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嵌入式人工智能系统实验课程改革与探索 被引量：2
1
作者 李磊 高学 +1 位作者 秦慧平 余翔宇 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期147-152,共6页
为适应人工智能技术的飞速发展,对嵌入式系统课程进行全面、深入的改革、优化并整合课程知识体系。在保障核心知识点教学的前提下,合理调整学时分配,为人工智能实验的顺利开展奠定了坚实基础。通过引入嵌入式人工智能实验项目,构建符合... 为适应人工智能技术的飞速发展,对嵌入式系统课程进行全面、深入的改革、优化并整合课程知识体系。在保障核心知识点教学的前提下,合理调整学时分配,为人工智能实验的顺利开展奠定了坚实基础。通过引入嵌入式人工智能实验项目,构建符合行业技术和人才培养需求的嵌入式人工智能课程体系。采用“基础+综合项目”的教学模式,既实现了嵌入式系统教学的循序渐进与系统性,又以学生兴趣为导向,有效培养学生的嵌入式工程实践能力,激发学生的主动性和创新动力。课程改革经验也可为其他院校提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 嵌入式系统 教学改革 工程能力 创新能力
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城市社区嵌入式公共体育服务的内涵阐释、实践探索与推进策略 被引量：3
2
作者 李承伟 宋述光 +2 位作者 刘转青 赵子豪 梁木军 《体育科学》 北大核心 2025年第2期67-76,共10页
城市社区嵌入式公共体育服务是破解群众“健身去哪儿”难题、实现公共体育服务公平可及的重要突破口。采用文献资料分析、实地考察等方法,系统阐释城市社区嵌入式公共体育服务的内涵特征,梳理国内政策演进脉络,总结地方实践经验与现实困... 城市社区嵌入式公共体育服务是破解群众“健身去哪儿”难题、实现公共体育服务公平可及的重要突破口。采用文献资料分析、实地考察等方法,系统阐释城市社区嵌入式公共体育服务的内涵特征,梳理国内政策演进脉络,总结地方实践经验与现实困境,并提出推进策略。研究发现,嵌入式公共体育服务发展以空间利用、供需匹配、集约建设三重逻辑为出发点与落脚点,历经萌芽、丰富与提升和提档升级3个阶段,实现了发展内涵的重要转变。地方实践表明,党建引领与制度支撑、多元主体协同推进、与城市更新深度融合、数据要素赋能以及智慧场景创新是推动服务发展的宝贵经验。当前,嵌入式公共体育服务仍面临诸多现实挑战:资源禀赋不足、空间权属模糊,协同链条脆弱、服务输出趋同,政策尚不健全、监管机制缺位,市场动力孱弱、长效运营乏力。为此,可以通过科学规划布局、整合存量资源、完善政策保障、拓宽筹资渠道、强化数智赋能等策略,推动城市社区嵌入式公共体育服务的可持续发展。 展开更多
关键词 社区公共体育服务 嵌入式服务 空间利用 供需匹配 集约建设
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嵌入式系统的需求描述综述 被引量：2
3
作者 陈小红 刘少彬 金芝 《软件学报》 北大核心 2025年第1期27-46,共20页
随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点... 随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点.首先采用系统化文献综述方法,对1979年1月–2023年11月间发表的相关文献进行识别、筛选、汇总和分析.通过自动检索和滚雪球等检索过程,筛选出150篇与主题密切相关的文献,力求文献综述的全面性.其次,从需求描述关注点、需求描述维度、需求分析要素等方面,分析现有嵌入式需求描述语言的表达能力.最后,总结现有嵌入式系统软件需求描述所面临的挑战,并针对嵌入式软件智能合成任务,提出对嵌入式系统需求描述方法表达能力的要求. 展开更多
关键词 嵌入式系统 需求描述 需求描述语言 需求分析 系统需求
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面向I^(3)型卓越人才培养的嵌入式人工智能实验教学探索 被引量：2
4
作者 陆玲霞 于淼 彭勇刚 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第1期85-90,共6页
为满足“人工智能(AI)+X”背景下对交叉型、复合型、创新型(I3型)卓越人才培养的迫切需求,针对现有嵌入式人工智能(AI)实验教学中存在实验平台资源有限、教学体系不够完善以及产教融合深度不足等问题,深入探索嵌入式AI实验教学新模式。... 为满足“人工智能(AI)+X”背景下对交叉型、复合型、创新型(I3型)卓越人才培养的迫切需求,针对现有嵌入式人工智能(AI)实验教学中存在实验平台资源有限、教学体系不够完善以及产教融合深度不足等问题,深入探索嵌入式AI实验教学新模式。建设灵活性强、接口资源丰富的嵌入式AI创新实验平台,构建交叉性强、多层递阶的实验教学体系,充分融入产教融合、科教融汇的实践创新案例。实践表明,所采取的改革举措有利于激发学生的创新潜能,提升学生创新思维与实践能力,为培养I^(3)型卓越人才提供有力支撑,也展现了良好的示范效应。 展开更多
关键词 嵌入式人工智能 实验教学改革 I^(3)型卓越人才 产教融合
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量：1
5
作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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新型“无讼式”农村社区的建构逻辑与实践路径——基于“嵌入-自主”的双重解释框架 被引量：1
6
作者 武小龙 王蔚 于文薇 《南京农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期113-123,共11页
构建新型“无讼式”农村社区是现代乡村法治化治理体系的现实基础。从“嵌入与自主”的二维分析视角出发,对“无讼式”农村社区建设的逻辑框架和实践路径展开了深入的理论分析与案例审视。研究发现,国家自上而下的法治建设与乡村自主性... 构建新型“无讼式”农村社区是现代乡村法治化治理体系的现实基础。从“嵌入与自主”的二维分析视角出发,对“无讼式”农村社区建设的逻辑框架和实践路径展开了深入的理论分析与案例审视。研究发现,国家自上而下的法治建设与乡村自主性之间的互动关系是理解乡村“无讼式”建设的关键变量,“无讼式”农村社区建设的理论逻辑不仅要重视“嵌入式”的法治建设,将党建引领的政治性嵌入、法治观念的认知性嵌入、制度重塑的结构性嵌入、行动和技术要素驱动的网络性嵌入融合协调,更要以系统性视角关注乡村社会的自主性关联,通过乡村社区的记忆规约、关系吸纳和规则融贯,实现“无讼”纠纷化解。在实践路径上,应遵循“资源整合、理念同频、制度共振、组织协调”的联动化策略,推动“无讼式”农村社区持续有序发展。不过,作为一种过渡性的法治社区建设形态,还应注重矛盾纠纷化解过程中“嵌入式”与“自主性”的动态均衡,以期真正实现“无讼式”农村社区建设的根本目的。 展开更多
关键词 无讼建设 农村社区 纠纷化解 嵌入式法治 乡村自主性
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形状记忆合金嵌入式加固钢筋混凝土柱抗震性能试验 被引量：2
7
作者 邢国华 赵嘉华 +2 位作者 常召群 王浩楠 陆勇健 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第2期78-89,共12页
为研究形状记忆合金(SMA)嵌入式加固法对钢筋混凝土柱抗震性能的影响,设计制作6根SMA嵌入式加固钢筋混凝土柱试件,通过低周往复荷载试验研究SMA筋加固混凝土柱的破坏过程及破坏模式,分析SMA加固量、轴压比和环包CFRP布对加固柱滞回性能... 为研究形状记忆合金(SMA)嵌入式加固法对钢筋混凝土柱抗震性能的影响,设计制作6根SMA嵌入式加固钢筋混凝土柱试件,通过低周往复荷载试验研究SMA筋加固混凝土柱的破坏过程及破坏模式,分析SMA加固量、轴压比和环包CFRP布对加固柱滞回性能、位移延性、刚度退化和耗能等抗震性能的影响,基于数字图像相关法分析SMA筋嵌入式加固柱的曲率分布。结果表明:SMA筋嵌入式加固钢筋混凝土柱因柱脚处纵向受拉钢筋屈服和混凝土压溃形成塑性铰而破坏,主要表现为延性破坏模式;相同轴压比下,加固柱试件较普通混凝土柱承载力提高了51.2%~70.2%,位移延性和累计耗能也得到提升,抗震性能显著改善;随加固量增加,SMA筋嵌入式加固柱的耗能、塑性铰长度和极限位移显著提高;在层间位移角达到1/50之前,承载力没有明显下降;轴压比增大至0.4时,加固柱的峰值荷载和耗能能力增大,延性显著降低,环包CFRP布后加固柱的变形和耗能明显改善。基于平截面假定,提出SMA筋嵌入式加固钢筋混凝土柱受弯承载力计算模型,计算结果与试验结果吻合良好。 展开更多
关键词 钢筋混凝土柱 形状记忆合金 抗震性能 嵌入式加固 承载力 数字图像相关法
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嵌入式金融在农产品供应链金融中的应用及创新路径研究 被引量：1
8
作者 陈游 《西南金融》 北大核心 2025年第1期93-104,共12页
我国农产品供应链存在不均衡和碎片化问题,农业生产环节融资困境突出。农户和农业企业面临贷款难、成本高、期限不匹配等问题,农产品加工和销售环节也有特定金融服务需求与特殊性。嵌入式金融作为创新模式,为解决这些问题提供途径。本... 我国农产品供应链存在不均衡和碎片化问题,农业生产环节融资困境突出。农户和农业企业面临贷款难、成本高、期限不匹配等问题,农产品加工和销售环节也有特定金融服务需求与特殊性。嵌入式金融作为创新模式,为解决这些问题提供途径。本文探讨了嵌入式金融在农产品供应链中的应用及其创新模式,并分析了面临的挑战与对策。研究发现,嵌入式金融通过与电商平台合作、农业合作社与小额信贷结合、移动支付技术应用,以及数据驱动的信贷评估模型创新,为农产品供应链提供了便捷、高效的金融服务;然而,风险控制、政策环境、技术创新和农户接受度等方面仍面临挑战。建议政府加大政策支持力度,建立跨部门监管协调机制,加强技术培训和指导,提高农户对嵌入式金融服务的接受度和应用能力。 展开更多
关键词 嵌入式金融 供应链金融 开放银行 农产品供应链 农业产业链 农业现代化 平台整合 金融创新
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赤点石斑鱼氨氮应激行为嵌入式表征研究
9
作者 聂鹏程 钱程 +3 位作者 汪清平 曾国权 马建忠 刘世晶 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期503-510,522,共9页
基于应激行为学的赤点石斑鱼应激行为表征是实现赤点石斑鱼氨氮胁迫识别的前提与基础,但现有方法大多依赖于高性能硬件,不利于行为表征方法在养殖现场嵌入式系统上部署和应用。针对这一问题,结合赤点石斑鱼氨氮胁迫环境下活动量减少、... 基于应激行为学的赤点石斑鱼应激行为表征是实现赤点石斑鱼氨氮胁迫识别的前提与基础,但现有方法大多依赖于高性能硬件,不利于行为表征方法在养殖现场嵌入式系统上部署和应用。针对这一问题,结合赤点石斑鱼氨氮胁迫环境下活动量减少、躯体痉挛失衡等症状,提出了一种基于轻量化检测跟踪算法的赤点石斑鱼氨氮应激行为表征方法。首先使用GhostV2卷积对YOLO v5s进行轻量化改进,采用AFPN来支持不同维度特征直接融合,消融对比实验结果表明,改进后轻量化模型准确率和召回率分别为94.3%和89.5%,平均精度均值为96.2%,较改进前提高1.6个百分点,模型内存占用量约为轻量化前模型的60%。为了减少在复杂环境中跟踪时赤点石斑鱼ID频繁跳变的问题,本文在Ocsort中嵌入了一个轻量级的外观特征提取网络并在目标关联时将目标的外观相似度矩阵引入总匹配代价矩阵;对比实验结果表明,改进后跟踪算法MOTA和IDF1分别为94.7%和69.3%,比YOLO v5s与OC-SORT的检测跟踪算法分别提高3.2、6.7个百分点。最终结合石斑鱼氨氮应激行为学研究结果,选用赤点石斑鱼平均运动速度、躯体失衡石斑鱼数量来表征赤点石斑鱼氨氮应激行为,行为识别准确率为92.2%,可准确检测出赤点石斑鱼是否处于氨氮胁迫环境中。本文的轻量化表征方法可部署到Jetson Orin Nano嵌入式系统上,平均运行速度为6 f/s,可为工厂化赤点石斑鱼养殖氨氮胁迫的高效实时识别提供技术支撑。 展开更多
关键词 赤点石斑鱼 氨氮应激行为表征 YOLO v5 Ocsort 嵌入式系统部署
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基于云边协同的嵌入式人工智能与物联网实验教学系统的设计及应用
10
作者 朱辰 黄崇文 +2 位作者 刘冬 杨照辉 史治国 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期36-42,共7页
针对嵌入式人工智能实验教学中存在的视觉检测场景多样化、检测任务开发流程复杂、实验硬件设备选型困难、通用性不足、部署难度大,以及深度学习算法对学生入门门槛高、教学成本较高等问题,结合云端与边端深度学习算法的优势与局限性,... 针对嵌入式人工智能实验教学中存在的视觉检测场景多样化、检测任务开发流程复杂、实验硬件设备选型困难、通用性不足、部署难度大,以及深度学习算法对学生入门门槛高、教学成本较高等问题,结合云端与边端深度学习算法的优势与局限性,设计并开发了一套基于云边协同的嵌入式人工智能与物联网实验教学系统。该系统由以下核心模块组成:自主研发的支持多种协议与多传感器接口的边缘端数据采集板、一站式低代码深度学习算法开发平台,以及云边协同一体化的人工智能与物联网算法实验平台。实验教学结果表明:该云边协同实验教学系统能够实时采集传感器数据,支持多种常用的轻量化深度学习网络模型的开发和部署,满足嵌入式场景下的目标检测要求,同时适应不同专业背景的专业硕士研究生在人工智能实验教学与科研中的多样化需求,有效提升了学生的工程实践与创新能力。 展开更多
关键词 云边协同 嵌入式人工智能 物联网 目标检测 实验教学
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智能嵌入式系统专题序言
11
作者 郭兵 邓庆绪 +3 位作者 陈铭松 张凯龙 谢国琪 周俊龙 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期1-3,共3页
作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年被广泛应用于社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。目前,随着人工智能技术和嵌入式芯片技术的发展,人工智能开始... 作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年被广泛应用于社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。目前,随着人工智能技术和嵌入式芯片技术的发展,人工智能开始逐步向嵌入式系统迁移,尤其是随着机器人、无人机、无人车等智能设备的技术成熟,越来越多的应用需要在嵌入式系统上实现,嵌入式人工智能迎来崭新机遇。 展开更多
关键词 智能嵌入式系统 人工智能 机器人 无人机 无人车 网络化 智能化 技术发展
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数智环境下农村社区嵌入式养老服务体系优化
12
作者 唐兰叶 王莹 《农业经济》 北大核心 2025年第4期101-103,共3页
缩小城乡差距、加快农村建设,必须正视和解决青壮劳力向城市转移后的农村养老问题。当前,我国农村老龄群体依然存在收入水平较低、养老服务供给程度较低,老年人独居比例高、失能无人照顾比例较高的现象。以农村社区为基本单位而替代局... 缩小城乡差距、加快农村建设,必须正视和解决青壮劳力向城市转移后的农村养老问题。当前,我国农村老龄群体依然存在收入水平较低、养老服务供给程度较低,老年人独居比例高、失能无人照顾比例较高的现象。以农村社区为基本单位而替代局限性、封闭化的家庭养老模式,可实现分散资源的集中配置并及时引入数字化智能化新工具新技术,及时回应和满足民众创新需求。数智环境下,农村社区嵌入式养老服务体系优化,应基于智能管理流程创新服务模式、利用集成服务平台提升服务效率,并在畅通沟通渠道的基础上降低服务成本,与此同时,加快农村社会智能化建设和农村特色数据库构建。 展开更多
关键词 数智环境 农村社区 嵌入式养老 人民幸福感
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面向变电站嵌入式设备的指针式仪表识别方法
13
作者 胡欣 刘瑞峰 +3 位作者 肖剑 段承志 程鸿亮 罗诗伟 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期253-263,共11页
针对变电站嵌入式设备在识别指针式仪表时常面临实时性差以及小目标和密集目标场景漏检的问题,提出了一种基于YOLOv5s-BCGS的变电站指针式仪表识别模型。该模型以YOLOv5s为基础网络,首先在其网络颈部引入协调注意力机制,并将路径聚合网... 针对变电站嵌入式设备在识别指针式仪表时常面临实时性差以及小目标和密集目标场景漏检的问题,提出了一种基于YOLOv5s-BCGS的变电站指针式仪表识别模型。该模型以YOLOv5s为基础网络,首先在其网络颈部引入协调注意力机制,并将路径聚合网络替换为加权双向特征金字塔网络,以更好地融合特征图中的位置和细节信息,从而增强模型对目标位置和尺寸的敏感性。其次,原网络中的传统卷积被轻量化的幽灵卷积替代,既加快了推理速度,又减小了模型体积。最后,将原网络中的CIoU损失函数替换为SIoU损失函数,提高了模型训练速度并改善了远距离小目标的推理精度。实验结果表明,改进后的模型在自制变电站指针仪表数据集上的表现优于YOLOv5s,mAP0.5提高了2.2%,mAP0.75提高了3.8%,mAP0.5~0.95提高了6.7%,同时模型体积减少了34.07%。与常用的Faster R-CNN、YOLOv4-tiny、YOLOv7-tiny和YOLOv8n等模型相比,本模型在精度和速度上均具有明显优势,展现了良好的泛化能力和鲁棒性,且模型体积仅为18.0 MB,实现了轻量化部署。在PC和Jetson Xavier NX开发板上的推理速度分别为154.7 FPS和18.7 FPS,能够满足嵌入式设备在变电站指针仪表巡检中的实际工程需求。 展开更多
关键词 变电站 指针式仪表识别 轻量化 协调注意力机制 嵌入式设备
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基于单片机的嵌入式温室智能控制系统设计
14
作者 杨光 范志华 +3 位作者 杨硕 马巍 娄天爱 苗钱义 《农业工程》 2025年第3期61-67,共7页
我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本... 我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本。该系统既可以满足新建温室的智能控制需要,又可以将普通温室升级为智能温室,减少人员劳动强度,提高生产质量,促进智慧农业现代化进程。 展开更多
关键词 智能控制系统 温室 嵌入式系统 设施农业 单片机
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嵌入式联动:青年入乡创业与乡村振兴的双向赋能与协同发展
15
作者 闵兢 《江淮论坛》 北大核心 2025年第4期124-131,共8页
在乡村振兴战略深入推进的时代语境下,青年入乡创业成为激发乡村发展活力的关键引擎。文章基于波兰尼和格兰诺维特的嵌入性理论构建“嵌入式联动”分析框架,系统阐释青年入乡创业与乡村振兴的双向赋能逻辑与协同发展路径。青年入乡创业... 在乡村振兴战略深入推进的时代语境下,青年入乡创业成为激发乡村发展活力的关键引擎。文章基于波兰尼和格兰诺维特的嵌入性理论构建“嵌入式联动”分析框架,系统阐释青年入乡创业与乡村振兴的双向赋能逻辑与协同发展路径。青年入乡创业与乡村振兴的“嵌入式联动”是“资源—结构—关系—认知”四维协同驱动的结构化实践,通过资源嵌入实现城乡要素互济与价值复合增值;通过结构嵌入促成经济体系重构与治理格局焕新;通过关系嵌入达成社会网络拓维与信任资本再生产;通过认知嵌入催化价值坐标重塑与思维范式转型。在嵌入式联动的理论框架下,协同发展的核心在于把握好“嵌入性”与“联动性”的辩证关系,从制度创新、资源整合与政策调适三个维度构建系统性支持体系。青年入乡创业实践通过适应性嵌入实现城乡文明的互补共进,最终指向城乡文明共同体的系统性重构。 展开更多
关键词 青年入乡创业 乡村振兴 嵌入式联动
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递进式嵌入:高质量发展背景下农业纵向一体化的组织机制
16
作者 熊万胜 郑楷 《南京农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第3期73-84,共12页
随着我国经济转向高质量发展阶段,农业的高质量发展成为推进农业现代化的时代主题。2024年中央一号文件再次强调了“质量兴农”的战略目标,并提出要“把农业建成现代化大产业”。在市场经济条件下,农业高质量发展需要变革农业生产经营... 随着我国经济转向高质量发展阶段,农业的高质量发展成为推进农业现代化的时代主题。2024年中央一号文件再次强调了“质量兴农”的战略目标,并提出要“把农业建成现代化大产业”。在市场经济条件下,农业高质量发展需要变革农业生产经营的组织形式,发展一体化的组织形式,尤其要探索以龙头企业为载体的纵向一体化的组织形式。研究发现,依据市场化程度和一体化程度的高低,龙头企业和农户之间的纵向一体化组织形式可以划分为四种理想类型,即市场式纵向一体化、科层式纵向一体化、带动式纵向一体化以及混合式纵向一体化。在高质量发展的政策背景下,以及在多种现实条件的约束下,混合式纵向一体化或可成为以龙头企业为载体的纵向一体化的理想组织形态,组织这种纵向一体化的核心机制在于递进式嵌入,即从组织嵌入到关系嵌入的系统化实践。 展开更多
关键词 递进式嵌入 高质量发展 纵向一体化 烟叶公司
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平台生态嵌入与制造业企业高质量发展——分析师关注度及企业ESG表现的链式中介作用
17
作者 熊国保 黄雅倩 罗元大 《金融与经济》 北大核心 2025年第5期37-48,59,共13页
基于2010—2022年深沪A股制造业上市公司数据,构建链式多重中介效应,探索平台生态嵌入对制造业企业高质量发展的影响及作用路径。研究表明,平台生态嵌入能够推动制造业企业高质量发展,这一影响可以通过增加分析师关注度、改善企业ESG表... 基于2010—2022年深沪A股制造业上市公司数据,构建链式多重中介效应,探索平台生态嵌入对制造业企业高质量发展的影响及作用路径。研究表明,平台生态嵌入能够推动制造业企业高质量发展,这一影响可以通过增加分析师关注度、改善企业ESG表现的独立中介渠道以及“增加分析师关注度→改善企业ESG表现”的链式中介渠道实现。进一步分析发现,平台生态嵌入对制造业企业高质量发展的正向影响在小规模企业以及属于高科技行业、东部地区或政府补贴力度较小地区的企业中更加明显。 展开更多
关键词 平台生态嵌入 企业高质量发展 分析师关注 企业ESG表现 链式中介效应
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嵌入式媒介:三线建设时期河西走廊国企矿区促进地方国家认同的历史经验
18
作者 王海飞 郎雯瑛 《兰州大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期80-93,共14页
20世纪六七十年代,三线建设时期兴起的大型国有企业是中国国防建设和国家经济建设的重要组成部分,同时承担了提升地方经济整体发展水平,维护地方社会稳定的社会职能。三线建设时期,在河西走廊大型国企酒泉钢铁公司及其所属矿区的建设过... 20世纪六七十年代,三线建设时期兴起的大型国有企业是中国国防建设和国家经济建设的重要组成部分,同时承担了提升地方经济整体发展水平,维护地方社会稳定的社会职能。三线建设时期,在河西走廊大型国企酒泉钢铁公司及其所属矿区的建设过程中,企业与地方各民族群体共享交通、能源及其他社区基础设施,为地方群众提供医疗、文化等多个方面的公共服务,给予地方社会跨越式发展巨大的助力与支撑。这一时期,河西走廊的国企、矿区在国家与地方之间,从经济发展、互动实践、文化融合与情感联接等多个维度,充分发挥了“嵌入式媒介”作用,与地方各民族群体之间形成具有内在紧密联系的“嵌入式社会结构”,成为强化地方各民族群体国家认同的重要推动力量,引导地方各民族对国家形成强烈的立体化感知。通过挖掘、整理河西走廊三线建设时期企业与地方大量珍贵的档案以及亲历者的口述材料,总结这一历史过程中大型国有企业促进地方国家认同的丰富历史经验,对当前不断铸牢中华民族共同体意识,持续增强各民族群体的国家认同,在民族地区构建和谐的企地关系乃至更大范围的民族交往交流交融促进实践或有重要启示。 展开更多
关键词 三线建设 河西走廊 嵌入式媒介 企地关系 国家认同 民族交往交流交融
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基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究 被引量：3
19
作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入式系统
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合作生产市场化:社区嵌入式服务的实践创新与治理增益——以武汉J社区家政公司为例 被引量：3
20
作者 赵益晨 张大维 《学习与实践》 北大核心 2025年第2期112-121,共10页
结合社区嵌入式服务的政策要求,基于社区公共服务合作生产机制框架对合作生产市场化的实践路径进行解析后发现,社区嵌入式服务并不局限于党建引领/居民参与的二元互动,市场力量的资源和效率优势同样可以被充分运用。通过治理结构的再组... 结合社区嵌入式服务的政策要求,基于社区公共服务合作生产机制框架对合作生产市场化的实践路径进行解析后发现,社区嵌入式服务并不局限于党建引领/居民参与的二元互动,市场力量的资源和效率优势同样可以被充分运用。通过治理结构的再组织化、治理过程的强协作化、治理共同体观念的包容化,合作生产市场化路径得以发挥更具正外部性的治理功能,推动公共服务基于国家、社会、市场三方力量的内在整合,在实现社区公共服务长效嵌入的同时,回归共建共治共享的社会治理共同体制度体系。 展开更多
关键词 社区嵌入式服务 合作生产 合作生产市场化 治理共同体
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