MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计

1

作者 富立 刘鑫鹏 岳亚洲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期733-736,共4页

为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车... 为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。 展开更多

关键词 微惯性测量组件 惯性辅助DLL 全球定位系统 嵌入式硬件平台

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故障复现嵌入式硬件平台的电源系统设计

2

作者 王双 董云峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2615-2619,共5页

针对故障复现嵌入式硬件平台的需求,提出了电源系统的软硬件设计方法。对电源线路进行了特殊处理,保证了电源系统安全、稳定、可靠地运行。在此基础上利用继电器,使操作者很容易的控制电路板的开关,巧妙地实现了电源开关的自动化。硬件... 针对故障复现嵌入式硬件平台的需求,提出了电源系统的软硬件设计方法。对电源线路进行了特殊处理,保证了电源系统安全、稳定、可靠地运行。在此基础上利用继电器,使操作者很容易的控制电路板的开关,巧妙地实现了电源开关的自动化。硬件设计提供了电源系统的电路原理图,软件设计给出了相关程序的主要代码,并对其作了详细的说明。测试结果表明,该套电源系统实现了设计的功能,满足了嵌入式硬件平台对其各项指标的要求。 展开更多

关键词 故障复现 嵌入式硬件平台 电源系统 继电器 自动化

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嵌入式系统硬件可靠性Copula方法建模与分析 被引量：3

3

作者 郭荣佐 樊相奎 +1 位作者 崔冬霞 黎明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期550-554,559,共6页

嵌入式系统硬件的可靠性是十分重要的,它直接关系到嵌入式系统的质量和寿命。为了对嵌入式系统的硬件可靠性进行分析,利用Copula方法从硬件角度和层面对其进行研究。首先从嵌入式系统硬件的组成层面对其进行抽象定义;然后从组成嵌入式... 嵌入式系统硬件的可靠性是十分重要的,它直接关系到嵌入式系统的质量和寿命。为了对嵌入式系统的硬件可靠性进行分析,利用Copula方法从硬件角度和层面对其进行研究。首先从嵌入式系统硬件的组成层面对其进行抽象定义;然后从组成嵌入式系统硬件的每个功能模块出发,对每个功能模块从软硬件综合角度进行可靠性建模,同时利用Copula函数建立了嵌入式系统硬件的可靠性模型;最后对嵌入式系统硬件可靠性模型的参数进行估计,给出具体的嵌入式系统硬件可靠性计算实例,并将所建立的模型与其他类型的Copula函数进行比较。通过实例化分析和验证结果表明,得到的嵌入式系统硬件Copula函数模型是切实可行的。 展开更多

关键词 嵌入式系统硬件 可靠性 建模与分析 COPULA函数

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基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真设计及应用 被引量：4

4

作者 闫承志 郭晓丽 陈劲操 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期73-75,共3页

为了利用Matlab的强大功能实现在线实时仿真,提出了基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真系统。在分析S-Function模块硬件驱动原理的基础上,介绍了用C语言编写S-Function函数,以调用设备驱动程序操作采集卡。论述了调试建立S-Function模块... 为了利用Matlab的强大功能实现在线实时仿真,提出了基于Simulink的硬件嵌入式实时仿真系统。在分析S-Function模块硬件驱动原理的基础上,介绍了用C语言编写S-Function函数,以调用设备驱动程序操作采集卡。论述了调试建立S-Function模块的过程。在仿真模型中该模块作为信源模块,解决了仿真过程中在线实时数据采集的问题,给出基于该模块的IEC推荐的闪变仪的设计模型和实验结果,论证了该仿真系统的可行性。该方法普遍适用于各种数据采集卡。 展开更多

关键词 SIMULINK S—Function 设备驱动 硬件嵌入式仿真

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基于CPM理论的仿生康复手嵌入式系统的研究 被引量：2

5

作者 刘建国 张付祥 +1 位作者 王树国 付宜利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期367-371,共5页

依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令... 依据连续被动活动(CPM)康复理论开发了一种手指康复治疗机,其上共有3个手指、8个驱动电机和22路控制信号.采用了一种基于ARM920T内核的16/32位RISC的嵌入式处理器S3C2410作为计算和控制处理单元,并通过S3C2410的SPI接口来传递数据与指令,从而可以驱动电机并控制22路信号实现伸展/弯曲运动.最后通过两个实验分别验证了电机控制的可靠性和仿生手指的弯曲运动. 展开更多

关键词 连续被动活动 嵌入式硬件系统 ARM处理器 SPI总线

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基于ARM的嵌入式远程视频激光标定系统设计

6

作者 彭淑华 卢永峰 王晓敏 《激光杂志》 北大核心 2019年第12期110-113,共4页

针对传统的嵌入式远程视频激光标定系统存在标定误差较高等缺点,提出基于ARM的激光标定系统,嵌入式端下位机与远程PC端上位机构成该系统,嵌入式端处理器的核心为S3C2440,构建嵌入式硬件平台,将图像采集、远程传输模块、激光标定模块结... 针对传统的嵌入式远程视频激光标定系统存在标定误差较高等缺点,提出基于ARM的激光标定系统,嵌入式端下位机与远程PC端上位机构成该系统,嵌入式端处理器的核心为S3C2440,构建嵌入式硬件平台,将图像采集、远程传输模块、激光标定模块结合构成嵌入式端,图像采集主要功能为对远程视频图像数据进行采集及压缩;远程传输模块主要功能为视频图像数据网络传输;由云台与激光器构成激光标定模块,云台驱动激光器转动,使激光点打到目标点上,实现目标标定。软件系统由VB.NET开发环境,VB.NET在界面开发,通过控制恒温槽温度、对解调系统信号通道选取进行控制、通过信号调节系统中得到波长数据、将处理后获取的数据来完成公式图表的生成。实验结果表明,所提系统标定误差较低,标定精度较高,实现激光远距离标定。 展开更多

关键词 图像采集 激光标定模块 嵌入式硬件平台 波长数据

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基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用 被引量：15

7

作者 陈杰 杜伟春 +1 位作者 王振岳 柳大海 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期113-116,125,共5页

通过一款基于嵌入式技术的工业通信管理机的设计、开发,介绍了研制过程中嵌入式硬件设备选型、嵌入式软件操作系统、应用软件设计等相关设计方法和策略。重点分析了嵌入式通信管理机的基本设计思想、应用功能设计、开发经验分享等内容... 通过一款基于嵌入式技术的工业通信管理机的设计、开发,介绍了研制过程中嵌入式硬件设备选型、嵌入式软件操作系统、应用软件设计等相关设计方法和策略。重点分析了嵌入式通信管理机的基本设计思想、应用功能设计、开发经验分享等内容。并结合大量的实际工程应用,提出了今后工业通信管理机的多样化、网络化、集成化等发展方向。 展开更多

关键词 工业自动化 通信管理机 嵌入式硬件 嵌入式操作系统

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基于AU7842A的车载数字音频系统的硬件设计 被引量：1

8

作者 杜亮 黄静 +2 位作者 马杰 陈杰 章涵博 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第12期95-97,100,共4页

提出一种利用音频解码芯片AU7842A设计车载数字音频系统的方案,借以满足消费者对音频体验越来越高的要求,并同时达到简化设计流程、精简电路设计和缩短产品开发周期的目的。重点研究系统的硬件构成,详细论述系统各组成模块的设计与实现... 提出一种利用音频解码芯片AU7842A设计车载数字音频系统的方案,借以满足消费者对音频体验越来越高的要求,并同时达到简化设计流程、精简电路设计和缩短产品开发周期的目的。重点研究系统的硬件构成,详细论述系统各组成模块的设计与实现。该文研究的系统具有内置USB、SD卡以及iPod接口,可实现多种音源数字音乐播放的目的。 展开更多

关键词 车载音频系统 嵌入式硬件设计 AU7842A 多音源接口设计

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汽车电动助力转向系统的硬件设计 被引量：15

9

作者 李伟光 林颖 王元聪 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期52-56,共5页

电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析... 电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析,阐述了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路、助力电机和电磁离合器功率驱动控制电路;获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据.试验结果表明,所采用的控制系统可实现EPS的基本功能. 展开更多

关键词 电动助力转向 嵌入式系统硬件 数字信号处理器 分层 驱动

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基于MC13233的ZigBee物理层分析与设计

10

作者 常赛 王超艺 +1 位作者 王宜怀 倪敬飞 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第1期63-66,共4页

以Freesacle公司的ZigBee RF4CE芯片MC13233为基础,依据嵌入式硬件构件的规范设计了硬件各模块。介绍MC13233的ZigBee物理层的模型。详细阐述MC13233的ZigBee物理层的设计方法,具体实现RF收发器的工作模式设置、物理层数据收发、CCA/ED/... 以Freesacle公司的ZigBee RF4CE芯片MC13233为基础,依据嵌入式硬件构件的规范设计了硬件各模块。介绍MC13233的ZigBee物理层的模型。详细阐述MC13233的ZigBee物理层的设计方法,具体实现RF收发器的工作模式设置、物理层数据收发、CCA/ED/LQI,并给出了物理层正确性和可靠性测试。 展开更多

关键词 MC13233 ZIGBEE 物理层 CCA/ED 嵌入式硬件构件

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某大口径自行加榴炮末敏弹识别模型轻量化研究 被引量：1

11

作者 冯颖龙 唐旭 +4 位作者 许耀峰 王振明 祁万龙 刘爱峰 刘建成 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第3期55-60,85,共7页

末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大... 末敏弹对地面装甲目标的杀伤威力和命中率极高。有效反末敏弹对降低武器装备战场损失非常重要,识别末敏弹是地面装甲反末敏弹的降本增效的一个重要途径。针对某大口径自行加榴炮面对末敏弹的攻击反应速度慢、传统目标检测算法模型较大、应用于嵌入式硬件平台实时性不高的问题,提出了基于MobileNetV3-small的轻量化神经网络模型,通过标注图片的方法构建伞形目标数据集,优化训练方法,将模型部署于搭载高通骁龙835的嵌入式硬件。实验表明,相较于Yolo-v4-tiny,该模型推理速度提高了7.3帧/s,内存开销降低了716.8 MB,具有较好的实时性,可以在战场中辅助某大口径自行加榴炮及时发现末敏弹的攻击并做出有效反应,提高其战场生存能力。 展开更多

关键词 末敏弹识别 轻量化神经网络 嵌入式硬件平台 战场生存能力

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自然场景下的挖掘机实时监测方法 被引量：3

12

作者 毛亮 薛月菊 +3 位作者 朱婷婷 魏颖慧 何俊乐 朱勋沐 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期214-220,共7页

为实时监测违法用地现象,对作业挖掘机等施工机械进行实时监测至关重要。针对自然场景下由于背景复杂、光照不均匀及遮挡等导致作业挖掘机难以准确检测出的问题,该文采用类似SSD(Single Shot Detector)方法的网络结构,提出一种自然场景... 为实时监测违法用地现象,对作业挖掘机等施工机械进行实时监测至关重要。针对自然场景下由于背景复杂、光照不均匀及遮挡等导致作业挖掘机难以准确检测出的问题,该文采用类似SSD(Single Shot Detector)方法的网络结构,提出一种自然场景下的挖掘机实时监测方法。该方法采用堆叠DDB(Depthwise Dense Block)模块组成基础网络,实现浅层特征提取,并与高层特征融合,提高网络模型的特征表达能力;在MobileNetV2网络的基础上进行改进,设计BDM(Bottleneck Down-Sampling Module)模块构成多尺度特征提取网络,使模型参数数量和计算量减少为SSD的68.4%。构建不同视角和场景下的挖掘机目标数据集,共计18537张,其中15009张作为训练集,3528张作为测试集,并在主流Jetson TX1嵌入式硬件平台进行网络模型移植和验证。试验表明,该文方法的m AP(Mean Average Precision)为90.6%,其检测精度优于SSD和Mobile Net V2SSD的90.2%;模型大小为4.2 MB,分别减小为SSD和Mobile Net V2SSD的1/25和1/4,每帧检测耗时145.2 ms,相比SSD和MobileNetV2SSD分别提高了122.7%和28.2%,可以较好地部署在嵌入式硬件平台上,为现场及时发现违法用地作业提供有效手段。 展开更多

关键词 农业机械 监测 模型 SSD MobileNetV2 自然场景 挖掘机 嵌入式硬件

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频谱可设的色噪声生成算法设计与实现

13

作者 董海涛 罗建 +1 位作者 朱峰 刘义海 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期105-107,110,共4页

色噪声模拟实际环境背景对实验室半实物仿真实验具有重要的应用价值。基于Wiener最佳滤波器理论,提出了一种色噪声生成算法,并实现了基于Matlab GUI和TMS320F2812数字信号处理器芯片的嵌入式软硬件平台。验证实验表明:系统可实时输出10 ... 色噪声模拟实际环境背景对实验室半实物仿真实验具有重要的应用价值。基于Wiener最佳滤波器理论,提出了一种色噪声生成算法,并实现了基于Matlab GUI和TMS320F2812数字信号处理器芯片的嵌入式软硬件平台。验证实验表明:系统可实时输出10 kHz带宽的设定频谱结构的色噪声信号,输出信号的统计频谱特征与设定频谱特征误差不超过3 dB,满足实际应用色噪声的特殊要求,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 色噪声 Wiener最优滤波 嵌入式软硬件平台 实时系统

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PCI总线故障注入器的研究与设计 被引量：6

14

作者 唐志敏 董剑 +1 位作者 吴智博 杨孝宗 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期173-179,共7页

为了评测计算机系统及其外设的可靠性,研究了PCI总线的拓扑结构和电气规范,分析了传统硬件嵌入式故障注入方法在PCI总线上的局限性,提出了一种新的基于PCI-to-PCI桥接IP(intellectual property,知识产权)核和FPGA技术的嵌入式故障注入方... 为了评测计算机系统及其外设的可靠性,研究了PCI总线的拓扑结构和电气规范,分析了传统硬件嵌入式故障注入方法在PCI总线上的局限性,提出了一种新的基于PCI-to-PCI桥接IP(intellectual property,知识产权)核和FPGA技术的嵌入式故障注入方案,解决了PCI总线故障注入中的时延难题,可以向总线上的主设备和从设备注入多种类型的故障。设计了故障注入器的硬件结构和FPGA逻辑,分析了开发PCI故障注入器时需要注意的问题。针对一个典型的PCI外设进行了故障注入实验,结果表明,该方案是可行的,其功能满足设计要求。 展开更多

关键词 故障注入 外部设备互联 硬件嵌入式 知识产权核 现场可编程门阵列

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