随着科技的飞速发展,传输网络的规模在逐渐扩大,超大规模的传输网络一个网关单元所带来的网元数高达300~400个,嵌入式控制管道(Embedded Control Channel,ECC)对于网络运行安全与日常维护存在直接影响,不合理规划数据通信网络(Data Comm...随着科技的飞速发展,传输网络的规模在逐渐扩大,超大规模的传输网络一个网关单元所带来的网元数高达300~400个,嵌入式控制管道(Embedded Control Channel,ECC)对于网络运行安全与日常维护存在直接影响,不合理规划数据通信网络(Data Communication Network,DCN)将会导致ECC子网规模过大,甚至超过网元处理ECC的极限能力,然后发生网元障碍,使网络的安全性和维护性面临着较大的隐患。对于ECC技术及其应用进行分析,提出了ECC网络过大导致通信不稳定的原因,并研究了ECC网络通信技术的分割与优化。展开更多
设计了以嵌入式 PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式 Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量的不同,开发的控制程序分别运行于系统实时内核和原 Linux 内核,满足了控制系...设计了以嵌入式 PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式 Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量的不同,开发的控制程序分别运行于系统实时内核和原 Linux 内核,满足了控制系统具有实时性、多任务并行处理等要求。详细介绍了管道检测机器人 CAN 通信应用层协议的定制规则,通过把报文的内容类别信息和节点信息纳入数据帧标识符来规定报文优先级,保证在多个数据帧同时竞争总线时,优先传送紧急程度高的报文。采用 RS232-CAN 协议转换器构建了具有检验智能控制器功能的试验平台,方便了控制程序的设计与验证。在实验室模拟油气管道台架上和工程现场的应用结果表明,该智能控制器实现了各种工况下的控制决策等功能,达到了设计要求,所设计的通信协议满足系统通讯要求。展开更多
文摘随着科技的飞速发展,传输网络的规模在逐渐扩大,超大规模的传输网络一个网关单元所带来的网元数高达300~400个,嵌入式控制管道(Embedded Control Channel,ECC)对于网络运行安全与日常维护存在直接影响,不合理规划数据通信网络(Data Communication Network,DCN)将会导致ECC子网规模过大,甚至超过网元处理ECC的极限能力,然后发生网元障碍,使网络的安全性和维护性面临着较大的隐患。对于ECC技术及其应用进行分析,提出了ECC网络过大导致通信不稳定的原因,并研究了ECC网络通信技术的分割与优化。
文摘设计了以嵌入式 PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式 Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量的不同,开发的控制程序分别运行于系统实时内核和原 Linux 内核,满足了控制系统具有实时性、多任务并行处理等要求。详细介绍了管道检测机器人 CAN 通信应用层协议的定制规则,通过把报文的内容类别信息和节点信息纳入数据帧标识符来规定报文优先级,保证在多个数据帧同时竞争总线时,优先传送紧急程度高的报文。采用 RS232-CAN 协议转换器构建了具有检验智能控制器功能的试验平台,方便了控制程序的设计与验证。在实验室模拟油气管道台架上和工程现场的应用结果表明,该智能控制器实现了各种工况下的控制决策等功能,达到了设计要求,所设计的通信协议满足系统通讯要求。
