升了检测帧率;同时在损失函数方面提出了质心损失函数,有效提升了算法的目标级检测性能。在公开的SIRST数据集上的实验结果显示,CAMNet在常见嵌入式平台的检测帧率达107 FPS,相比于ISTDU-Net、UIU-Net等其它先进网络,目标检测率至少提高了0.76%,虚警率至少降低了87.30%,表明所提检测网络具备较快的检测速度以及较好的目标级检测性能。 展开更多

关键词 红外小目标检测 自注意机制 卷积 损失函数 嵌入式平台 高帧率检测

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嵌入式协处理器初等函数的快速统一实现

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作者 朱樟明 周端 +1 位作者 杨银堂 徐阳扬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期298-302,共5页

该文通过迭代次序的改进和有理近似的引入,提出了改进的CORDIC钟法。根据改进的CORDIC算法,实现了初等函数的快速统一运算,采用Verilog—HDL完成了16位数值协处理器IP核的设计。该IP核具有规模较小、高速和控制简单的特点,非常适合嵌入... 该文通过迭代次序的改进和有理近似的引入,提出了改进的CORDIC钟法。根据改进的CORDIC算法,实现了初等函数的快速统一运算,采用Verilog—HDL完成了16位数值协处理器IP核的设计。该IP核具有规模较小、高速和控制简单的特点,非常适合嵌入式应用。 展开更多

关键词 嵌入式协处理器 初等函数 CORDIC IP核

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面向嵌入式系统函数动态调用路径拆分与匹配

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作者 李良杰 牟永敏 张志华 《数据通信》 2012年第4期22-25,共4页

嵌入式软件及其运行环境具有一定的特殊性和复杂性,函数调用路径可达到几十条到几十万条,仅靠动态测试无法保证覆盖所有静态路径。在获取静态函数调用关系路径的基础上,利用钩子函数动态提取系统执行过程中的基本信息,跟踪并确定函数的... 嵌入式软件及其运行环境具有一定的特殊性和复杂性,函数调用路径可达到几十条到几十万条,仅靠动态测试无法保证覆盖所有静态路径。在获取静态函数调用关系路径的基础上,利用钩子函数动态提取系统执行过程中的基本信息,跟踪并确定函数的动态调用路径。通过对动态路径的拆分,实现路径子集与全局静态路径集的匹配,找出冗余的测试用例,计算出动态调用路径的覆盖率,有效提高了嵌入式系统测试的准确性和完整性。 展开更多

关键词 嵌入式软件 函数调用关系 动态路径

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基于Matlab和Proteus的嵌入式二维模糊控制器设计 被引量：1

5

作者 张逸群 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期258-260,共3页

为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对3个不同的被控对象同时进行了仿真,均取得较好的控制效果。基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一... 为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对3个不同的被控对象同时进行了仿真,均取得较好的控制效果。基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器,提高控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。本控制器在某自动张紧绞车上应用测试结果表明:嵌入式模糊控制器实现了快速、稳定调节,较好地抑制了超调,具有良好的动态特性和静态特性,能够适应被控对象的非线性变化。 展开更多

关键词 嵌入式系统 模糊控制器 matlab PROTEUS PIC18F258

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利用Simulink进行车用嵌入式控制器算法的设计

6

作者 周伟丽 魏敏 田国强 《汽车制造业》 2024年第2期28-30,共3页

本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模... 本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模仿真通过后,生成C代码以供后续嵌入式控制器进行调用。 展开更多

关键词 嵌入式控制器 matlab 建模仿真 低通滤波器

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无文件系统嵌入式固件后门检测 被引量：11

7

作者 忽朝俭 薛一波 +1 位作者 赵粮 李舟军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期140-145,共6页

在无文件系统嵌入式固件中,系统代码和应用代码集成在单个文件中,无法看到熟悉的系统调用名字,故针对此类固件的分析将更为困难。以此类固件为研究对象,分析了其中的库函数识别问题,并提出了一种针对网络套接字和字符串/内存操作函数的... 在无文件系统嵌入式固件中,系统代码和应用代码集成在单个文件中,无法看到熟悉的系统调用名字,故针对此类固件的分析将更为困难。以此类固件为研究对象,分析了其中的库函数识别问题,并提出了一种针对网络套接字和字符串/内存操作函数的基于启发式规则的识别方法。在此基础上,讨论了多种典型的后门类型检测问题,包括未授权侦听者、非预期功能、隐藏功能和向外的连接请求等,并在一款实际系统上成功检测出多个后门(其中有一个严重级别的)。实验结果表明,提出的针对无文件系统嵌入式固件的库函数识别方法对于此类固件的安全分析具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 嵌入式系统 固件 文件系统 库函数识别 后门检测

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基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用 被引量：4

8

作者 韩璞 王耀宽 胡四平 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期224-228,共5页

首先介绍了农用无人机机械结构与工作原理,接着介绍了双目视觉成像原理及视觉系统相机标定,并从图像采集和图像处理等模块介绍了嵌入式硬件平台,最后利用人工势场实现了农用无人机视觉导航算法。MatLab仿真结果表明:农用无人机在在无障... 首先介绍了农用无人机机械结构与工作原理,接着介绍了双目视觉成像原理及视觉系统相机标定,并从图像采集和图像处理等模块介绍了嵌入式硬件平台,最后利用人工势场实现了农用无人机视觉导航算法。MatLab仿真结果表明:农用无人机在在无障碍物和有障碍物下,能够利用视觉导航算法,准确进行避障和导航,且仿真结果与预期效果一致,验证了农用无人机视觉导航算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 农用无人机 双目视觉 图像处理 嵌入式 人工势场 matlab

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嵌入式自适应数字滤波器的设计与仿真 被引量：1

9

作者 钱伟康 郭强 刘义红 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期807-811,共5页

在针对已有的最小均方(LMS)算法的研究基础上,提出一种自适应数字滤波器的设计方法,并将其作为一个数字信号处理(DSP)功能模块嵌入到现场可编程门阵列器件(FPGA)中.同时借助于Matlab平台结合Xilinx公司的System Generator插件对已有的... 在针对已有的最小均方(LMS)算法的研究基础上,提出一种自适应数字滤波器的设计方法,并将其作为一个数字信号处理(DSP)功能模块嵌入到现场可编程门阵列器件(FPGA)中.同时借助于Matlab平台结合Xilinx公司的System Generator插件对已有的理论算法进行建模、仿真和验证,证明LMS算法理论上的可行性. 展开更多

关键词 数字滤波 嵌入式 最小均方 matlab SYSTEM GENERATOR

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嵌入式大气数据传感系统的模糊逻辑建模方法 被引量：3

10

作者 王坤 黄达 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期412-418,共7页

为克服传统的大气数据传感系统的不足,对嵌入式大气数据系统展开了研究。以某飞翼布局飞行器为研究对象,通过风洞试验和CFD数据,研究了针对嵌入式大气数据系统的模糊逻辑建模方法。以模型表面若干测压点的压力或压力系数作为模糊逻辑系... 为克服传统的大气数据传感系统的不足,对嵌入式大气数据系统展开了研究。以某飞翼布局飞行器为研究对象,通过风洞试验和CFD数据,研究了针对嵌入式大气数据系统的模糊逻辑建模方法。以模型表面若干测压点的压力或压力系数作为模糊逻辑系统的输入,以迎角、侧滑角、来流速度和海拔高度作为输出,分别采用自适应和固定形状参数的隶属函数作为模型组成部分,混合使用梯度下降法和最小二乘法来识别模糊逻辑系统的参数,从而建立针对该嵌入式大气数据系统的模糊逻辑模型。建模结果表明,相比以往仅使用梯度下降法和固定形状参数的隶属函数的模糊逻辑模型,自适应隶属函数的引入使得模型精度与求解速度得到提高。 展开更多

关键词 模糊逻辑 嵌入式大气数据系统 自适应隶属函数 梯度下降 最小二乘

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智能播种机嵌入式英语语音识别控制系统设计与研究 被引量：11

11

作者 刘蕾 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期240-244,共5页

根据语音识别控制要求,以智能播种机为研究对象,采用嵌入式和隐马尔可夫模型HMM语音识别技术,应用WTV180语音芯片,优化设计了英语语音识别控制系统,并利用Mat Lab软件平台进行了仿真试验。结果表明:系统英语识别准确率较高,且智能播种... 根据语音识别控制要求,以智能播种机为研究对象,采用嵌入式和隐马尔可夫模型HMM语音识别技术,应用WTV180语音芯片,优化设计了英语语音识别控制系统,并利用Mat Lab软件平台进行了仿真试验。结果表明:系统英语识别准确率较高,且智能播种机能够准确响应英语语音命令的控制,整个系统价格低廉,可移植性好,具有一定的实际推广应用价值。 展开更多

关键词 智能播种机 语音识别 嵌入式 HMM WTV180 matlab

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嵌入式网络设备软件热补丁技术研究 被引量：1

12

作者 程友清 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第1期28-31,36,共5页

针对嵌入式网络设备中软件故障恢复技术进行了研究.提出了模块级和函数级热补丁方案,对两种热补丁的关键技术和实现方案进行详细阐述,并提出了软件热补丁的管理方案.文中提出的热补丁方案在实际的嵌入式网络设备中得到了应用,能快速解... 针对嵌入式网络设备中软件故障恢复技术进行了研究.提出了模块级和函数级热补丁方案,对两种热补丁的关键技术和实现方案进行详细阐述,并提出了软件热补丁的管理方案.文中提出的热补丁方案在实际的嵌入式网络设备中得到了应用,能快速解决设备软件故障引起的网络故障. 展开更多

关键词 嵌入式网络设备 软件热补丁 模块级 函数级 补丁管理

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基于嵌入式微计算机6811的IIR数字滤波器设计

13

作者 高锋阳 李强 《电子质量》 2005年第2期65-67,共3页

无限脉冲响应(IIR)数字滤波器在很多领域中有着广阔的应用。本文用Butterworth法、切比雪夫1法法、切比雪夫2法通过MATLAB仿真软件对几种给定性能的IIR数字滤波器进行了仿真设计,并用基于MOTOROLA公司的M68HC11单片机进行了硬件设计实现... 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器在很多领域中有着广阔的应用。本文用Butterworth法、切比雪夫1法法、切比雪夫2法通过MATLAB仿真软件对几种给定性能的IIR数字滤波器进行了仿真设计,并用基于MOTOROLA公司的M68HC11单片机进行了硬件设计实现,表明数字滤波器具有灵活、方便、功能强的特点。 展开更多

关键词 IIR数字滤波器 MOTOROLA公司 仿真设计 嵌入式 matlab仿真 硬件设计 功能 计算机 单片机 软件

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基于嵌入式平台的实用语音识别研究 被引量：6

14

作者 郝雯超 冯月芹 +1 位作者 李春光 陈义 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第1期110-114,共5页

从实用角度出发,提出了一种基于时域和频域的特征参数提取算法,利用感知哈希函数和线性预测参数得到特征参数。感知哈希函数是语音数据到数字摘要的一类单向映射,具有相同感知的语音数据表示唯一地映射为一段数字摘要,这样使得参数匹配... 从实用角度出发,提出了一种基于时域和频域的特征参数提取算法,利用感知哈希函数和线性预测参数得到特征参数。感知哈希函数是语音数据到数字摘要的一类单向映射,具有相同感知的语音数据表示唯一地映射为一段数字摘要,这样使得参数匹配起来更加准确容易。针对这种特征参数,采用隐马尔可夫模型对语音进行识别,在仿真实验的基础上,将该算法移植到树莓派嵌入式平台上,最后通过实际测试,表明该算法能达到较高的准确率,具有一定的可行性。 展开更多

关键词 语音识别 感知哈希函数 隐马尔可夫模型 算法移植 树莓派嵌入式平台

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嵌入式系统及模型化开发技术研究 被引量：1

15

作者 萨日那 《现代电子技术》 北大核心 2016年第3期146-150,共5页

随着电子技术的发展,嵌入式产品的丰富,消费者对嵌入式产品的功耗、性能、稳定性和安全性等方面提出了更高的要求,为了进一步缩短新产品的开发周期,减轻开发难度,提出基于Vx Works系统与Matlab/Simulink仿真工具的嵌入式系统软件平台,利... 随着电子技术的发展,嵌入式产品的丰富,消费者对嵌入式产品的功耗、性能、稳定性和安全性等方面提出了更高的要求,为了进一步缩短新产品的开发周期,减轻开发难度,提出基于Vx Works系统与Matlab/Simulink仿真工具的嵌入式系统软件平台,利用PCI总线与TMS320F2812控制的嵌入式接口箱相连,扩展了开发平台的接口,并可自动生成嵌入式C代码以及自定义模块封装。最后,利用搭建的嵌入式开发平台设计了避雷器监测系统校验平台,进一步证明了嵌入式开发平台的稳定性和可靠性,并利用模型化开发技术加快了嵌入式系统的开发速度。 展开更多

关键词 嵌入式系统 模型化开发 matlab/SIMULINK DSP 泄漏电流

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嵌入式远程监控系统车载端开发

16

作者 陈磊敏 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期23-27,共5页

研究了嵌入式平台下远程监控系统车载端的开发.依据车载端功能需求,在Matlab/Simulink环境下搭建了车载端模型,详细介绍了该模型各部分的组成结构,并将模型生成的代码经编译、连接、下载在硬件平台上运行.最后经过测试,显示了车载端具... 研究了嵌入式平台下远程监控系统车载端的开发.依据车载端功能需求,在Matlab/Simulink环境下搭建了车载端模型,详细介绍了该模型各部分的组成结构,并将模型生成的代码经编译、连接、下载在硬件平台上运行.最后经过测试,显示了车载端具有数据采集,处理和发送的功能以及良好的实时性和稳定性. 展开更多

关键词 嵌入式 远程监控 车载端 自动代码 matlab/SIMULINK

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基于C++Test的嵌入式软件单元动态测试 被引量：1

17

作者 杨颖 李文波 钟理 《机车电传动》 北大核心 2014年第2期102-104,109,共4页

以车载辅助变流器平台软件单元动态测试活动为例,重点阐述了如何利用C++Test测试工具进行嵌入式软件单元动态测试的技术与方法,主要包括嵌入式软件单元测试环境的构建、函数的插桩、测试用例编制与执行以及覆盖率统计等关键内容,以指导... 以车载辅助变流器平台软件单元动态测试活动为例,重点阐述了如何利用C++Test测试工具进行嵌入式软件单元动态测试的技术与方法,主要包括嵌入式软件单元测试环境的构建、函数的插桩、测试用例编制与执行以及覆盖率统计等关键内容,以指导软件开发与测试人员有效开展单元测试活动。 展开更多

关键词 C++Test 嵌入式软件 单元测试 桩函数

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基于嵌入式系统的船舶主机供油单元控制方法

18

作者 乔凌霄 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第21期162-165,共4页

对船舶主机供油单元的电磁阀状态进行监控,在出现故障时能够第一时间发现故障并排除,对于保障船舶安全运行具有非常重要的意义。本文提出一种基于嵌入式系统的船舶主机供油单元控制系统,在分析船舶主机供油单元结构的基础上,使用Matlab... 对船舶主机供油单元的电磁阀状态进行监控,在出现故障时能够第一时间发现故障并排除,对于保障船舶安全运行具有非常重要的意义。本文提出一种基于嵌入式系统的船舶主机供油单元控制系统,在分析船舶主机供油单元结构的基础上,使用Matlab建立供油单元控制仿真模型,提出船舶主机供油单元控制系统的整体结构,阐述电磁阀状态的读取过程,对固定空燃比条件下供油单元的调节效果以及出现电磁阀故障时系统的调节速度进行了分析。本文设计的系统具有良好的实时性和适应性。 展开更多

关键词 嵌入式 供油单元 matlab仿真 故障

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中国单片机公共实验室提供支持的嵌入式微控制器及其开发平台

19

作者 博洋 《中国集成电路》 2002年第9期58-61,共4页

本文通过对新型16位嵌入式微控制器(MCU)及其开发平台的介绍,说明了面向二十一世纪的MCU的特点及其发展趋势。本文首先围绕Intel的MCS251/296、Philips的80C51XA、Infineon的SABC166/167以及Motorola的68HC16/300系列MCU,以它们共有的... 本文通过对新型16位嵌入式微控制器(MCU)及其开发平台的介绍,说明了面向二十一世纪的MCU的特点及其发展趋势。本文首先围绕Intel的MCS251/296、Philips的80C51XA、Infineon的SABC166/167以及Motorola的68HC16/300系列MCU,以它们共有的特征为基础,说明了16位微控制器的发展方向。然后以CMX的实时多任务操作系统(RTOS)为例,简要介绍了RTOS的概念和功用,以Tasking的C语言编译器为例,分析了目前支持16位嵌入式系统的C语言编译器和C开发平台的现状和特点。本文最后分析了目前国际市场上16位MCU仿真器的现状,提出了选择根据。此外还介绍了最新的嵌入式系统通信协议专家库函数、远程仿真等本领域的最新技术。 展开更多

关键词 开发平台 仿真器 实时多任务操作系统 嵌入式微控制器 单片机 嵌入式系统 编译器 专家库函数 通信协议 实时操作系统

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基于SIMD的VSIPL三角函数向量化技术研究

20

作者 闫妍 李典 +1 位作者 李康 周磊 《航空计算技术》 2024年第5期105-109,共5页

为提高嵌入式信号处理软件中三角函数的计算效率,并满足软件的可移植性需求,发展一种基于单指令多数据(SIMD)技术的三角函数向量化技术,并基于向量、信号与图像处理函数库(VSIPL)标准对向量化后的三角函数进行接口实现;同时,在ARM平台上... 为提高嵌入式信号处理软件中三角函数的计算效率,并满足软件的可移植性需求,发展一种基于单指令多数据(SIMD)技术的三角函数向量化技术,并基于向量、信号与图像处理函数库(VSIPL)标准对向量化后的三角函数进行接口实现;同时,在ARM平台上对VSIPL向量三角函数接口进行性能测试。测试结果显示该方法相比循环遍历的方式具有2倍以上的加速效果,表明方法能够显著提高三角函数的计算效率,在高性能、可移植嵌入式信号处理软件领域具有一定的工程价值。 展开更多

关键词 嵌入式信号处理 向量化技术 向量三角函数 单指令多数据 向量、信号与图像处理函数库

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