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MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计
1
作者
富立
刘鑫鹏
岳亚洲
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期733-736,共4页
为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车...
为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。
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关键词
微惯性测量组件
惯性辅助DLL
全球定位系统
嵌入式硬件平台
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职称材料
故障复现嵌入式硬件平台的电源系统设计
2
作者
王双
董云峰
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第7期2615-2619,共5页
针对故障复现嵌入式硬件平台的需求,提出了电源系统的软硬件设计方法。对电源线路进行了特殊处理,保证了电源系统安全、稳定、可靠地运行。在此基础上利用继电器,使操作者很容易的控制电路板的开关,巧妙地实现了电源开关的自动化。硬件...
针对故障复现嵌入式硬件平台的需求,提出了电源系统的软硬件设计方法。对电源线路进行了特殊处理,保证了电源系统安全、稳定、可靠地运行。在此基础上利用继电器,使操作者很容易的控制电路板的开关,巧妙地实现了电源开关的自动化。硬件设计提供了电源系统的电路原理图,软件设计给出了相关程序的主要代码,并对其作了详细的说明。测试结果表明,该套电源系统实现了设计的功能,满足了嵌入式硬件平台对其各项指标的要求。
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关键词
故障复现
嵌入式硬件平台
电源系统
继电器
自动化
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职称材料
基于ARM的嵌入式远程视频激光标定系统设计
3
作者
彭淑华
卢永峰
王晓敏
《激光杂志》
北大核心
2019年第12期110-113,共4页
针对传统的嵌入式远程视频激光标定系统存在标定误差较高等缺点,提出基于ARM的激光标定系统,嵌入式端下位机与远程PC端上位机构成该系统,嵌入式端处理器的核心为S3C2440,构建嵌入式硬件平台,将图像采集、远程传输模块、激光标定模块结...
针对传统的嵌入式远程视频激光标定系统存在标定误差较高等缺点,提出基于ARM的激光标定系统,嵌入式端下位机与远程PC端上位机构成该系统,嵌入式端处理器的核心为S3C2440,构建嵌入式硬件平台,将图像采集、远程传输模块、激光标定模块结合构成嵌入式端,图像采集主要功能为对远程视频图像数据进行采集及压缩;远程传输模块主要功能为视频图像数据网络传输;由云台与激光器构成激光标定模块,云台驱动激光器转动,使激光点打到目标点上,实现目标标定。软件系统由VB.NET开发环境,VB.NET在界面开发,通过控制恒温槽温度、对解调系统信号通道选取进行控制、通过信号调节系统中得到波长数据、将处理后获取的数据来完成公式图表的生成。实验结果表明,所提系统标定误差较低,标定精度较高,实现激光远距离标定。
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关键词
图像采集
激光标定模块
嵌入式硬件平台
波长数据
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职称材料
某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究
被引量:
1
4
作者
冯颖龙
唐旭
+4 位作者
许耀峰
王振明
祁万龙
刘爱峰
刘建成
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第3期55-60,85,共7页
末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大...
末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大、应用于嵌入式硬件平台实时性不高的问题,提出了基于MobileNetV3-small的轻量化神经网络模型,通过标注图片的方法构建伞形目标数据集,优化训练方法,将模型部署于搭载高通骁龙835的嵌入式硬件。实验表明,相较于Yolo-v4-tiny,该模型推理速度提高了7.3帧/s,内存开销降低了716.8 MB,具有较好的实时性,可以在战场中辅助某大口径自行加榴炮及时发现末敏弹的攻击并做出有效反应,提高其战场生存能力。
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关键词
末敏弹识别
轻量化神经网络
嵌入式硬件平台
战场生存能力
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职称材料
题名
MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计
1
作者
富立
刘鑫鹏
岳亚洲
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
飞行自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期733-736,共4页
基金
航空基金(20080818006)
航天支撑技术基金(61801070301)
文摘
为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。
关键词
微惯性测量组件
惯性辅助DLL
全球定位系统
嵌入式硬件平台
Keywords
MIMU
MIMU aided DLL
GPS
embedded hardware platform
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
故障复现嵌入式硬件平台的电源系统设计
2
作者
王双
董云峰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第7期2615-2619,共5页
文摘
针对故障复现嵌入式硬件平台的需求,提出了电源系统的软硬件设计方法。对电源线路进行了特殊处理,保证了电源系统安全、稳定、可靠地运行。在此基础上利用继电器,使操作者很容易的控制电路板的开关,巧妙地实现了电源开关的自动化。硬件设计提供了电源系统的电路原理图,软件设计给出了相关程序的主要代码,并对其作了详细的说明。测试结果表明,该套电源系统实现了设计的功能,满足了嵌入式硬件平台对其各项指标的要求。
关键词
故障复现
嵌入式硬件平台
电源系统
继电器
自动化
Keywords
fault reappearance
embedded hardware platform
power system
relay
automation
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于ARM的嵌入式远程视频激光标定系统设计
3
作者
彭淑华
卢永峰
王晓敏
机构
郑州科技学院实践中心
西安外事学院工学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第12期110-113,共4页
基金
2018年陕西省教育厅自然科学基金项目(No.18JK1132)
文摘
针对传统的嵌入式远程视频激光标定系统存在标定误差较高等缺点,提出基于ARM的激光标定系统,嵌入式端下位机与远程PC端上位机构成该系统,嵌入式端处理器的核心为S3C2440,构建嵌入式硬件平台,将图像采集、远程传输模块、激光标定模块结合构成嵌入式端,图像采集主要功能为对远程视频图像数据进行采集及压缩;远程传输模块主要功能为视频图像数据网络传输;由云台与激光器构成激光标定模块,云台驱动激光器转动,使激光点打到目标点上,实现目标标定。软件系统由VB.NET开发环境,VB.NET在界面开发,通过控制恒温槽温度、对解调系统信号通道选取进行控制、通过信号调节系统中得到波长数据、将处理后获取的数据来完成公式图表的生成。实验结果表明,所提系统标定误差较低,标定精度较高,实现激光远距离标定。
关键词
图像采集
激光标定模块
嵌入式硬件平台
波长数据
Keywords
image acquisition
laser calibration module
embedded hardware platform
wavelength data
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究
被引量:
1
4
作者
冯颖龙
唐旭
许耀峰
王振明
祁万龙
刘爱峰
刘建成
机构
西北机电工程研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023年第3期55-60,85,共7页
文摘
末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大、应用于嵌入式硬件平台实时性不高的问题,提出了基于MobileNetV3-small的轻量化神经网络模型,通过标注图片的方法构建伞形目标数据集,优化训练方法,将模型部署于搭载高通骁龙835的嵌入式硬件。实验表明,相较于Yolo-v4-tiny,该模型推理速度提高了7.3帧/s,内存开销降低了716.8 MB,具有较好的实时性,可以在战场中辅助某大口径自行加榴炮及时发现末敏弹的攻击并做出有效反应,提高其战场生存能力。
关键词
末敏弹识别
轻量化神经网络
嵌入式硬件平台
战场生存能力
Keywords
sensor-fuzed munitions recognition
lightweight neural network
embedded hardware platform
battlefield survivability
分类号
TJ013 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计
富立
刘鑫鹏
岳亚洲
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
故障复现嵌入式硬件平台的电源系统设计
王双
董云峰
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ARM的嵌入式远程视频激光标定系统设计
彭淑华
卢永峰
王晓敏
《激光杂志》
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究
冯颖龙
唐旭
许耀峰
王振明
祁万龙
刘爱峰
刘建成
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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