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嵌入式系统的需求描述综述 被引量:5
1
作者 陈小红 刘少彬 金芝 《软件学报》 北大核心 2025年第1期27-46,共20页
随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点... 随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点.首先采用系统化文献综述方法,对1979年1月–2023年11月间发表的相关文献进行识别、筛选、汇总和分析.通过自动检索和滚雪球等检索过程,筛选出150篇与主题密切相关的文献,力求文献综述的全面性.其次,从需求描述关注点、需求描述维度、需求分析要素等方面,分析现有嵌入式需求描述语言的表达能力.最后,总结现有嵌入式系统软件需求描述所面临的挑战,并针对嵌入式软件智能合成任务,提出对嵌入式系统需求描述方法表达能力的要求. 展开更多
关键词 嵌入式系统 需求描述 需求描述语言 需求分析 系统需求
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智能嵌入式系统专题序言 被引量:1
2
作者 郭兵 邓庆绪 +3 位作者 陈铭松 张凯龙 谢国琪 周俊龙 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期1-3,共3页
作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年被广泛应用于社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。目前,随着人工智能技术和嵌入式芯片技术的发展,人工智能开始... 作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年被广泛应用于社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。目前,随着人工智能技术和嵌入式芯片技术的发展,人工智能开始逐步向嵌入式系统迁移,尤其是随着机器人、无人机、无人车等智能设备的技术成熟,越来越多的应用需要在嵌入式系统上实现,嵌入式人工智能迎来崭新机遇。 展开更多
关键词 智能嵌入式系统 人工智能 机器人 无人机 无人车 网络化 智能化 技术发展
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藏文句向量预训练模型在嵌入式系统中的应用研究 被引量:1
3
作者 吕皓 吕慧 +4 位作者 雍宾宾 多拉 李妍 周庆国 周睿 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期8-15,共8页
本文研究了将藏文句向量预训练模型部署到嵌入式系统上进行推理和测试的问题.在机器学习中,对文本进行编码和表征存在困难,因此句向量技术成为自然语言处理领域的重要研究方向.然而,在藏文自然语言处理领域,句向量研究相对较少.为此,本... 本文研究了将藏文句向量预训练模型部署到嵌入式系统上进行推理和测试的问题.在机器学习中,对文本进行编码和表征存在困难,因此句向量技术成为自然语言处理领域的重要研究方向.然而,在藏文自然语言处理领域,句向量研究相对较少.为此,本文分析了藏文领域已有的预训练模型和句向量表示方法,并设计了一种改进的无监督SimCSE方法(Improved Simple Contrastive Learning of Unsupervised Sentence Embeddings,I-SimCSE).实验结果显示,使用I-SimCSE方法得到的藏文句向量模型性能优于其他方法.同时,本文探讨了边缘计算与预训练模型相结合的应用,并讨论了预训练语言模型在嵌入式系统上的潜在应用场景.最后,本文将I-SimCSE句向量模型部署在嵌入式设备Jetson TX1上,并测试了其平均单次推理时间,结果表明在嵌入式系统上部署预训练语言模型进行推理是可行的.综上所述,本文的研究对于藏文句向量预训练模型在嵌入式系统上的应用研究提供了有益的参考,并为未来藏文大模型在嵌入式系统的发展提供了指导和启示. 展开更多
关键词 藏文 句向量表示 嵌入式系统 预训练模型
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复杂嵌入式系统需求一致性的组合验证方法 被引量:1
4
作者 杨晓 王小齐 +1 位作者 陈小红 金芝 《软件学报》 北大核心 2025年第4期1413-1434,共22页
形式化方法在需求一致性验证领域已经取得了显著的成就.然而,随着嵌入式系统需求复杂度的不断提升,需求一致性验证面临着状态空间过大的挑战.为了有效约减验证的状态空间,同时考虑到嵌入式系统需求所涉及的设备强依赖性,提出一种复杂嵌... 形式化方法在需求一致性验证领域已经取得了显著的成就.然而,随着嵌入式系统需求复杂度的不断提升,需求一致性验证面临着状态空间过大的挑战.为了有效约减验证的状态空间,同时考虑到嵌入式系统需求所涉及的设备强依赖性,提出一种复杂嵌入式系统需求一致性的组合验证方法.它基于需求分解,识别需求间的依赖关系,通过这些依赖关系组装验证子系统,从而实现对复杂嵌入式系统需求的组合验证,并能初步定位到不一致的需求.具体而言,采用问题框架方法对需求进行建模和分解,并预设领域设备知识库对设备的物理特性进行建模.在验证子系统的组装过程中,生成预期软件的行为模型,并结合物理设备的模型进行动态组装.最后,采用航空领域机载侦查系统进行了实例研究,验证了方法的可行性和有效性,并通过5个案例评估证实了验证状态空间的显著减小.此方法为复杂嵌入式系统需求的验证提供了一种切实可行的解决方案. 展开更多
关键词 复杂嵌入式系统 需求一致性 组合验证
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基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究 被引量:3
5
作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入式系统
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基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人设计 被引量:1
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作者 刘锦辉 余江 +3 位作者 熊铎云 林钰贵 徐芷婷 董振烨 《南方农机》 2025年第10期24-27,32,共5页
【目的】解决传统辣椒采摘机器人存在的控制复杂、采摘精度低、成本高、无法满足大规模作业的问题。【方法】介绍了一种基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人,首先使用D-H参数法对机械手进行运动学分析,优化运动控制;其次采用STM32单片机作... 【目的】解决传统辣椒采摘机器人存在的控制复杂、采摘精度低、成本高、无法满足大规模作业的问题。【方法】介绍了一种基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人,首先使用D-H参数法对机械手进行运动学分析,优化运动控制;其次采用STM32单片机作为主控板,结合YOLOv5视觉识别算法,实现对辣椒的精准识别与定位;最后通过二自由度机械手与三轴传动机构实现协同控制,同时引入激光测距模块,实现末端位置的精确定位与操作。【结果】通过现场实地作业测试,该机器人具备高效的辣椒识别与采摘能力,在运动学模型与控制算法优化后,机械手操作更加精准,能够提升采摘效率并降低生产成本。【结论】本研究具有广阔的应用前景,有助于采摘机器人在农业领域的推广和应用,为农业现代化的实现提供科技助力。 展开更多
关键词 辣椒采摘 嵌入式系统 运行学分析 视觉识别 多轴协同
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嵌入式系统可信平台模块研究 被引量:40
7
作者 张焕国 李晶 +1 位作者 潘丹铃 赵波 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1269-1278,共10页
如何有效增强嵌入式系统的安全性是信息安全领域研究的热点和难点之一.相关研究表明,可信平台模块对于有效提高信息系统的安全性十分重要.然而,现有的可信平台模块是为个人计算机设计的,并不能满足嵌入式系统特有的应用需求.针对上述问... 如何有效增强嵌入式系统的安全性是信息安全领域研究的热点和难点之一.相关研究表明,可信平台模块对于有效提高信息系统的安全性十分重要.然而,现有的可信平台模块是为个人计算机设计的,并不能满足嵌入式系统特有的应用需求.针对上述问题,设计了一种适应嵌入式环境的新型嵌入式可信平台模块(embedded trusted platform module,ETPM).作为嵌入式可信平台模块的重要组成部分,总线仲裁提高了ETPM的控制能力,增强了嵌入式系统的安全性;对称密码引擎提高了嵌入式系统的对称密码运算效率;系统备份恢复增强了嵌入式系统的可靠性.除此之外,ETPM还能够支持嵌入式平台的星型信任度量模型.这一设计已经在可信PDA中进行了实验验证,实验表明嵌入式可信平台模块是实用、高效、可靠、安全的. 展开更多
关键词 信息安全 可信计算 嵌入式系统 可信平台模块 嵌入式系统可信平台模块
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面向实时任务的嵌入式系统缓存划分优化方法
8
作者 王艳广 刘健雄 +1 位作者 王冲 陈秋瑞 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期3009-3015,共7页
面向系统级仿真领域嵌入式系统应用场景,为提升实时任务执行过程中的缓存性能,提出了一种多核嵌入式系统的实时任务共享缓存行为预测模型,用于对嵌入式系统实时任务执行过程中的缓存行为进行预测;基于缓存行为预测模型,建立了以进程缓... 面向系统级仿真领域嵌入式系统应用场景,为提升实时任务执行过程中的缓存性能,提出了一种多核嵌入式系统的实时任务共享缓存行为预测模型,用于对嵌入式系统实时任务执行过程中的缓存行为进行预测;基于缓存行为预测模型,建立了以进程缓存冲突率最小为目标的优化问题,并通过动态规划算法得出实时任务共享缓存的动态划分方案。实验结果表明缓存划分方法有效,系统缓存冲突率平均减少25.2%,缓存失效率降低4.1%。 展开更多
关键词 缓存行为预测 缓存划分 嵌入式系统 实时任务 共享缓存 缓存冲突率 缓存失效率
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形式验证方法在军用嵌入式系统软件验证中的应用
9
作者 邸亮 苏月怡 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期190-197,共8页
嵌入式系统被广泛应用在军事领域中,其稳定性关乎着武器装备的战斗力。如何全面、可靠地验证军用嵌入式系统是军用嵌入式系统软件测试的重要环节。嵌入式系统中存在大量随机中断的运用,令传统的系统软件测试手段难以对军用嵌入式系统进... 嵌入式系统被广泛应用在军事领域中,其稳定性关乎着武器装备的战斗力。如何全面、可靠地验证军用嵌入式系统是军用嵌入式系统软件测试的重要环节。嵌入式系统中存在大量随机中断的运用,令传统的系统软件测试手段难以对军用嵌入式系统进行全面准确的验证。将形式验证方法引入嵌入式系统验证,并以随机中断对系统运行可靠性影响为例进行了设计应用和分析,提出了一种可行的形式验证方法作为军用嵌入式系统检测验证的方法补充。 展开更多
关键词 验证 中断程序 军用嵌入式系统验证 语言 Maude系统
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基于移动嵌入式系统硬/软件协同设计的EHSC算法 被引量:3
10
作者 张江陵 郑世珏 胡金柱 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第10期210-213,共4页
嵌入式系统设计的一个重要任务就是寻找硬/软件最佳搭配方案。随着系统复杂性的不断提高,采用嵌入式系统硬/软件协同设计是提高设计质量的有效手段。本文在讨论嵌入式系统设计一般方法的基础上,阐述了系统的硬/软件协同设计技术和硬件/... 嵌入式系统设计的一个重要任务就是寻找硬/软件最佳搭配方案。随着系统复杂性的不断提高,采用嵌入式系统硬/软件协同设计是提高设计质量的有效手段。本文在讨论嵌入式系统设计一般方法的基础上,阐述了系统的硬/软件协同设计技术和硬件/软件划分方法,提出了以系统硬/软件划分策略为基础,系统组件的权重值为参考,组成元素划分为依据的设计理念,构造了基于移动环境的系统的硬/软件协同设计的EHSC(EmbeddedHardware/Soft-wareCodesign)模型。并依照此模型,实现了一种移动嵌入式系统“电子书包”阅读器的设计和开发。 展开更多
关键词 嵌入式系统 硬件/软件协同设计 EHSC算法 嵌入式系统设计 软件划分 协同设计 SC算法 系统复杂性 搭配方案 设计质量 设计技术 划分策略
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嵌入式系统与农业机械融合的精准作业技术研究与实践
11
作者 蔡夏 《南方农机》 2025年第23期83-85,90,共4页
随着现代农业向智能化、精准化方向发展,嵌入式系统在农业机械精准作业中的应用价值日益凸显,但现有系统在环境感知、路径规划、智能控制等方面仍存在精度不足、实时性欠佳、适应性较弱等问题,制约了作业效率与资源利用率。基于此,文章... 随着现代农业向智能化、精准化方向发展,嵌入式系统在农业机械精准作业中的应用价值日益凸显,但现有系统在环境感知、路径规划、智能控制等方面仍存在精度不足、实时性欠佳、适应性较弱等问题,制约了作业效率与资源利用率。基于此,文章分析了嵌入式系统在农业机械精准作业中的应用需求,构建了基于高精度传感、信息融合、智能决策的作业系统,提出了软硬件协同优化方法。此外,还通过试验验证了嵌入式系统的有效性。本研究为农业机械智能化升级提供了技术支撑,对推动现代农业高效可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 嵌入式系统 农业机械 精准作业 智能控制 路径优化
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基于SystemC的嵌入式系统设计的描述模型 被引量:1
12
作者 栾静 顾君忠 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第8期209-212,共4页
系统建模是嵌入式系统设计的关键步骤,其好坏直接影响着设计的质量和产品的上市时间。已有多种建模方案,但每种都有其局限性。本文提出一种由5层模型组成的嵌入式系统设计的模型框架。它能够从需求描述开始,建立CDM功能模型,经一致性验... 系统建模是嵌入式系统设计的关键步骤,其好坏直接影响着设计的质量和产品的上市时间。已有多种建模方案,但每种都有其局限性。本文提出一种由5层模型组成的嵌入式系统设计的模型框架。它能够从需求描述开始,建立CDM功能模型,经一致性验证,满足设计要求后映射到SystemC抽象模型上。利用SystemC的硬件描述特征和仿真库,增加设计细节,分层细化模型并进行验证,最后达到软硬件的协同设计和综合实现的目的。 展开更多
关键词 嵌入式系统 分层抽象模型 SYSTEMC 嵌入式系统设计 描述模型 一致性验证 系统建模 关键步骤 上市时间 模型框架
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嵌入式系统开发中敏捷方法的应用研究综述 被引量:36
13
作者 荣国平 刘天宇 +3 位作者 谢明娟 陈婕妤 张贺 陈道蓄 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期267-283,共17页
伴随着计算机技术的迅速发展,嵌入式系统软件的应用领域得以不断拓宽,这使得嵌入式系统开发面临着日益严峻的质量、成本以及项目周期等方面的压力.另一方面,敏捷方法已在传统的软件项目当中得到越来越多的应用.很多研究都表明,敏捷方法... 伴随着计算机技术的迅速发展,嵌入式系统软件的应用领域得以不断拓宽,这使得嵌入式系统开发面临着日益严峻的质量、成本以及项目周期等方面的压力.另一方面,敏捷方法已在传统的软件项目当中得到越来越多的应用.很多研究都表明,敏捷方法在适应需求变更、提升生产效率和最终产品的质量方面都发挥出显著的作用.因此,在嵌入式系统软件开发中应用敏捷方法,自然也得到研究者和实践者的日益关注.应用系统评价(systematic review)方法,试图尽可能系统地了解嵌入式系统开发过程中敏捷方法的应用状况和研究进展.通过对敏捷宣言提出以来12年间49篇相关文献的概况和分析,试图回答如下3个问题:1)在不同类型的嵌入式系统开发中,敏捷方法的总体应用情况如何?2)敏捷方法或实践是如何解决各类嵌入式软件开发中的挑战的?3)敏捷方法(实践)该如何通过扩展和改进,以更好地适应嵌入式系统开发?研究表明,尽管应用程度存在一定的差异,但敏捷方法已在不同类型的嵌入式开发中得到了应用.传统的敏捷方法也需要进行多种改变,以适应这些不同类型的嵌入式开发项目的特征. 展开更多
关键词 嵌入式系统开发 敏捷方法 应用现状 系统评价
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嵌入式系统可生存性分析模型研究 被引量:1
14
作者 邹荣念 赵文涛 +1 位作者 王鹏飞 张帆 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期178-182,共5页
嵌入式系统的安全问题日益凸显,为此,提出一种嵌入式系统可生存性分析模型。借鉴近年来国内外研究成果,给出嵌入式系统可生存性的形式化定义,建立系统威胁、系统可生存性需求、系统可生存性策略3个子模型对嵌入式系统可生存性进行分析,... 嵌入式系统的安全问题日益凸显,为此,提出一种嵌入式系统可生存性分析模型。借鉴近年来国内外研究成果,给出嵌入式系统可生存性的形式化定义,建立系统威胁、系统可生存性需求、系统可生存性策略3个子模型对嵌入式系统可生存性进行分析,形成一套系统可生存性分析的一般流程。实例分析表明,该模型能定量评估嵌入式系统的可生存性,并通过评估结果得到影响系统可生存性的主要因素。 展开更多
关键词 嵌入式系统 可生存性 嵌入式系统威胁 可生存性策略 可生存性评估
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基于Linux的嵌入式系统设计与实现 被引量:24
15
作者 邵海东 周鹏 +2 位作者 胡南军 陈道蓄 谢立 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期254-256,共3页
讨论了Linux在嵌入式系统与桌面应用方面的区别,包括在缩小Linux的系统需求方面的一些技术。并在其上设计与实现了一个基于Linux的嵌入式操作系统及其上层GUI环境。
关键词 LINUX 嵌入式系统 设计 图形用户界面 操作系统 进程 文件
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嵌入式系统接入Internet的技术研究 被引量:38
16
作者 王勇 姚亦峰 +1 位作者 蒋兴浩 陈抗生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第4期29-30,61,共3页
分析了嵌入式系统接入Internet的技术,针对以8/16bit低速控制器为核心的嵌入式系统提出了新的解决方法,并在此基础上给出了相应的联网方案。最后还给出了一个应用实例。
关键词 嵌入式系统 接入 INTERNET 微控制器 TCP/IP协议
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嵌入式系统中Bootloader的设计与实现 被引量:43
17
作者 马学文 朱名日 程小辉 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期96-97,196,共3页
随着越来越多的嵌入式设备研发中采用操作系统支持,必然要根据目标板设计引导程序(Bootloader),Linux由于其自身良好的性能被广泛地用在嵌入式系统中。该文以编写嵌入式Linux的引导程序为例,对嵌入式系统中Bootloader的设计、内核的重... 随着越来越多的嵌入式设备研发中采用操作系统支持,必然要根据目标板设计引导程序(Bootloader),Linux由于其自身良好的性能被广泛地用在嵌入式系统中。该文以编写嵌入式Linux的引导程序为例,对嵌入式系统中Bootloader的设计、内核的重新编译以及Bootloader在嵌入式系统中的用法作了详细的叙述,对推动操作系统在嵌入式设备中的应用有很好的借鉴价值。 展开更多
关键词 引导程序 LINUX 嵌入式系统 UCLINUX S3C4510B
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面向软硬件协同设计的嵌入式系统教学改革与实践 被引量:35
18
作者 鄢秋荣 王玉皞 +1 位作者 王艳庆 陈荣伶 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第6期190-193,共4页
针对软硬件协同设计已成为嵌入式系统的发展趋势和嵌入式系统课程的教学现状,提出面向软硬件协同设计的嵌入式课程教学改革。介绍了构建基于创新实践的递进式嵌入式课程体系,改进面向软硬件协同设计的课堂教学内容,设置从易到难的递进... 针对软硬件协同设计已成为嵌入式系统的发展趋势和嵌入式系统课程的教学现状,提出面向软硬件协同设计的嵌入式课程教学改革。介绍了构建基于创新实践的递进式嵌入式课程体系,改进面向软硬件协同设计的课堂教学内容,设置从易到难的递进式实验教学体系,培养软硬件协同设计的思想,以项目和比赛为牵引开展嵌入式系统的创新实践等改革举措。拟通过上述改革与探索,提高学生的工程能力和创新能力。 展开更多
关键词 软硬件协同设计 嵌入式系统 教学改革 ZYNQ-7000
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汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程 被引量:43
19
作者 魏学哲 戴海峰 孙泽昌 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1064-1070,共7页
介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此... 介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此基础上,概括了汽车嵌入式系统开发的技术体系,并具体地从基于模型的开发方法、基于AUTOSAR(automotive open system architecture)的体系架构以及基于V模式的开发流程3个方面介绍了该技术体系.这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺序3个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约束,从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性. 展开更多
关键词 汽车嵌入式系统 基于模型的开发方法 AUTOSAR(automotive OPEN system architecture) V模 方法论
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“嵌入式系统”课程教学与实践探讨 被引量:23
20
作者 梁宜勇 王晓萍 +2 位作者 赵文义 刘玉玲 王立强 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2009年第5期36-37,共2页
“嵌入式系统”是较新兴的课程,在理论与实践教学上正处于不断的成熟中。在理论教学中,通过引入比较式教学,使学生得以更好地理解和吸收新知识;在教学内容上可以灵活地根据教学目标进行裁剪,当学时数有限时,教学深度与广度上宜适... “嵌入式系统”是较新兴的课程,在理论与实践教学上正处于不断的成熟中。在理论教学中,通过引入比较式教学,使学生得以更好地理解和吸收新知识;在教学内容上可以灵活地根据教学目标进行裁剪,当学时数有限时,教学深度与广度上宜适度收敛;实践内容要反映递进式教学特点,同时避免实验内容的高级单片机化;在与专业结合方面,应努力将专业特点融入嵌入式系统课程的教学中去。 展开更多
关键词 嵌入式系统 比较教学 教学内容裁剪 递进实践环节 专业融合
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