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基于模糊免疫网络算法的嵌入式数字图像处理系统 被引量:3
1
作者 廖娟 阮运飞 《现代电子技术》 2021年第15期85-88,共4页
由于使用监督算法、神经网络算法构建的系统受到噪声影响,导致图像处理效果较差,为此提出基于模糊免疫网络算法的嵌入式数字图像处理系统。根据硬件系统结构,将PC上的文件和应用程序下载到开发平台上,SDRAM作为帧缓冲区,将4个FIFO缓冲... 由于使用监督算法、神经网络算法构建的系统受到噪声影响,导致图像处理效果较差,为此提出基于模糊免疫网络算法的嵌入式数字图像处理系统。根据硬件系统结构,将PC上的文件和应用程序下载到开发平台上,SDRAM作为帧缓冲区,将4个FIFO缓冲器设计成4个虚拟端口,向内部发送读写请求。使用FBGA封装模式设计的S3C2410处理器可缓存指令和数据。设置交叉编译开发模式,对图像进行模糊免疫网络聚类处理,在模糊聚类结果下设计图像处理流程。由仿真实验结果可知,该系统在正常情况下图像无噪点,在噪声影响下噪点较少,具有良好的图像处理效果。 展开更多
关键词 模糊免疫网络 嵌入式数字图像处理系统 交叉编译 模糊聚类 免疫网络聚类 S3C2410处理
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基于S3C2440处理器系统的数字图像处理技术和嵌入式技术结合机制 被引量:6
2
作者 李蓉 邹昆 马慧 《现代电子技术》 北大核心 2016年第23期55-57,62,共4页
研究基于S3C2440处理器系统的数字图像处理技术和嵌入式技术的结合机制。通过对S3C2440处理器系统进行分析,结合数字图像处理技术和嵌入式技术,优化设计出图像处理系统,提升系统应用效益。结果证实,基于S3C2440处理器系统,结合应用数字... 研究基于S3C2440处理器系统的数字图像处理技术和嵌入式技术的结合机制。通过对S3C2440处理器系统进行分析,结合数字图像处理技术和嵌入式技术,优化设计出图像处理系统,提升系统应用效益。结果证实,基于S3C2440处理器系统,结合应用数字图像处理技术与嵌入式技术,使系统处理数字图像的精度提升了12.0%,可以自动识别出图像的形状、颜色、大小等信息。结论表明,基于S3C2440处理器系统,优化设计数字图像处理技术、嵌入式技术的结合机制,对提升图像信息处理精度,发挥了积极的影响。 展开更多
关键词 图像处理系统 数字图像处理技术 S3C2440处理 嵌入技术
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嵌入式人工智能系统实验课程改革与探索 被引量:2
3
作者 李磊 高学 +1 位作者 秦慧平 余翔宇 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期147-152,共6页
为适应人工智能技术的飞速发展,对嵌入式系统课程进行全面、深入的改革、优化并整合课程知识体系。在保障核心知识点教学的前提下,合理调整学时分配,为人工智能实验的顺利开展奠定了坚实基础。通过引入嵌入式人工智能实验项目,构建符合... 为适应人工智能技术的飞速发展,对嵌入式系统课程进行全面、深入的改革、优化并整合课程知识体系。在保障核心知识点教学的前提下,合理调整学时分配,为人工智能实验的顺利开展奠定了坚实基础。通过引入嵌入式人工智能实验项目,构建符合行业技术和人才培养需求的嵌入式人工智能课程体系。采用“基础+综合项目”的教学模式,既实现了嵌入式系统教学的循序渐进与系统性,又以学生兴趣为导向,有效培养学生的嵌入式工程实践能力,激发学生的主动性和创新动力。课程改革经验也可为其他院校提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 嵌入系统 教学改革 工程能力 创新能力
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嵌入式系统的需求描述综述 被引量:2
4
作者 陈小红 刘少彬 金芝 《软件学报》 北大核心 2025年第1期27-46,共20页
随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点... 随着嵌入式系统的广泛应用,其需求正变得越来越复杂,需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段,如何准确地建模和描述需求成为首要问题.系统地调研嵌入式系统的需求描述,并进行全面的比较分析,以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点.首先采用系统化文献综述方法,对1979年1月–2023年11月间发表的相关文献进行识别、筛选、汇总和分析.通过自动检索和滚雪球等检索过程,筛选出150篇与主题密切相关的文献,力求文献综述的全面性.其次,从需求描述关注点、需求描述维度、需求分析要素等方面,分析现有嵌入式需求描述语言的表达能力.最后,总结现有嵌入式系统软件需求描述所面临的挑战,并针对嵌入式软件智能合成任务,提出对嵌入式系统需求描述方法表达能力的要求. 展开更多
关键词 嵌入系统 需求描述 需求描述语言 需求分析 系统需求
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智能嵌入式系统专题序言
5
作者 郭兵 邓庆绪 +3 位作者 陈铭松 张凯龙 谢国琪 周俊龙 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期1-3,共3页
作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年被广泛应用于社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。目前,随着人工智能技术和嵌入式芯片技术的发展,人工智能开始... 作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年被广泛应用于社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展。目前,随着人工智能技术和嵌入式芯片技术的发展,人工智能开始逐步向嵌入式系统迁移,尤其是随着机器人、无人机、无人车等智能设备的技术成熟,越来越多的应用需要在嵌入式系统上实现,嵌入式人工智能迎来崭新机遇。 展开更多
关键词 智能嵌入系统 人工智能 机器人 无人机 无人车 网络化 智能化 技术发展
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基于单片机的嵌入式温室智能控制系统设计
6
作者 杨光 范志华 +3 位作者 杨硕 马巍 娄天爱 苗钱义 《农业工程》 2025年第3期61-67,共7页
我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本... 我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本。该系统既可以满足新建温室的智能控制需要,又可以将普通温室升级为智能温室,减少人员劳动强度,提高生产质量,促进智慧农业现代化进程。 展开更多
关键词 智能控制系统 温室 嵌入系统 设施农业 单片机
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基于TINI的嵌入式数字图像采集系统 被引量:1
7
作者 曹建海 路长厚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第12期33-34,62,共3页
以DS8 0C4 0 0为核心 ,利用微网接口 (TINI)设计了嵌入式数字图像采集系统 ;将数码相机M4 0 88模块直接与DSTINIM4 0 0模块相连 ,以UDP作为嵌入式以太网的传输层协议直接联入以太网。文中对硬软件结构和快速采集图像数据关键问题进行了... 以DS8 0C4 0 0为核心 ,利用微网接口 (TINI)设计了嵌入式数字图像采集系统 ;将数码相机M4 0 88模块直接与DSTINIM4 0 0模块相连 ,以UDP作为嵌入式以太网的传输层协议直接联入以太网。文中对硬软件结构和快速采集图像数据关键问题进行了分析和研究。该系统应用于压印字符图像采集中 。 展开更多
关键词 嵌入系统 以太网 图像采集
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基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究 被引量:3
8
作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入系统
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基于Internet的嵌入式数字图像自动对焦系统
9
作者 王万强 张俊芳 《机电工程》 CAS 2006年第6期48-50,共3页
提出了一种利用网络技术实现嵌入式数字图像自动对焦系统远程监控的方法,建立了基于DM642的数字显微镜自动调焦系统,设计了系统的网络传输应用程序。最后通过实验证明了该方法的可行性。
关键词 自动对焦系统 TMS320DM642 嵌入WEB服务器
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复杂嵌入式系统需求一致性的组合验证方法
10
作者 杨晓 王小齐 +1 位作者 陈小红 金芝 《软件学报》 北大核心 2025年第4期1413-1434,共22页
形式化方法在需求一致性验证领域已经取得了显著的成就.然而,随着嵌入式系统需求复杂度的不断提升,需求一致性验证面临着状态空间过大的挑战.为了有效约减验证的状态空间,同时考虑到嵌入式系统需求所涉及的设备强依赖性,提出一种复杂嵌... 形式化方法在需求一致性验证领域已经取得了显著的成就.然而,随着嵌入式系统需求复杂度的不断提升,需求一致性验证面临着状态空间过大的挑战.为了有效约减验证的状态空间,同时考虑到嵌入式系统需求所涉及的设备强依赖性,提出一种复杂嵌入式系统需求一致性的组合验证方法.它基于需求分解,识别需求间的依赖关系,通过这些依赖关系组装验证子系统,从而实现对复杂嵌入式系统需求的组合验证,并能初步定位到不一致的需求.具体而言,采用问题框架方法对需求进行建模和分解,并预设领域设备知识库对设备的物理特性进行建模.在验证子系统的组装过程中,生成预期软件的行为模型,并结合物理设备的模型进行动态组装.最后,采用航空领域机载侦查系统进行了实例研究,验证了方法的可行性和有效性,并通过5个案例评估证实了验证状态空间的显著减小.此方法为复杂嵌入式系统需求的验证提供了一种切实可行的解决方案. 展开更多
关键词 复杂嵌入系统 需求一致性 组合验证
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带有二路安全性能源管理的小型水下机器人嵌入式集成系统研究
11
作者 张昭 陈宏 +1 位作者 何莉 巩伟杰 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期77-81,90,共6页
在水下机器人嵌入式集成系统框架中,能源管理系统是至关重要的环节。文中设计一种基于SOC控制器的带有二路安全性复合能源管理系统,解决了水下机器人在复杂环境中的电源续航和安全性问题。研究方法采用了SOC计算控制技术、以太网通信技... 在水下机器人嵌入式集成系统框架中,能源管理系统是至关重要的环节。文中设计一种基于SOC控制器的带有二路安全性复合能源管理系统,解决了水下机器人在复杂环境中的电源续航和安全性问题。研究方法采用了SOC计算控制技术、以太网通信技术、ADC转换技术等嵌入式技术,整个嵌入式系统结构通过模块化的拓扑式网状通信体系连接水上SOC单元、水下MCU模块,一路交流供电单元、二路备用供电单元及其他相关模块。该二路安全性复合能源系统在设计中引入了容错机制,有效解决了电源续航和过载问题,同时增强了意外断电情况下的安全性,显著提升了水下机器人的环境适应性,从而确保其在复杂水下环境中正常作业。 展开更多
关键词 水下机器人 能源管理系统 嵌入技术 安全性容错机制
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大方捆打捆机的整机嵌入式控制系统设计 被引量:1
12
作者 胡友耀 张冰 +3 位作者 洪嘉伟 冯翎瑜 娄立民 章明 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期89-93,101,共6页
基于英飞凌公司的多核主控芯片平台,本文开发了大方捆打捆机的嵌入式控制软件,主要包括:打捆密度控制模块、割刀及刀座控制模块、打结器轮滑泵控制模块、整机状态及命令通讯显示模块等模块。基于作业的农作物种类及作物湿度的设置修正参... 基于英飞凌公司的多核主控芯片平台,本文开发了大方捆打捆机的嵌入式控制软件,主要包括:打捆密度控制模块、割刀及刀座控制模块、打结器轮滑泵控制模块、整机状态及命令通讯显示模块等模块。基于作业的农作物种类及作物湿度的设置修正参数,本文控制系统通过读取左/右连杆压力传感器的电压信号及捆密度油缸压力传感器的电压等信号,闭环控制捆密度液压系统电磁阀总成,实现调整草捆的密度;控制喂入刀座液压系统电磁阀总成使捡拾器与刀座保持在所需位置;控制打结器润滑泵与链条润滑泵润滑零件等。系统通过CAN总线向终端显示屏发送整车相关信息以供用户直观操作。自动化水平较高,降低了驾驶员劳动强度,提升了机器作业的打捆质量。本嵌入式系统匹配样机,完成天津用户田地、新疆用户田地园以的实地各功能性检测。本嵌入式系统应用节省农作物打捆作业的人力、成本、时间同时,提升了整机系统智能化,自动化水平,降低了驾驶员劳动强度,提升了机器的打捆质量与作业效率。 展开更多
关键词 大方捆 嵌入 控制系统 闭环控制 智能化
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基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人设计
13
作者 刘锦辉 余江 +3 位作者 熊铎云 林钰贵 徐芷婷 董振烨 《南方农机》 2025年第10期24-27,32,共5页
【目的】解决传统辣椒采摘机器人存在的控制复杂、采摘精度低、成本高、无法满足大规模作业的问题。【方法】介绍了一种基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人,首先使用D-H参数法对机械手进行运动学分析,优化运动控制;其次采用STM32单片机作... 【目的】解决传统辣椒采摘机器人存在的控制复杂、采摘精度低、成本高、无法满足大规模作业的问题。【方法】介绍了一种基于嵌入式系统的辣椒采摘机器人,首先使用D-H参数法对机械手进行运动学分析,优化运动控制;其次采用STM32单片机作为主控板,结合YOLOv5视觉识别算法,实现对辣椒的精准识别与定位;最后通过二自由度机械手与三轴传动机构实现协同控制,同时引入激光测距模块,实现末端位置的精确定位与操作。【结果】通过现场实地作业测试,该机器人具备高效的辣椒识别与采摘能力,在运动学模型与控制算法优化后,机械手操作更加精准,能够提升采摘效率并降低生产成本。【结论】本研究具有广阔的应用前景,有助于采摘机器人在农业领域的推广和应用,为农业现代化的实现提供科技助力。 展开更多
关键词 辣椒采摘 嵌入系统 运行学分析 视觉识别 多轴协同
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嵌入式超高速数字图像实时存储系统设计 被引量:1
14
作者 王磊 《现代电子技术》 北大核心 2017年第2期85-89,共5页
传统超高速数字图像实时存储系统的可靠性和存储效率均偏低,无法满足各领域的应用需求。因此,提出嵌入式超高速数字图像实时存储系统。该系统由开采模块、拆运模块、数据流缓冲模块、实时存储模块和计算机构成,计算机对前4个模块实施全... 传统超高速数字图像实时存储系统的可靠性和存储效率均偏低,无法满足各领域的应用需求。因此,提出嵌入式超高速数字图像实时存储系统。该系统由开采模块、拆运模块、数据流缓冲模块、实时存储模块和计算机构成,计算机对前4个模块实施全程监管。开采模块进行超高速数字图像的获取和输出显示,并将采集到的超高速数字图像传输到拆运模块。拆运模块将内存较大的超高速数字图像拆分成30 MB/s的数据流,数据流会被转换成64 b数据并传输到数据流缓冲模块进行缓冲,以避免数据流出现传输拥堵和丢失,再通过实时存储模块中的LM014硬盘保存数据流。软件设计给出了实现使用者自主存储所需超高速数字图像的流程,以及计算机对系统硬件进行监管过程的关键代码设计。实验结果表明,所设计的系统拥有较高的可靠性和存储效率。 展开更多
关键词 嵌入系统 超高速数字图像 实时存储 LM014硬盘
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基于数字图像处理的虚拟输入方法 被引量:3
15
作者 张金 李洋 +2 位作者 刘晓威 庞赫洋 侯洋洋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期3759-3763,3919,共6页
针对当前嵌入式设备输入方法存在的高成本低体验问题,提出了一种运行于嵌入式系统中基于数字图像处理的虚拟输入方法。该方法利用嵌入式设备附加的摄像设备,对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,通过角点识别和图像分割进行按键识... 针对当前嵌入式设备输入方法存在的高成本低体验问题,提出了一种运行于嵌入式系统中基于数字图像处理的虚拟输入方法。该方法利用嵌入式设备附加的摄像设备,对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,通过角点识别和图像分割进行按键识别,以便通过采集到的图像定位出用户点击的目标按键,从而实现信息输入过程。通过实例验证了该方法的可行性和有效性,为嵌入式设备的交互设计提供了可供参考的处理方法。 展开更多
关键词 嵌入系统 虚拟输入方法 伪键盘 嵌入设备 人机交互
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嵌入式DSP激光雷达距离图像处理系统 被引量:5
16
作者 王晓东 刘文耀 +1 位作者 金月寒 郑伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1044-1046,1051,共4页
介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式激光雷达图像采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计。系统用双口RAM和CPLD采集激光雷达距离数据,经过伪彩色编码后距离图像显示在彩色液晶上。系统用DSP对距离图像进行二值化和非线性滤波... 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式激光雷达图像采集系统的实现原理、硬件结构和软件设计。系统用双口RAM和CPLD采集激光雷达距离数据,经过伪彩色编码后距离图像显示在彩色液晶上。系统用DSP对距离图像进行二值化和非线性滤波处理后,通过连通域搜索提取出目标区域。实验结果表明该系统可满足激光雷达性能测试要求,为激光雷达成像系统研制提供了可靠的现场测试工具。 展开更多
关键词 嵌入系统 激光雷达 数据采集 数字信号处理 图像处理
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一种基于Nios Ⅱ软核的嵌入式图像采集处理系统设计 被引量:10
17
作者 龚向东 刘春平 +1 位作者 黄虹宾 曾振兴 《电子测量技术》 2010年第2期75-78,94,共5页
提出了一种基于Nios Ⅱ软核处理器的嵌入式图像采集处理系统架构,在图像采集缓存区、图像处理缓存区和图像显示缓冲区之间通过Avalon总线流模式管道实现了数据的高速传输,着重介绍了该系统中组件模块的定制与设计,并给出了该系统的一个... 提出了一种基于Nios Ⅱ软核处理器的嵌入式图像采集处理系统架构,在图像采集缓存区、图像处理缓存区和图像显示缓冲区之间通过Avalon总线流模式管道实现了数据的高速传输,着重介绍了该系统中组件模块的定制与设计,并给出了该系统的一个应用实例。 展开更多
关键词 软核处理 嵌入系统 图像采集 图像处理 流模管道
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嵌入式高速DSP视频图像处理系统中数据存储器的接口设计 被引量:12
18
作者 李武森 迟泽英 陈文建 《红外技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期51-53,57,共4页
探讨了高速DSP视频处理系统中外部数据存储器的容量、速度及与TMS32 0C6X的接口方法 ,设计了实际的接口电路 ,讨论了TMS32 0C6X的片内数据存储器及其地址冲突问题 ,以及视频处理过程中图像数据的存放问题。
关键词 嵌入 DSP 视频图像处理系统 数据存储器 接口设计 数字信号处理 同步动态扫描存储器
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DSP嵌入式炉膛火焰图像检测处理系统 被引量:7
19
作者 娄春 周怀春 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第10期62-64,共3页
基于火焰图像检测处理技术的锅炉燃烧监控系统对实时性、稳定性有较高要求,设计的DSP嵌入式火焰图像检测处理系统采用同步FIFO作为视频数据缓冲方案,通过PCI总线完成与主机系统的通信任务,大大提高了火焰图像检测处理速度,图像检测处理... 基于火焰图像检测处理技术的锅炉燃烧监控系统对实时性、稳定性有较高要求,设计的DSP嵌入式火焰图像检测处理系统采用同步FIFO作为视频数据缓冲方案,通过PCI总线完成与主机系统的通信任务,大大提高了火焰图像检测处理速度,图像检测处理过程不占用主机资源,提高了锅炉燃烧监控系统的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 DSP 嵌入炉膛 火焰图像检测处理系统 锅炉 数字信号处理 实时性
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嵌入式高速DSP视频图像处理系统程序存储器的接口设计 被引量:3
20
作者 李武森 迟泽英 陈文建 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期499-502,共4页
该文探讨了嵌入TMS32 0C6 2 0 1的高速DSP视频图像处理系统外部程序存储器的扩展方法 ;详细阐述了DSP片上程序RAM工作模式的配置过程 ;最后给出了整个高速DSP视频图像处理系统程序存储器的工作原理。
关键词 嵌入高速DSP视频图像处理系统 接口设计 数字信号处理 存储器 工作原理 工作模
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