嵌入式无功补偿控制器在农网改造中的应用 被引量：1

1

作者 孙运全 张新华 《农机化研究》 北大核心 2004年第5期218-221,共4页

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点。在分析EROTS的组成和特点的基础上,以VxWorks实时多任务操作系统为例,在MC68332单片机平台上,开发设计了用于电网的动态电容式无功补偿多任务控制器系统。该系统具有代码短... 嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点。在分析EROTS的组成和特点的基础上,以VxWorks实时多任务操作系统为例,在MC68332单片机平台上,开发设计了用于电网的动态电容式无功补偿多任务控制器系统。该系统具有代码短、执行效率高、安全性好、开发周期短、程序易于修改和移植等特点,并在农网改造中得到广泛应用。 展开更多

关键词 嵌入式无功补偿控制器 农网改造 电气工程 执行效率

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嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究 被引量：2

2

作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 赵文祥 邵学军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第3期265-268,共4页

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点 在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统 该系统利用嵌入式实时操作... 嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点 在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统 该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度,提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性 在嵌入系统中采用实时操作系统,可以减少系统开发的工作量,增强嵌入式应用软件的可移植性,使嵌入式系统的开发方法更具科学性,大大提高了系统的开发效率。 展开更多

关键词 无功补偿控制器 嵌入式 多任务 操作系统

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应用于无功补偿控制系统的嵌入式GPRS控制器设计和实现

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作者 张方军 《广东电力》 2008年第10期42-44,52,共4页

就一个应用于无功补偿控制系统的嵌入式通用无线分组业务(GPRS)通信控制器设计方案进行了讨论和分析,介绍了GPRS通信控制器的设计和构成,并详细介绍了嵌入式实时操作系统uC/OS-II基于8051的移植和小型TCP/IP协议栈uIP的移植。在电力系... 就一个应用于无功补偿控制系统的嵌入式通用无线分组业务(GPRS)通信控制器设计方案进行了讨论和分析,介绍了GPRS通信控制器的设计和构成,并详细介绍了嵌入式实时操作系统uC/OS-II基于8051的移植和小型TCP/IP协议栈uIP的移植。在电力系统电网自动化管理和实时监控中使用GPRS无线网络,将会有很好的应用前景。 展开更多

关键词 无功补偿 嵌入式 uC/OS—Ⅱ UIP

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嵌入式低功耗8位微控制器的设计 被引量：3

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作者 赵毅强 刘长龙 严新文 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1098-1102,共5页

设计实现了一款嵌入式低功耗8位微控制器,采用了类精减指令集计算机(RISC)指令集、哈佛双总线体系和两级四段流水线结构.重点研究了微控制器的功耗分布,并从系统级、寄存器传输级(RTL)和逻辑级进行了功耗的优化.基于Chartered 0.35,μm ... 设计实现了一款嵌入式低功耗8位微控制器,采用了类精减指令集计算机(RISC)指令集、哈佛双总线体系和两级四段流水线结构.重点研究了微控制器的功耗分布,并从系统级、寄存器传输级(RTL)和逻辑级进行了功耗的优化.基于Chartered 0.35,μm CMOS Logic工艺进行了后端设计并流片,测试结果表明其工作频率可达80,MHz3,2,kHz下工作电流为6.75,μA.该微控制器已作为核心控制单元应用于无磁流量计量SoC芯片中,用于完成数据处理和调度工作. 展开更多

关键词 低功耗 嵌入式 微控制器

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基于AHB总线的嵌入式中断控制器设计 被引量：3

5

作者 晏敏 戴荣新 +3 位作者 蔡益军 徐欢 郑乾 程呈 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第6期1-4,共4页

针对嵌入式系统集成度高、专用性强的特点,设计一种基于AHB总线的嵌入式中断控制器。采用AHB总线接口,增强中断控制器的通用性和可移植性,ARM处理器通过AHB总线访问中断寄存器,实现中断检测、响应、处理以及优先级的配置。该设计采用ver... 针对嵌入式系统集成度高、专用性强的特点,设计一种基于AHB总线的嵌入式中断控制器。采用AHB总线接口,增强中断控制器的通用性和可移植性,ARM处理器通过AHB总线访问中断寄存器,实现中断检测、响应、处理以及优先级的配置。该设计采用verilog-HDL语言编写,利用SMIC的0.18μm CMOS工艺进行逻辑电路综合和布局布线。测试结果表明,在正常工作条件下,该中断控制器的功耗为5.36 mW,在50 MHz时钟下完成一次中断操作最多需要0.7μs,可满足实时性和低功耗的要求。 展开更多

关键词 嵌入式系统 AHB总线 中断控制器 优先级 实时性 低功耗

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嵌入式实时以太网运动控制器设计与性能测评 被引量：6

6

作者 张高维 薛凌云 +1 位作者 陈庆光 祝磊 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期352-357,393,共7页

针对标准以太网应用到运动控制领域存在的非确定网络延时问题,提出确定性调度配合延时补偿的方法提高系统性能。利用卡尔曼滤波算法提高时间同步精度,采用时隙划分调度策略保证数据交换的确定性,通过RBF (radial basis function)模糊神... 针对标准以太网应用到运动控制领域存在的非确定网络延时问题,提出确定性调度配合延时补偿的方法提高系统性能。利用卡尔曼滤波算法提高时间同步精度,采用时隙划分调度策略保证数据交换的确定性,通过RBF (radial basis function)模糊神经网络PID算法对系统延时预测值进行补偿,使系统能跟随延时自适应调整,具有高精度多轴同步运动的能力。实验结果表明,卡尔曼滤波将时钟偏移标准差由11.6μs降至7.9μs,有效提高了同步精度,基于延时预测并补偿的控制算法比传统PID算法具有更短的响应时间,更高的稳态性能和同步跟随性能。 展开更多

关键词 嵌入式 网络运动控制器 时间同步 时隙划分 卡尔曼滤波 延时补偿

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基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法 被引量：17

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作者 周晨 郑益慧 +3 位作者 王昕 李立学 周荔丹 张杨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期114-121,共8页

针对不对称负载无功补偿装置电容分裂式三相四线制DSTATCOM补偿精度问题,建立了分析模型,针对传统PI控制器对于周期性信号跟踪较差的问题,提出了基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法。该方法将能够对指令快速响应的P... 针对不对称负载无功补偿装置电容分裂式三相四线制DSTATCOM补偿精度问题,建立了分析模型,针对传统PI控制器对于周期性信号跟踪较差的问题,提出了基于双环控制器的电容分裂式三相四线制DSTATCOM控制方法。该方法将能够对指令快速响应的PI控制器与能够对周期性信号高精度控制的重复控制器相结合,构成双环控制器,并将其应用到DSTATCOM内环电流跟踪环节。对该控制器的设计进行了详细分析以及仿真与实验验证,结果表明采用所提出的双环控制方法,可以在保证响应速度的同时提高电流跟踪精度,实现电容分裂式三相四线制DSTATCOM对不对称负载的无功补偿功能,降低装置输出电流及畸变率,提高DSTATCOM并网电流质量,补偿效果较传统PI控制方法大幅提高。 展开更多

关键词 不对称负载 三相四线制 电容分裂式 双环控制器 PI控制 重复控制 无功补偿

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基于Windows CE的智能静止无功补偿装置研制

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作者 孙冲 陈劲操 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期144-147,152,共5页

论述了智能电网建设中对电网设备的新要求,提出基于Windows CE的智能无功补偿装置的系统设计方案,设计了装置的软硬件系统,并通过试验验证设计的正确性。装置采用了双IGBT串联结构的交流开关进行补偿电容投切,采用3个CPU的硬件模式,通过... 论述了智能电网建设中对电网设备的新要求,提出基于Windows CE的智能无功补偿装置的系统设计方案,设计了装置的软硬件系统,并通过试验验证设计的正确性。装置采用了双IGBT串联结构的交流开关进行补偿电容投切,采用3个CPU的硬件模式,通过I2C总线实现CPU间的连接通信,主控系统以ARM9架构和Windows CE操作系统作为装置的核心结构。通过试验表明,该系统能够实现无功补偿功能,具有较高的数据处理能力和通信能力,适应智能电网建设的需要。 展开更多

关键词 智能电网 静止无功补偿装置 嵌入式系统 Windows CE IGBT 数据采集

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运用FPGA+ARM的直线式时栅传感器的数据采集系统设计 被引量：3

9

作者 张天恒 王阳阳 +1 位作者 王先全 凌旭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期53-58,共6页

利用时空转换思想,以时间基准测量空间位移量,借鉴国际上先进的位移测量技术手段,设计直线式时栅传感器高速实时数据采集系统。通过先进的RISC机器(Advanced RISC Machines,ARM)对现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA... 利用时空转换思想,以时间基准测量空间位移量,借鉴国际上先进的位移测量技术手段,设计直线式时栅传感器高速实时数据采集系统。通过先进的RISC机器(Advanced RISC Machines,ARM)对现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)进行管理控制,利用嵌入式操作系统Linux软件编程,在FPGA上构建正弦信号发生器、NIOS_II软核处理器,完成高速数据采集,使系统具有更好的可靠性与实时性。实验表明:采用所设计的高速实时数据采集系统,最小分辨时间为2.44ns.解决了直线式时栅传感器处理速度和数据采集不匹配的问题,实现了直线式时栅传感器的实时误差修正与补偿,为高精度直线式时栅传感器的研制提供了技术支持。 展开更多

关键词 嵌入式 现场可编程门阵列 主控制器ARM 时栅传感器 误差修正与补偿

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移动式配电装置在使用中应注意的问题

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作者 原文淼 许庆川 《农村电工》 2004年第3期27-27,共1页

关键词 移动式配电装置 无功补偿 自动控制器 电缆

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特定场景下的电动轮椅自主跟随与避障系统 被引量：1

11

作者 张健如 张从鹏 +1 位作者 曾顺 杨正富 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期62-66,共5页

面向老年和残障人群出行需求,本文在自主研发的轮椅基础上,提出了一种具有补偿机制的电动轮椅自主跟随与避障双层结构控制系统。外层采用最小二乘优化的三边定位算法实现定位。当跟随信号消失后,引入补偿目标点,实现对电动轮椅跟随速度... 面向老年和残障人群出行需求,本文在自主研发的轮椅基础上,提出了一种具有补偿机制的电动轮椅自主跟随与避障双层结构控制系统。外层采用最小二乘优化的三边定位算法实现定位。当跟随信号消失后,引入补偿目标点,实现对电动轮椅跟随速度大小的控制。内层利用模糊控制算法实现多传感器信息融合,有效解决了电动轮椅跟随与避障过程中的方向控制问题。基于开发的电动轮椅控制器完成了多种跟随和避障测试实验。实验结果表明:在跟随速度1.3 m/s,跟随距离2~2.5 m的基础上,电动轮椅能够实现平滑地速度控制并跟随目标。在最大1.6 m/s行驶速度下,电动轮椅能够对可能发生碰撞的移动障碍物实现急停,安全距离大于0.2 m,保证了在移动跟随中的安全性要求。 展开更多

关键词 自主跟随 避障 模糊控制 嵌入式控制器 补偿机制

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