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题名基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计
被引量：10
- 1
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作者
黄丽斌
周百令
单茂华
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机构
东南大学仪器科学与工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第4期16-19,共4页
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文摘
为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
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关键词
DSP
MIMU/GPS组合导航系统
嵌入式导航计算机分布式系统
设计
数字信号处理器
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Keywords
integrated navigation
embedded navigation computer
distributed system
DSP
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
TP316.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计
被引量：11
- 2
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作者
张国龙
徐晓苏
扶文树
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
南京北方信息产业集团有限公司
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第1期64-67,共4页
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基金
国防科技重点预研项目(51309020503)
国家自然科学基金项目(50575042)
教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
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文摘
为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由 FPGA 实现输入输出等外围接口,完成对 IMU 信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能。DSP 通过外部存储器接口(EMIF)实现与 FPGA 的通信,可以一次以 DMA(Direct Memory Access)的方式从 FPGA 中 FIFO 快速读取 IMU 以及 GPS 的数据,使得 DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的 DSP 中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
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关键词
组合导航
嵌入式导航计算机
DSP
FPGA
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Keywords
integrated navigation
embedded navigation computer
DSP
FPGA
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名VxWorks在某导航计算机设计中的应用
被引量：2
- 3
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作者
刘华伟
黄国荣
何利
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第9期256-257,281,共3页
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文摘
在嵌入式实时操作系统平台下进行软件设计是目前综合航天系统设计的一个重要趋势,在简述某机载导航计算机硬件设计的基础上,介绍了基于VxWorks平台的软件设计过程,并详细阐述了VxWorks设备驱动程序的设计方法。
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关键词
导航计算机
嵌入式实时操作系统
VXWORKS
驱动程序
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Keywords
Navigation computer Embedded real-time operating system VxWorks Device driver
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分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于人机交互技术的船舶实时导航系统
被引量：1
- 4
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作者
张龙龙
袁静雯
金喆洙
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机构
韩国国立釜庆大学海洋融合设计工学学科设计工学
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第11期131-134,共4页
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基金
Brain Korea 21 Program for Leading Universities and Students(BK21 FOUR)MADEC Marine Designeering Education Research Group。
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文摘
为提升船舶实时导航效果,实现船舶导航结果的可视化交互,设计基于人机交互技术的船舶实时导航系统。系统的信息集成模块以PC104的嵌入式计算机为核心,集成并存储船舶航行的相关信息,通过PC104总线协议将信息传送至导航管理模块中进行存储,实现船舶导航相关信息的查询,并通过INS/GPS组合导航模型完成船舶航行导航;人机交互模块利用Web页面以及Node.js技术,高效全面完成导航结果的可视化交互。测试结果表明:该系统能够及时查询船舶的实时导航结果,偏航角、航行速度的导航最大误差分别为4.6°和0.44 m/s;能够精准完成船舶作业航迹导航,全面呈现船舶的导航结果。
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关键词
人机交互技术
船舶实时导航
总线协议
嵌入式计算机
可视化交互
偏航角
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Keywords
human machine interaction technology
real time navigation of ships
bus protocol
embedded computer
visual interaction
yaw angle
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名NAVTRAC XL型GPS导航仪的接收单元研制
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作者
朱涛
刘芬
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机构
海军工程大学
海军舰船维修研究所
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出处
《船海工程》
2003年第6期39-41,共3页
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文摘
介绍了NavtracXLGPS导航仪的替代接收单元的研制 ,包括系统的组成 ,研制方案、过程等内容 ,利用原理样机进行了相应的试验并给出了结论。
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关键词
GPS导航仪
接收单元
GPS天线
接收板
嵌入式控制计算机
船舶导航
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Keywords
GPS antenna
reciever unit
GPS OEM board
embedded
computer
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名车载导航终端
被引量：4
- 6
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作者
陈照佳
姚远
王明艳
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机构
北京航空航天大学
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出处
《电子测量技术》
2005年第4期57-58,共2页
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文摘
文中介绍基于嵌入式Linux操作系统和GPRS网络的车载导航终端的硬件构成和软件设计,详细分析Linux下GPRS数据传输的实现方法。该车载导航系统结合了GPRS、图形用户界面、计算机网络通信、嵌入式系统等技术,有着广阔的应用前景。
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关键词
嵌入式LINUX
图形用户界面
GPRS
PPP
车载导航系统
嵌入式LINUX操作系统
终端
GPRS网络
计算机网络通信
嵌入式系统
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Keywords
Embedded Linux GUI GPRS PPP
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分类号
TP316.81
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名NTP时间同步性能研究
被引量：7
- 7
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作者
徐怡山
陶克
贺鹏
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机构
三峡大学电气信息学院
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出处
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第6期537-539,共3页
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文摘
网络化计算和分布式系统的应用 ,对计算机系统的时间同步精度要求越来越高 .分析了NTP(NetworkTimeProtocol)同步效果对操作系统的依赖性 ,描述了该模型的执行特征和系统配置部件 ,并给出了一个嵌入式系统的时间同步模型 .
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关键词
时间同步
Protocol)
NTP
操作系统
分布式系统
嵌入式系统
计算机系统
性能研究
系统配置
描述
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Keywords
time synchronization
time management
embedded system design
network time protocol(NTP)
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分类号
TV736
[水利工程—水利水电工程]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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