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汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 被引量:2
1
作者 王颋 蔡林沁 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4654-4660,共7页
研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多... 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。 展开更多
关键词 量拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子
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基于仿真器的嵌入式软件单元测试方法 被引量:4
2
作者 许福 金茂忠 +1 位作者 刘辉 陈琦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1686-1690,共5页
介绍了一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法,通过构造链接器分析目标文件,生成内存映像,加载到仿真器执行测试.该方法特别适合嵌入式软件的单元测试,支持对不完整的代码进行测试,同时引入了交互式脚本执行机制,支持采用高级脚本语言而... 介绍了一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法,通过构造链接器分析目标文件,生成内存映像,加载到仿真器执行测试.该方法特别适合嵌入式软件的单元测试,支持对不完整的代码进行测试,同时引入了交互式脚本执行机制,支持采用高级脚本语言而不是嵌入式专用汇编语言设计桩函数和测试用例,降低了测试人员的培训代价.航天某院等单位的应用结果显示,该方法能有效提升嵌入式软件的单元测试效率,有较高的实际推广价值. 展开更多
关键词 嵌入软件 软件测试 仿真器 链接器 单元测试
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一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法 被引量:1
3
作者 陈琦 钱红兵 +1 位作者 金茂忠 刘辉 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第z2期129-131,147,共4页
本文给出了一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法,首先通过对源程序编译生成的目标文件进行分析和链接,得到符号表、内存映像和行号信息;然后将内存映像加载到仿真器上运行,结合符号表和行号信息实现嵌入式软件动态测试.该方法具有结果... 本文给出了一种基于仿真器的嵌入式软件测试方法,首先通过对源程序编译生成的目标文件进行分析和链接,得到符号表、内存映像和行号信息;然后将内存映像加载到仿真器上运行,结合符号表和行号信息实现嵌入式软件动态测试.该方法具有结果准确、支持单元测试等优点.文中着重介绍了链接目标文件、生成和加载内存映像的过程,并简要介绍了使用该方法开发的AD2106X DSP处理器嵌入式软件仿真测试工具Sim2106xTest的主要功能. 展开更多
关键词 嵌入软件测试 仿真器 链接 目标文件
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基于嵌入式系统的弹载存储测试系统设计及仿真 被引量:4
4
作者 韩学平 芮筱亭 +2 位作者 杨富锋 杨帆 张顺 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期84-87,共4页
弹载存储测试系统是得到弹载机构实时状态的重要手段。用嵌入式系统改进弹载机构运动测试技术,加强通讯功能,为完成弹载存储测试系统提供了核心技术.结合身管武器的特点,从硬件和软件两个方面设计了基于嵌入式系统的新型弹裁存储测试系... 弹载存储测试系统是得到弹载机构实时状态的重要手段。用嵌入式系统改进弹载机构运动测试技术,加强通讯功能,为完成弹载存储测试系统提供了核心技术.结合身管武器的特点,从硬件和软件两个方面设计了基于嵌入式系统的新型弹裁存储测试系统.该系统具有成本低、实时性强、体积小、抗干扰性强、可编程以及断电也不丢失数据等特点。试验表明,该系统能够可靠、实时的完成高精度数据采集与存储. 展开更多
关键词 嵌入系统 模块 弹载存储测试系统 仿真
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掘进机器人行驶状态嵌入式传感系统研究
5
作者 张宏 刘阳 +2 位作者 陈小兵 殷国珠 宋佳琪 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期785-792,832,共9页
针对掘进机器人履带行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度和复杂煤岩底质等空间受限环境、受到的外部动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂问题,提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载荷的嵌入式传感系统无线监测方法。设计了适用... 针对掘进机器人履带行驶结构作业处于高冲击、碰撞、高湿度和复杂煤岩底质等空间受限环境、受到的外部动载荷通常无法直接测量或测量比较复杂问题,提出了一种可实时监测掘进机器人履带动载荷的嵌入式传感系统无线监测方法。设计了适用于掘进机器人的特种履带行驶结构,搭建基体-夹板-无线采集模块等组成的多层复合封装防护结构,在封闭环境下对嵌入式传感系统进行无线传输特性及行驶状态下的动应力分布研究,并进行传感系统封装集成的测试精度标定试验。将嵌入式传感系统随机替换履带链环中的一块山型减振垫,对掘进机器人行驶状态周期循环的履带载荷历程进行监测测试。结果表明,该嵌入式传感系统在不改变履带链环整体受力的前提下,能实时采集履带行驶结构的动载荷并无线传输给上位机,动载荷时间历程数据完备、稳定可靠,解决了井下极端工况下掘进机器人履带行驶结构动载荷获取难题。 展开更多
关键词 履带行驶结构 嵌入传感系统 动载荷时间历程 无线测试
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嵌入式固件模糊测试研究综述 被引量:3
6
作者 计江安 井靖 +2 位作者 王奕森 董卫宇 孙浩楠 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期1173-1180,共8页
由于设备固件更新速度慢、安全防护弱等问题,导致嵌入式设备给国防军事、社会生活带来便利的同时也引入了大量安全风险.因此,快速找出并修复固件中的安全问题变得至关重要.模糊测试是一种高效识别软件缺陷的测试方法,本文针对此方法展... 由于设备固件更新速度慢、安全防护弱等问题,导致嵌入式设备给国防军事、社会生活带来便利的同时也引入了大量安全风险.因此,快速找出并修复固件中的安全问题变得至关重要.模糊测试是一种高效识别软件缺陷的测试方法,本文针对此方法展开研究.首先介绍了嵌入式系统及其固件的概念,概括了嵌入式系统的模糊测试流程.其次,分析了嵌入式固件模糊测试技术所面临的挑战以及相应的解决方法;然后,深入研究了基于仿真和基于接口的两种模糊测试技术,从一些先进的模糊测试器中分析当前嵌入式固件模糊测试发展现状;最后,总结了当前固件模糊测试技术存在的不足并提出下一步的研究方向. 展开更多
关键词 嵌入系统 固件 固件仿真 模糊测试
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嵌入式Linux系统实时性能测试研究 被引量:13
7
作者 褚文奎 张凤鸣 樊晓光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1385-1388,1401,共5页
为了对比分析嵌入式实时Linux系统和嵌入式Linux系统的实时性能差异,提出了软硬件协同测试的思想,以任务响应时间和中断响应时间为切入点,依托软件编程和硬件辅助设备分别测试了二者的实时性能。测试结果表明,经过实时化改造后的Linux... 为了对比分析嵌入式实时Linux系统和嵌入式Linux系统的实时性能差异,提出了软硬件协同测试的思想,以任务响应时间和中断响应时间为切入点,依托软件编程和硬件辅助设备分别测试了二者的实时性能。测试结果表明,经过实时化改造后的Linux系统其实时性能较标准Linux有了很大改善,尤其是在有背景负载情况下这种改善更为明显。分别给出了软件和硬件测试的原理和方法,通过两者测试结果的对比分析,相互验证了测试结果的有效性和合理性。 展开更多
关键词 实时系统 性能分析 软硬件协同测试 嵌入系统
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一种嵌入式系统软件的非干涉测试方法 被引量:5
8
作者 张炯 金惠华 +1 位作者 尚利宏 昌盛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期666-669,共4页
传统的嵌入式系统软件测试方法对被测试系统有一定的干涉效应 ,影响了测试结果的精确性和正确性 .采用“非干涉测试方法”可以将这种影响消除 ,从而得到精确的测试结果 ,是一种准确反映被测试目标系统真实运行状态的测试方法 .与传统的... 传统的嵌入式系统软件测试方法对被测试系统有一定的干涉效应 ,影响了测试结果的精确性和正确性 .采用“非干涉测试方法”可以将这种影响消除 ,从而得到精确的测试结果 ,是一种准确反映被测试目标系统真实运行状态的测试方法 .与传统的测试方法不同 ,该方法的特点在于对目标系统完全是非干涉的 .通过分析非干涉测试方法的基本特征 ,提出了该方法的应用模型 .在这个模型中 ,有 3个组成部分是必需的 ,包括静态分析模块 ,动态分析模块和通过硬件采集目标系统状态信息的数据采集子系统 .静态分析模块对被测试软件静态特征进行分析 ,指导硬件采集子系统如何采集以及动态分析模块如何解析采集的数据 .在整个测试周期 ,“非干涉测试方法” 展开更多
关键词 软件 数据采集 嵌入系统 软件测试 白盒测试
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嵌入式测试系统设计 被引量:7
9
作者 王益 耿相铭 陈慧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第18期237-238,250,共3页
论述了针对车载加固计算机的各种接口设计的嵌入式测试系统。描述了系统的设计需求、功能框图以及软件的设计流程。该设计为车载加固计算机的各种接口测试提供了新的思路。设计实现了使用一台便携式测试设备提供车载加固计算机的各种常... 论述了针对车载加固计算机的各种接口设计的嵌入式测试系统。描述了系统的设计需求、功能框图以及软件的设计流程。该设计为车载加固计算机的各种接口测试提供了新的思路。设计实现了使用一台便携式测试设备提供车载加固计算机的各种常用接口测试功能。该设备具有性能稳定、构成简单、方便易用、成本低廉的特点,可以代替以往测试中所使用的各种分离卡件。 展开更多
关键词 嵌入系统 测试设备 接口
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嵌入式实时系统RTLINUX的实现和测试 被引量:10
10
作者 陈文智 王总辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第19期157-159,共3页
RTLINUX是LINUX的嵌入式实时核心,该文首先深入地分析RTLINUX的实现原理和机制,给出了在RTLINUX下编写实时应用程序的方法。并在此基础上,设计和实现了测试RTLINUX实时性能的系统,并对测试结果进行了分析。
关键词 RTLINUX 嵌入系统 RTOS 实时系统 操作系统 测试
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通用嵌入式系统软件测试平台的设计 被引量:10
11
作者 沈永清 徐中伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第15期83-85,共3页
仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,探讨了通过在PC机上仿真模拟ARM嵌入式系统,对嵌入式系统软件进行仿真测试的通用测试平台的设计。该平台可以在不做大幅度修改的情况下对不同的嵌入式系统软件进行各种测试。重点... 仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,探讨了通过在PC机上仿真模拟ARM嵌入式系统,对嵌入式系统软件进行仿真测试的通用测试平台的设计。该平台可以在不做大幅度修改的情况下对不同的嵌入式系统软件进行各种测试。重点介绍了仿真模拟器、测试管理器和测试平台专用工具链的设计,提出了一种测试管理器的实现模型,并进行了详细的描述。 展开更多
关键词 嵌入软件 软件测试 嵌入系统仿真 测试环境 测试管理
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嵌入式软件仿真测试环境的软件体系结构设计 被引量:12
12
作者 王轶辰 刘斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第16期97-99,共3页
仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,仿真测试测试环境是支持仿真测试方法的一种自动化测试平台,针对仿真测试环境的功能需求,提出了一种基于主从结构的仿真测试环境的体系结构设计,之后重点介绍了实时处理机软件的体... 仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,仿真测试测试环境是支持仿真测试方法的一种自动化测试平台,针对仿真测试环境的功能需求,提出了一种基于主从结构的仿真测试环境的体系结构设计,之后重点介绍了实时处理机软件的体系结构设计,并对其中的任务管理与调度和通讯协议两个模块的软件体系结构设计进行了详细的描述,最后对全文进行了总结。 展开更多
关键词 嵌入软件 软件系统测试 仿真测试环境 软件体系结构 分层系统 黑板模
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基于虚拟机的嵌入式软件仿真测试环境 被引量:5
13
作者 殷永峰 刘斌 王志 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第4期409-415,共7页
为了提高嵌入式软件的质量和可靠性,提出了一种基于虚拟机的嵌入式软件仿真测试环境.将虚拟机技术引入到嵌入式软件仿真测试领域中,介绍了嵌入式软件仿真测试环境的构成原理,并对虚拟机技术进行了分析,提出一种基于程序移植虚拟机模型... 为了提高嵌入式软件的质量和可靠性,提出了一种基于虚拟机的嵌入式软件仿真测试环境.将虚拟机技术引入到嵌入式软件仿真测试领域中,介绍了嵌入式软件仿真测试环境的构成原理,并对虚拟机技术进行了分析,提出一种基于程序移植虚拟机模型扩展的嵌入式软件仿真测试虚拟机(ESSTVM),给出了内存管理和指令系统的设计方案.将ESSTVM应用到航电嵌入式软件系统测试环境AESSTE设计中,研究了该测试环境的体系结构,阐述了测试开发系统及测试执行系统的设计与实现,并对AESSTE的可移植性进行了分析.分析结果表明,该方法能有效提高嵌入式软件测试环境的通用性、可移植性和可维护性. 展开更多
关键词 嵌入软件 航电系统 软件测试 虚拟机 仿真 测试环境 软件体系结构 实时调度
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嵌入式软件仿真测试环境接口通讯协议研究 被引量:8
14
作者 王轶辰 刘斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第2期451-453,共3页
目前通常采用仿真测试的方法对嵌入式软件进行系统测试。通过总结嵌入式软件仿真测试的特点,分析了被 测系统真实的交联环境和仿真测试环境以及它们对通讯接口的需求,在此基础上提出了利用分层模式实现的测试环境 数据通讯机制,最后重... 目前通常采用仿真测试的方法对嵌入式软件进行系统测试。通过总结嵌入式软件仿真测试的特点,分析了被 测系统真实的交联环境和仿真测试环境以及它们对通讯接口的需求,在此基础上提出了利用分层模式实现的测试环境 数据通讯机制,最后重点阐述了通讯协议的设计和实现途径。 展开更多
关键词 嵌入软件 接口通讯 仿真测试 系统测试 通讯协议 数据通讯 测试环境 通讯接口 实现途径
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基于比较策略的嵌入式系统性能基准测试研究 被引量:6
15
作者 徐钦桂 李勇 +1 位作者 张杰明 Guang R.Gao 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第19期93-96,153,共5页
嵌入式系统受成本、功耗、芯片体积和开发周期等多种因素的制约,其性能往往难以满足应用需求,充分发挥嵌入式系统的潜能对嵌入式系统设计尤为重要。为此,需要对嵌入式系统进行性能基准测试,指导嵌入式系统设计的技术选型和决策,在满足... 嵌入式系统受成本、功耗、芯片体积和开发周期等多种因素的制约,其性能往往难以满足应用需求,充分发挥嵌入式系统的潜能对嵌入式系统设计尤为重要。为此,需要对嵌入式系统进行性能基准测试,指导嵌入式系统设计的技术选型和决策,在满足应用需求的前提下,达到最佳性能/价格比。该文分析了嵌入式系统性能基准测试的基本原理和性能指标,介绍了几种常用的嵌入式系统性能评测基准及其适用范围,提出了一种运用对比策略进行嵌入式系统性能测试的测试方法和测试环境的构成,实现了一种嵌入式性能测试工具,并对相关的嵌入式系统及构件进行了性能测试。最后对嵌入式系统性能基准测试研究存在的主要问题进行了评价。 展开更多
关键词 性能评测 测试基准 嵌入系统 EEMBC MediaBench MiBench Dhrystone XSCALE
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面向功能的嵌入式系统多串口测试软件设计 被引量:4
16
作者 胡文倩 汪培 +4 位作者 李彬雅 丁兵 吴允平 李汪彪 苏伟达 《电子测量技术》 2013年第7期58-61,共4页
设计了一种面向功能的嵌入式系统多串口测试软件,该设计从面向功能的角度出发,以功能需求为起点,功能实现为终点,能够精确地进行故障定位,缩短了检测故障时间;根据输入与输出的功能关系,采用人工输入与自动生成2种测试用例生成方案,并... 设计了一种面向功能的嵌入式系统多串口测试软件,该设计从面向功能的角度出发,以功能需求为起点,功能实现为终点,能够精确地进行故障定位,缩短了检测故障时间;根据输入与输出的功能关系,采用人工输入与自动生成2种测试用例生成方案,并将测试用例随机进行排列组合,提高了测试用例覆盖率;采用多线程管理技术,实现了1台PC同时管理控制多台下位机。本设计已经被用于实验室现行项目中,运行的成效证明了设计的可行性。 展开更多
关键词 面向功能 嵌入系统 测试软件 覆盖率 多线程
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基于B/S结构的嵌入式系统测试平台及其应用 被引量:1
17
作者 张蕊 江建慧 +2 位作者 楼俊钢 沈君华 王艳娜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期13-18,26,共7页
在对现有嵌入式系统测试平台进行分析后,设计并实现了一个基于B/S结构的通用嵌入式系统测试平台框架,以提高嵌入式系统测试的准确性和效率.该平台在服务器端开发和集成测试工具,在浏览器端布置测试环境实施测试.基于该平台,分别设计了... 在对现有嵌入式系统测试平台进行分析后,设计并实现了一个基于B/S结构的通用嵌入式系统测试平台框架,以提高嵌入式系统测试的准确性和效率.该平台在服务器端开发和集成测试工具,在浏览器端布置测试环境实施测试.基于该平台,分别设计了嵌入式操作系统实时性、健壮性和一致性的测试方案,以及上海城市轨道交通自动售检票系统终端设备的嵌入式系统的功能、效率等测试方案,并加以实施,获得了一批有价值的数据;为开发方工作的完善和使用方的设备验收提供了科学的依据. 展开更多
关键词 嵌入系统测试平台 软件测试 系统测试 功能测试 性能测试
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炮兵射击指挥系统嵌入式测试平台设计 被引量:2
18
作者 段修生 单甘霖 高庆 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期269-271,共3页
针对炮兵射击指挥系统的技术保障问题,提出了一种基于Pocket PC的分布式在线测试和故障诊断方案,解决了其站点分散、多点同肘测试、关联性强等测试难题。首先,给出了系统的总体设计,以星形网络和C/S模式为基础,由一个中心测试服务器和... 针对炮兵射击指挥系统的技术保障问题,提出了一种基于Pocket PC的分布式在线测试和故障诊断方案,解决了其站点分散、多点同肘测试、关联性强等测试难题。首先,给出了系统的总体设计,以星形网络和C/S模式为基础,由一个中心测试服务器和若干测试终端组成,整个系统采用动态组网,配置灵活、简便;然后,根据具体测试需求提出了硬件设计和软件设计方案,就系统组成、模块功能、具体实现等方面进行了详细论述。 展开更多
关键词 炮兵射击指挥系统 嵌入系统 分布测试 在线测试 掌上电脑
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实时嵌入式系统平台自动测试工具 被引量:2
19
作者 王陈 左雪梅 黄烨明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z2期339-340,353,共3页
介绍实时嵌入式系统平台的结构 ,在此基础上介绍一种嵌入式平台自动测试工具的设计原理及具体组成。该工具的使用能提高测试人员的效率 ,保证嵌入式平台的质量。
关键词 嵌入系统 自动测试工具 实时 消息
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基于全数字仿真的嵌入式软件测试技术 被引量:2
20
作者 刘辉 金茂忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期394-400,共7页
为了对实时嵌入式软件进行更好的测试,提出了一种基于全数字仿真的整体仿真技术.该项技术解决了现有软件测试环境中的两大功能性问题:通过将仿真时钟作为基准时间解决了断点影响实时信号处理的问题;通过提出的"动态桩"方法解... 为了对实时嵌入式软件进行更好的测试,提出了一种基于全数字仿真的整体仿真技术.该项技术解决了现有软件测试环境中的两大功能性问题:通过将仿真时钟作为基准时间解决了断点影响实时信号处理的问题;通过提出的"动态桩"方法解决了单元测试时缺乏必要支持函数的问题.利用无损压缩原理对整个仿真测试平台进行优化,改变了仿真平台的低效问题,使这一技术走向实用化.整体仿真技术支持从单元测试到集成测试的整个软件测试过程,增强了在单元测试期间发现异常实时信号处理等方面软件问题的能力,显著提升集成测试的效率,并且实现了测试脚本的复用.该平台已经在某型号系列飞控软件的测试中得到应用. 展开更多
关键词 软件测试 嵌入软件 仿真器
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