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嵌入式永磁同步电机自适应在线参数辨识 被引量:34
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作者 陈振锋 钟彦儒 李洁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期9-13,共5页
针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题,提出一种自适应在线参数辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法基于模型参考自适应系统,在同步旋转d-q坐标系下,构造出q轴电流自适应观测器,利用q轴电... 针对嵌入式永磁同步电机参数辨识问题,提出一种自适应在线参数辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法基于模型参考自适应系统,在同步旋转d-q坐标系下,构造出q轴电流自适应观测器,利用q轴电流观测误差,借助Lyapunov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律,保证了特定条件下系统的稳定性和辨识参数的收敛性,解决了参数在线辨识算法的鲁棒性差、算法复杂等问题。仿真和实验结果表明,辨识参数能够在较短的时间内收敛到真实值附近,并且具有较小的误差。 展开更多
关键词 同步电机 嵌入式永磁同步电机 模型参考自适应系统 在线参数辨识
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分数槽集中绕组嵌入式永磁同步电机设计 被引量:21
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作者 王玉彬 孙建鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期70-76,共7页
分析了一类极槽数相近的分数槽集中绕组嵌入式永磁同步(FCW—IPM)电机的极槽数配合选择依据,基于二维有限元法对该类电机的气隙磁场分布、反电动势、稳态转矩、定位力矩等电磁特性进行了计算和分析。提出了一种交直轴电流全解耦与冻结... 分析了一类极槽数相近的分数槽集中绕组嵌入式永磁同步(FCW—IPM)电机的极槽数配合选择依据,基于二维有限元法对该类电机的气隙磁场分布、反电动势、稳态转矩、定位力矩等电磁特性进行了计算和分析。提出了一种交直轴电流全解耦与冻结磁导率相结合的方法,详细分析了交叉耦合及定转子相对位置变化对电机交直轴电感的影响规律。设计并制造了一台额定功率为10kW的样机,样机实验结果验证了设计方法和理论分析的正确性,为该类电机在混合动力汽车驱动领域的进一步应用奠定了基础。 展开更多
关键词 分数槽 嵌入式永磁同步电机 有限元分析 特性
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改进虚拟方波信号注入的内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略 被引量:1
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作者 王玉彬 刘瀚文 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6474-6486,共13页
为了降低传统内置式永磁同步电机(IPMSM)的最大转矩电流比控制策略(MTPA)对电机参数的依赖,提升基于虚拟信号注入的MTPA(VSI-MTPA)的控制速度及控制精度,该文提出一种改进虚拟方波信号注入的MTPA控制策略(IVSWSI-MTPA),即在dq轴电流中... 为了降低传统内置式永磁同步电机(IPMSM)的最大转矩电流比控制策略(MTPA)对电机参数的依赖,提升基于虚拟信号注入的MTPA(VSI-MTPA)的控制速度及控制精度,该文提出一种改进虚拟方波信号注入的MTPA控制策略(IVSWSI-MTPA),即在dq轴电流中直接注入虚拟方波信号,对转矩信号的处理采用了二元函数泰勒展开法,可避免复杂的坐标变换,去除常规的带通和低通滤波器,简化运算过程,进而加快控制速度。同时,由于避免了因忽略高阶偏导数项所带来的误差,提高了系统的控制精度。最后,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的扇区选择计算方法,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式永磁同步电机 最大转矩电流比 虚拟信号注入 空间矢量脉宽调制
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基于自适应观测器的鲁棒失磁故障检测方法 被引量:17
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作者 张昌凡 彭钊 +1 位作者 李祥飞 何静 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期508-518,共11页
针对永磁同步电机存在失磁问题,提出了一种基于自适应状态观测器的失磁故障实时检测方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立了嵌入式永磁同步电机失磁故障的数学模型。然后,针对电机参数变化而导致传统滑模观... 针对永磁同步电机存在失磁问题,提出了一种基于自适应状态观测器的失磁故障实时检测方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立了嵌入式永磁同步电机失磁故障的数学模型。然后,针对电机参数变化而导致传统滑模观测器无法准确检测失磁故障问题,提出将模型参考自适应与滑模变结构控制相结合的方法,设计了自适应滑模观测器,借助Lyapunov稳定性理论证明观测器的稳定性,推导出待辨识参数的自适应律,依据滑模变结构等值控制原理,建立了估计永磁体磁链算式。最后,通过仿真验证,证明了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 嵌入式永磁同步电机 故障检测 自适应 滑模观测器
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