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基于Takagi-Sugeno模型的嵌入式模糊控制器设计
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作者 郭小华 韩安太 《机电工程》 CAS 2003年第6期30-33,共4页
在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性... 在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明,该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行。 展开更多
关键词 嵌入式模糊控制器 设计 TAKAGI-SUGENO模型 模糊控制系统 数字信号处理器 数控机床
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