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VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用
1
作者 刘振宇 徐方 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第22期23-24,53,共3页
实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。
关键词 嵌入式实时多任务操作系统 VRTX 机器人控制器 计算机
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一种可在飞控计算机上应用的嵌入式实时多任务操作系统
2
作者 雷杰 文顺安 《航空兵器》 2002年第1期36-38,共3页
论述了在空空导弹飞控计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等。描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断... 论述了在空空导弹飞控计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等。描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理。最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在飞控计算机上的开发应用。 展开更多
关键词 嵌入式实时多任务操作系统 空对空导弹 系统设计 飞行控制计算机
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嵌入式实时多任务操作系统核心MOS96的研制
3
作者 奚立群 董文革 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z2期242-243,250,共3页
文中介绍了嵌入式实时操作系统内核———MOS96 ,描述MOS96内核以及与之配套的实时多任务开发系统的设计思想及实现方法 ,内核系统的一些主要部分如任务状态 ,任务调度算法 ,任务间同步和通信的方法等。
关键词 实时操作系统 嵌入系统 单片机 高级语言 开发系统
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一种嵌入式多任务实时操作系统及在信令开发中的应用 被引量:2
4
作者 陈云宇 成际镇 《南京邮电学院学报》 1999年第1期61-64,68,共5页
介绍了美国EmbeddedSystemProducts公司的嵌入式多任务实时操作系统RTXC的基本内容。提出了一种利用RTXC进行信令系统开发的应用框架。
关键词 操作系统 C语言 信令 嵌入 多任务实时操作
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嵌入式实时操作系统任务调度算法的改进与应用 被引量:10
5
作者 董吉文 张阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2516-2519,共4页
在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提... 在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL。该算法在任务控制块(TCB)中增加两个域,分别为任务的重要度和裕度为零的时刻。在高优先级任务优先执行的前提下,重要度较高且未执行的任务当且仅当裕度为零时,具有较高的优先权可以抢占当前任务运行。通过理论分析和具体实验,该方法降低了任务截止期错失率,提高了CPU利用率,可以更有效地调度实时任务,在无线宽带移动计算中得到了较好应用。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 速率单调 周期任务 实时调度 无线宽带移动计算
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多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用 被引量:13
6
作者 李仕涌 谭南林 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期79-82,共4页
通过对嵌入式系统软件开发中的两种编程思路的分析比较 ,说明了采用多任务操作系统进行程序开发的优势和必要 ,并简要分析了RTX5 1多任务操作系统 .最后 ,结合一个实际课题 。
关键词 多任务操作系统 系统开发 嵌入系统 RTX51 编程方法 运行机制 程序设计
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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中任务控制的实现方法
7
作者 陈媛 黄贤英 +1 位作者 陈媛 黄贤英 《重庆工学院学报》 2004年第1期25-26,29,共3页
探讨了μC/OS Ⅱ中任务控制的实现方法。首先,对μC/OS Ⅱ的内核进行了概述;其次,阐述了μC/OS Ⅱ的任务调度算法、优先级表示;最后,讨论了μC/OS Ⅱ的中断实现和任务的通信与同步。
关键词 嵌入实时操作系统 任务调度 优先级 中断 μC/OS-Ⅱ
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实时嵌入式操作系统μC/OS-II内核的分析与改进 被引量:15
8
作者 季虹 付少锋 +1 位作者 车向泉 周利华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期246-247,250,共3页
基于源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-II及对内核的分析,该文对μC/OS-II的调度算法提出了改进,即扩充了任务数目,采用了任务分类的方法,使其能支持多于64个任务的调度,并可根据实际要求,对任务分组采用不同的调度算法,同时在整体... 基于源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-II及对内核的分析,该文对μC/OS-II的调度算法提出了改进,即扩充了任务数目,采用了任务分类的方法,使其能支持多于64个任务的调度,并可根据实际要求,对任务分组采用不同的调度算法,同时在整体上保持优先级调度模式。该文给出了局部时间片轮转调度和优先级调度算法的实现。 展开更多
关键词 嵌入操作系统 实时 多任务 调度算法
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实时多任务操作系统的开发与应用 被引量:8
9
作者 王克星 宋政湘 +2 位作者 欧阳森 王建华 耿英三 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期132-134,共3页
介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于抢占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但... 介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于抢占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但克服了传统顺序结构设计所带来的代码结构复杂、可移植性差和功能扩展不方便的缺点,而且具有更好的实时性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 实时多任务操作系统 开发 嵌入系统 任务调度 脱扣器 操作系统软件
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四种嵌入式实时操作系统关键技术分析 被引量:34
10
作者 季志均 马文丽 +1 位作者 陈虎 郑文岭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期4-8,共5页
介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了... 介绍了RT-Linux,μCLinux,μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems,ERTOS),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。 展开更多
关键词 嵌入系统 实时操作系统 任务调度 任务同步与通信 内存分配 中断处理
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基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机 被引量:16
11
作者 路小俊 吴在军 +1 位作者 郑建勇 杜炎森 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期46-49,共4页
变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、... 变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。 展开更多
关键词 变电站自动化系统 通信管理机 ARM平台 嵌入实时操作系统 嵌入以太网
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嵌入式实时操作系统在数控系统设计中的应用 被引量:10
12
作者 王涛 王太勇 +2 位作者 许爱芬 赵丽 杨洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期250-251,268,共3页
分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了... 分析了嵌入式实时操作系统的特点,其与通用操作系统相比更适合嵌入式数控系统的设计。选用μC/OS-II并以模块化的思想设计了基于MC68F375和MCX314的嵌入式数控系统硬件平台,对软件结构进行了层次划分,以功能应用为目标对应用软件进行了模块化设计,以实时性强弱为标准对数控系统任务的优先级进行了分配,分析了系统多任务运行的调度机制,开发了TDNCL4M和TDNCL4T数控系统。 展开更多
关键词 嵌入 实时操作系统 数控系统 μC/OS—Ⅱ操作系统
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实时操作系统用于嵌入式应用系统的设计 被引量:10
13
作者 蒋书波 张焕春 +1 位作者 经亚枝 李焱 《电测与仪表》 北大核心 2001年第8期41-44,共4页
概述了嵌入式系统的开发工具——实时操作系统的特点和核心内容;分析了在利用实时操作系统进行嵌入式系统设计时,经常要面对的几个方面的问题。
关键词 实时操作系统 嵌入系统 RTOS
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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用 被引量:7
14
作者 王远明 张元平 +2 位作者 任明录 章永生 张玉龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期6-9,共4页
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同... 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 VXWORKS 惯性导航系统 应用 可移植性 舰船
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一个基于Linux的嵌入式实时操作系统 被引量:31
15
作者 刘云新 张尧学 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第7期64-66,85,共4页
在分析Linux和嵌入式实时操作系统的基础上,介绍了一个基于Linux的嵌入式实时操作系统:SOPCA。
关键词 LINUX 嵌入实时操作系统 应用程序 图形用户界面
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拟人机器人和嵌入式实时操作系统 被引量:4
16
作者 温旭 姜巍 +3 位作者 张金生 石宗英 钟宜生 杜继宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第1期85-87,共3页
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
关键词 拟人机器人 实时操作系统 嵌入系统
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嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计 被引量:20
17
作者 章亮飞 李银国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期53-55,共3页
OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个... OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的应用。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 OSEK/VDX规范 中断管理
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嵌入式实时操作系统可信计算技术研究 被引量:10
18
作者 徐明迪 杨连嘉 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第1期130-133,共4页
可信计算能有效提高嵌入式实时操作系统的安全性,但现有的可信计算技术较难满足该系统实时性和低功耗的要求。为此,提出一种基于VxWorks内核的可信计算解决方案。设计嵌入式实时可信平台模块和可信软件栈,实现基于完整性度量证书的信任... 可信计算能有效提高嵌入式实时操作系统的安全性,但现有的可信计算技术较难满足该系统实时性和低功耗的要求。为此,提出一种基于VxWorks内核的可信计算解决方案。设计嵌入式实时可信平台模块和可信软件栈,实现基于完整性度量证书的信任链传递结构和轻量级访问控制框架。实验结果证明,可信平台模块相比SW-TPM模块平均命令执行时间节省了65.81%,轻量级访问控制框架对系统内核的性能影响也较小,可满足嵌入式实时操作系统的应用要求。 展开更多
关键词 嵌入实时操作系统 可信计算 完整性度量证书 访问控制 实时调度
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一种新型嵌入式实时操作系统的移植研究 被引量:4
19
作者 任慰 何顶新 赵金 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期284-287,292,共5页
针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU... 针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU开发环境下进行全新移植的问题,为在其他处理器架构和开发环境下进行相应移植提供参考。 展开更多
关键词 嵌入系统 实时操作系统 TOPPERS ASP内核 移植 任务切换 标准中断处理
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嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究 被引量:2
20
作者 孙运全 孙玉坤 +1 位作者 赵文祥 邵学军 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第3期265-268,共4页
嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点 在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统 该系统利用嵌入式实时操作... 嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点 在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统 该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度,提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性 在嵌入系统中采用实时操作系统,可以减少系统开发的工作量,增强嵌入式应用软件的可移植性,使嵌入式系统的开发方法更具科学性,大大提高了系统的开发效率。 展开更多
关键词 无功补偿控制器 嵌入 多任务 操作系统
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