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基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究 被引量:2
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作者 刘建国 张付祥 +1 位作者 王树国 付宜利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期367-371,共5页
依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令... 依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令,从而可以驱动电机并控制22路信号实现伸展/弯曲运动.最后通过两个实验分别验证了电机控制的可靠性和仿生手指的弯曲运动. 展开更多
关键词 连续被动活动 嵌入硬件系统 ARM处理器 SPI总线
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汽车电动助力转向系统的硬件设计 被引量:15
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作者 李伟光 林颖 王元聪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期52-56,共5页
电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析... 电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析,阐述了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路、助力电机和电磁离合器功率驱动控制电路;获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据.试验结果表明,所采用的控制系统可实现EPS的基本功能. 展开更多
关键词 电动助力转向 嵌入式系统硬件 数字信号处理器 分层 驱动
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Dynamic Power Dissipation Control Method for Real-Time Processors Based on Hardware Multithreading
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作者 罗新强 齐悦 +1 位作者 王磊 王沁 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第5期156-166,共11页
In order to eliminate the energy waste caused by the traditional static hardware multithreaded processor used in real-time embedded system working in the low workload situation, the energy efficiency of the hardware m... In order to eliminate the energy waste caused by the traditional static hardware multithreaded processor used in real-time embedded system working in the low workload situation, the energy efficiency of the hardware multithread is discussed and a novel dynamic multithreaded architecture is proposed. The proposed architecture saves the energy wasted by removing idle threads without manipulation on the original architecture, fulfills a seamless switching mechanism which protects active threads and avoids pipeline stall during power mode switching. The report of an implemented dynamic multithreaded processor with 45 nm process from synthesis tool indicates that the area of dynamic multithreaded architecture is only 2.27% higher than the static one in achieving dynamic power dissipation, and consumes 1.3% more power in the same peak performance. 展开更多
关键词 dynamic power dissipation control real-time processor hardware multithread low power design energy efficiency
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