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嵌入式大气数据测量系统技术研究进展 被引量:14
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作者 丁智坚 周欢 +2 位作者 吴东升 吴颖川 贺元元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期247-257,共11页
针对高超声速飞行器大气数据测量问题,对嵌入式大气数据测量系统(FADS)技术研究背景、发展历程、国内外研究现状等进行了概括。重点围绕FADS关键技术、FADS解算算法及面向FADS/INS组合测量系统信息融合算法方面,对FADS技术进行了深入的... 针对高超声速飞行器大气数据测量问题,对嵌入式大气数据测量系统(FADS)技术研究背景、发展历程、国内外研究现状等进行了概括。重点围绕FADS关键技术、FADS解算算法及面向FADS/INS组合测量系统信息融合算法方面,对FADS技术进行了深入的剖析。最后,展望了FADS技术未来的发展方向及应用前景。 展开更多
关键词 嵌入大气数据测量系统(fads) 高超声速技术 飞行试验 高超声速飞行器
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基于PSO-BP的嵌入式大气数据系统算法研究 被引量:1
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作者 朱恒 李荣冰 +1 位作者 何梓君 程鉴皓 《电子测量技术》 北大核心 2024年第22期67-75,共9页
神经网络具有强大的函数拟合能力,可以被应用于嵌入式大气数据系统中进行大气数据估计。针对传统BP神经网络存在初始权值和阈值随机选取、训练过程局部最优、对训练数据需求量大等问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的神经网络,以提... 神经网络具有强大的函数拟合能力,可以被应用于嵌入式大气数据系统中进行大气数据估计。针对传统BP神经网络存在初始权值和阈值随机选取、训练过程局部最优、对训练数据需求量大等问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的神经网络,以提升FADS系统的预测精度。通过计算流体力学模拟,分别使用飞机在常规飞行和大迎角飞行状态下的压力数据来验证该算法的性能。结果表明,在训练数据有限的条件下,基于改进粒子群算法优化的神经网络在这两种飞行状态下均显著提高了大气数据的预测精度。常规飞行状态,静压、马赫数、迎角和侧滑角的预测误差分别降低了54.88%、60.46%、53.76%和62.12%;大迎角飞行状态下,预测误差分别降低了71.96%、47.52%、66.96%和53.41%。此外,在相同数据样本下,基于改进粒子群算法优化的神经网络在多次训练中误差波动更小,显示出更高的稳定性和可信度。 展开更多
关键词 嵌入大气数据系统 BP神经网络 粒子群优化算法 计算流体力学
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一种高精度的嵌入式大气数据传感系统算法 被引量:3
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作者 周国昌 李清东 郭阳明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期351-355,共5页
针对现有FADS算法存在的不足,提出了一种融合广义逆和BP神经网络的高精度嵌入式大气数据传感系统算法。该算法的特点是:①应用三点法预估当地迎角和当地侧滑角,并对测压点进行故障诊断;然后用具有容错能力的广义逆矩阵求解总压力和修正... 针对现有FADS算法存在的不足,提出了一种融合广义逆和BP神经网络的高精度嵌入式大气数据传感系统算法。该算法的特点是:①应用三点法预估当地迎角和当地侧滑角,并对测压点进行故障诊断;然后用具有容错能力的广义逆矩阵求解总压力和修正动压;②应用BP神经网络具有的强大非线性映射能力,拟合FADS系统的非线性数学模型,减少输入向量的维数和网络训练难度,完成测量校正。结果表明,所提出的FADS算法在精度、可靠性等方面均有较好的性能。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感器系统 广义逆矩阵 BP神经网络
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嵌入式大气数据传感系统的模糊逻辑建模方法 被引量:3
4
作者 王坤 黄达 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期412-418,共7页
为克服传统的大气数据传感系统的不足,对嵌入式大气数据系统展开了研究。以某飞翼布局飞行器为研究对象,通过风洞试验和CFD数据,研究了针对嵌入式大气数据系统的模糊逻辑建模方法。以模型表面若干测压点的压力或压力系数作为模糊逻辑系... 为克服传统的大气数据传感系统的不足,对嵌入式大气数据系统展开了研究。以某飞翼布局飞行器为研究对象,通过风洞试验和CFD数据,研究了针对嵌入式大气数据系统的模糊逻辑建模方法。以模型表面若干测压点的压力或压力系数作为模糊逻辑系统的输入,以迎角、侧滑角、来流速度和海拔高度作为输出,分别采用自适应和固定形状参数的隶属函数作为模型组成部分,混合使用梯度下降法和最小二乘法来识别模糊逻辑系统的参数,从而建立针对该嵌入式大气数据系统的模糊逻辑模型。建模结果表明,相比以往仅使用梯度下降法和固定形状参数的隶属函数的模糊逻辑模型,自适应隶属函数的引入使得模型精度与求解速度得到提高。 展开更多
关键词 模糊逻辑 嵌入大气数据系统 自适应隶属函数 梯度下降 最小二乘
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嵌入式大气数据系统神经网络算法仿真 被引量:1
5
作者 江城 倪世宏 +2 位作者 张宗麟 王新亮 夏岩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2288-2291,共4页
针对嵌入式大气数据系统(FADS)的特点,研究了其空气动力学模型,提出了相应的神经网络算法结构,并对动压与静压神经网络计算模块进行了部分仿真。通过仿真比较了BP神经网络L-M优化算法与贝叶斯正则化算法在FADS中的应用,并通过相应的仿... 针对嵌入式大气数据系统(FADS)的特点,研究了其空气动力学模型,提出了相应的神经网络算法结构,并对动压与静压神经网络计算模块进行了部分仿真。通过仿真比较了BP神经网络L-M优化算法与贝叶斯正则化算法在FADS中的应用,并通过相应的仿真研究了不同压力点组合计算动、静压时的差异。仿真结果表明贝叶斯正则化算法的泛化能力较好,具有工程应用潜力。 展开更多
关键词 嵌入大气数据系统 神经网络 仿真 L-M优化算法 贝叶斯正则化算法
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重复使用飞行器嵌入式大气数据系统试验验证方法 被引量:3
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作者 胡声曼 祁琪 +1 位作者 梁禄扬 陈怡 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期74-79,共6页
可重复使用飞行器是目前航天领域的研究热点,而对于高速再入飞行器在再入大气层时,获得准确的迎角、侧滑角和动压等飞行参数对于控制稳定具有至关重要的作用。传统的外伸式空速管和迎角/侧滑角传感系统在高速状态下会下会引发一系列结... 可重复使用飞行器是目前航天领域的研究热点,而对于高速再入飞行器在再入大气层时,获得准确的迎角、侧滑角和动压等飞行参数对于控制稳定具有至关重要的作用。传统的外伸式空速管和迎角/侧滑角传感系统在高速状态下会下会引发一系列结构和防热问题,且无法适用于大迎角飞行状态。针对上述问题,设计了嵌入式大气数据系统(Flush air data system,FADS)。FADS以嵌入在机身表面的多测压孔压力信息测量为基础,结合压力分布模型进行大气参数的求解。分别通过试验室试验对FADS算法的正确性以及风洞试验对FADS全系统的适应性进行了验证。试验结果可以有效地对FADS的性能进行评估。 展开更多
关键词 嵌入大气数据系统(fads) 精度评估 仿真验证 风洞试验
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嵌入式大气数据三点解算方法初步研究 被引量:13
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作者 李其畅 刘劲帆 +6 位作者 刘昕 杨轶成 陈建中 田沛洲 杨杰 康洪波 朱世民 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期360-363,共4页
针对新一代航空航天飞行器大气数据受感系统研制的工程需要,介绍了嵌入式大气数据受感系统设计的基本准则,采用理论分析与风洞试验相结合的方法,给出了"三点算法"的初步研究结果。研究结果表明:研究方案设计合理,在试验条件下... 针对新一代航空航天飞行器大气数据受感系统研制的工程需要,介绍了嵌入式大气数据受感系统设计的基本准则,采用理论分析与风洞试验相结合的方法,给出了"三点算法"的初步研究结果。研究结果表明:研究方案设计合理,在试验条件下,获取的模型前机身压力分布结果,量值可信,压力分布趋势合理;开展嵌入式大气数据系统设计的研究结果具有工程实用性,为新一代航空航天飞行器嵌入式大气数据受感系统气动设计奠定了基础。 展开更多
关键词 嵌入大气数据系统 飞行器 算法
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高超声速飞行器嵌入式大气数据获取技术研究 被引量:3
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作者 黄喜元 陈洪波 朱如意 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期58-64,共7页
嵌入式大气数据系统是高超声速飞行器大气数据获取最适合采用的技术解决方案,其可为高超声速飞行器制导控制指令的解算提供攻角、侧滑角、马赫数、动压等大气参数的测量基准,具有传统空速管类型大气数据系统无法比拟的优势。对嵌入式大... 嵌入式大气数据系统是高超声速飞行器大气数据获取最适合采用的技术解决方案,其可为高超声速飞行器制导控制指令的解算提供攻角、侧滑角、马赫数、动压等大气参数的测量基准,具有传统空速管类型大气数据系统无法比拟的优势。对嵌入式大气数据系统涉及的关键技术进行了分析,介绍典型高超声速飞行器的嵌入式大气数据系统方案,重点介绍了相关方案的测压孔布局、系统部组件设计及压力传感器选型,并针对嵌入式大气数据解算,介绍了一种基于卡尔曼滤波的嵌入式大气数据解算方法,研究表明,算法具有精度高、鲁棒性强和适应性强的特点,适用于在现代高超声速飞行器。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 嵌入大气数据系统 大气数据获取技术
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基于数据库标签感知分片的制造过程测量数据分布式存储 被引量:2
9
作者 王佺珅 张爱梅 《机电工程》 北大核心 2024年第1期149-157,共9页
针对零件在线测量过程中多种测量仪器无法协同存储、仪器内数据查询聚合困难等问题,对多工序测量仪器集群的数据分布式存储和共享方法进行了研究。首先,在多个嵌入式测量仪器中,移植非关系型数据库集群对零件数据进行了分布式存储,简化... 针对零件在线测量过程中多种测量仪器无法协同存储、仪器内数据查询聚合困难等问题,对多工序测量仪器集群的数据分布式存储和共享方法进行了研究。首先,在多个嵌入式测量仪器中,移植非关系型数据库集群对零件数据进行了分布式存储,简化了零件数据存储模型;然后,引入标签感知分片(tag-aware sharding),实现了零件不同工序测量数据的分类存储目的;最后,使用多个搭载嵌入式Linux系统的树莓派3B+开发板作为测量仪器系统平台,搭建了基于MongoDB数据库的在线测量分布式存储集群,通过大量测试数据验证了该集群在多节点存储时数据分布均匀、性能稳定;将存储集群与企业制造执行系统(MES)进行了对接,其可以实时监控分析零件测量数据,快速汇总所有测量节点内的工序数据并生成报表。研究结果表明:当集群中数据量达到7.2×10^(5)条时,单节点查询响应速度稳定在125 ms~208 ms范围内,相比哈希分片,其最高提升了88.15%;多节点协同查询响应速度为1308 ms,相比“升序键+搜索键”方案,其提升了了61.64%;多个测量节点内,1×10^(5)个零件数据聚合统计仅需5 s左右。该存储集群可以监控零件生产情况,在减少零件制造误差、提高制造效率和质量方面具有重要作用。 展开更多
关键词 零件在线测量 分布数据存储 标签感知分片 MONGODB 嵌入测量仪器 制造执行系统
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尖楔前体飞行器FADS系统驻点压力对神经网络算法精度的影响 被引量:10
10
作者 王鹏 胡远思 金鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1072-1079,共8页
针对尖楔前体(类乘波体)飞行器用嵌入式大气数据传感(FADS)系统存在建模困难及解算模型精度低的问题,首先采用BP神经网络建模代替传统的FADS系统空气动力学建模的方法,建立含有双隐含层的四层神经网络模型,然后通过合理选择网络结构参... 针对尖楔前体(类乘波体)飞行器用嵌入式大气数据传感(FADS)系统存在建模困难及解算模型精度低的问题,首先采用BP神经网络建模代替传统的FADS系统空气动力学建模的方法,建立含有双隐含层的四层神经网络模型,然后通过合理选择网络结构参数及训练验证,对FADS系统的攻角进行解算,最后对驻点压力对算法精度的影响进行研究。结果表明,本文建立的含有双隐含层的四层神经网络模型精度较高,攻角测试误差小于0.25°;驻点压力是否作为输入参数对FADS系统神经网络算法求解精度影响较大,攻角测试误差相差达0.1°。在飞行器前缘半径允许的情况下,应尽量得到驻点压力用于解算攻角,提高解算精度。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感(fads)系统 尖楔前体 BP神经网络 驻点压力 攻角
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一种新型的大气数据测量方法 被引量:11
11
作者 王立新 陶建武 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期44-48,共5页
提出一种测量飞机大气数据的新方法。将声矢量传感器应用于嵌入式大气数据传感系统上,采用矢量传感器测得声波的质点速度,通过建立质点速度、音速和空速之间的数学模型,求出飞机的马赫数,利用马赫数求出飞机的动静压。此方法计算量... 提出一种测量飞机大气数据的新方法。将声矢量传感器应用于嵌入式大气数据传感系统上,采用矢量传感器测得声波的质点速度,通过建立质点速度、音速和空速之间的数学模型,求出飞机的马赫数,利用马赫数求出飞机的动静压。此方法计算量小,实时性好,计算仿真验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 空速测量 矢量传感器 嵌入大气数据传感系统
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嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用 被引量:6
12
作者 龚真春 宋执环 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期108-110,共3页
利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。
关键词 微型惯性测量系统(MIMS) GPS 嵌入组合导航系统 数据流图 RTLINUX
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SQLite嵌入式数据库在PMU中的应用 被引量:1
13
作者 陈晓刚 郑毅君 《机电工程》 CAS 2008年第3期27-29,共3页
针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高性能的要求,提出了在相量测量单元(PMU)中使用SQLite嵌入式数据库。分析了PMU装置对嵌入式数据库的需求。介绍了在QNX平台上SQLite嵌入式数据库的编译、安装和使用。重点介绍了C语言环境下SQLit... 针对电力系统对PMU装置提出的高可靠性和高性能的要求,提出了在相量测量单元(PMU)中使用SQLite嵌入式数据库。分析了PMU装置对嵌入式数据库的需求。介绍了在QNX平台上SQLite嵌入式数据库的编译、安装和使用。重点介绍了C语言环境下SQLite的集成与开发,给出了关键代码示例。最后提出了使用内存式硬盘提高SQLite性能的方案。该方案已成功应用于PMU装置,实际测试表明其具有良好的实时性能。 展开更多
关键词 QNX实时操作系统 SQLITE 嵌入数据 相量测量单元 电力系统
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一种二维扫描式大气偏振信息采集系统设计
14
作者 丁胜 范之国 孙闯 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1092-1095,共4页
大气偏振信息的有效获取是实现大气偏振信息应用的前提。文章介绍了一种基于C8051F320单片机的嵌入式数据采集与控制系统,实现了通用嵌入式多路模拟数据的采集、处理、存储与显示,检测结果表明,该系统运行稳定、操作方便,各项指标均达... 大气偏振信息的有效获取是实现大气偏振信息应用的前提。文章介绍了一种基于C8051F320单片机的嵌入式数据采集与控制系统,实现了通用嵌入式多路模拟数据的采集、处理、存储与显示,检测结果表明,该系统运行稳定、操作方便,各项指标均达到了实际检测的总体要求。 展开更多
关键词 嵌入系统 大气偏振 数据采集 单片机
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多源信息融合的飞行器大气数据估计算法
15
作者 段镖 徐尤松 张勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期750-755,共6页
针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大... 针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大气数据的算法。算法使用非线性方程对惯性系统、卫星定位系统和大气系统间的关系建模,结合传感器的数据,计算飞行器速度和高度,进而估算出迎角和侧滑角等参数。实验结果显示:本文所提出的方法在估计气流角和马赫数方面具有较高的精度和较强的稳定性。 展开更多
关键词 大气数据估计 卫星定位系统 惯性导航系统 嵌入大气数据传感系统 容积卡尔曼滤波
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FADS快速智能故障检测和诊断技术 被引量:6
16
作者 李清东 陈璐璐 +1 位作者 张孝功 任章 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2544-2546,共3页
以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑... 以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑判断完成规则推理。仿真结果表明结论正确可靠,算法计算代价小、运算速度快,能够满足在线诊断的实时性要求。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感器系统 故障检测 诊断 重复使用运载器 粗糙集
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分布式网络化数据采集装置及其采集方法 被引量:3
17
作者 冯健 张化光 +2 位作者 刘金海 孙凯 任河 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1296-1297,共2页
本文介绍了一种基于嵌入式操作系统的网络化多点数据采集装置及其采集方法,该装置能实现长距离多点同时采集和远程数据传输,可同时采集连续和离散信号,采样精度10位,具有智能化和高速数据传输等特点。采集装置安装个数(采集点数)可根据... 本文介绍了一种基于嵌入式操作系统的网络化多点数据采集装置及其采集方法,该装置能实现长距离多点同时采集和远程数据传输,可同时采集连续和离散信号,采样精度10位,具有智能化和高速数据传输等特点。采集装置安装个数(采集点数)可根据应用现场工况增减。该装置可采集各种符合工业标准的信号,具有较强的通用性、兼容性和可扩展性。 展开更多
关键词 网络化 数据采集 嵌入系统 测量方法
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一种多通道无线静态应变测量装置 被引量:3
18
作者 付良瑞 朱宝良 +2 位作者 胡祥超 范成洲 李艳霞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第11期45-50,55,共7页
针对传统应变测量装置监测数据时与主机之间布线不够灵活、数据监测方式单一等问题,设计了一种多通道无线静态应变测量系统。运用无线通信技术和自容式存储技术,将离线监测与在线观测功能相统一,可以高精度、大容量、多通道、全程智能... 针对传统应变测量装置监测数据时与主机之间布线不够灵活、数据监测方式单一等问题,设计了一种多通道无线静态应变测量系统。运用无线通信技术和自容式存储技术,将离线监测与在线观测功能相统一,可以高精度、大容量、多通道、全程智能化地进行应变数据采集与传输。实验证明:系统工作稳定、数据传输可靠,能够对各通道节点进行状态监控、参数设置和数据回传等操作。 展开更多
关键词 应变测量 多通道数据采集 WIFI通信 嵌入系统
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火星探测器进入飞行气动测量方法研究 被引量:5
19
作者 杨雷 侯砚泽 +2 位作者 左光 刘岩 郭斌 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期8-14,共7页
在火星探测任务的进入飞行过程中,开展气动测量将获取大量宝贵的气动特性数据,一方面可以验证进入探测器气动外形,掌握其准确的气动特性,另一方面,可以积累详实的火星大气数据,为后续任务提高落点精度等飞行性能提供支持.本文针对火星... 在火星探测任务的进入飞行过程中,开展气动测量将获取大量宝贵的气动特性数据,一方面可以验证进入探测器气动外形,掌握其准确的气动特性,另一方面,可以积累详实的火星大气数据,为后续任务提高落点精度等飞行性能提供支持.本文针对火星探测器进入飞行任务,基于弹道重建和嵌入式大气数据传感系统(flush air data system,FADS),提出火星探测器进入飞行过程中的气动测量方法.通过融合火星进入外测弹道信息,利用输出误差法实现攻角、侧滑角的高精度测量;基于嵌入式大气数据传感系统,利用最小二乘最优估计算法,建立了进入飞行动压的测量方法.仿真分析表明,气动测量方案精度高,进入动压测量精度优于1%,攻角和侧滑角测量精度相较于当前火星探测器进入气动测量而言,至少提升1个量级.研究结果将为火星探测等深空探测任务的进入飞行气动测量提供技术参考. 展开更多
关键词 火星探测 进入修改 嵌入大气数据传感系统 气动测量
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一款轻小型化微功率微多普勒超宽带雷达探测系统的设计与实现 被引量:1
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作者 孙浩 谢义方 马淑香 《现代电子技术》 2021年第5期16-20,共5页
针对日益扩大的微动感知技术需求,基于Xethru公司的X2芯片设计了一款超宽带雷达原理系统,可实现对人体微动信息的探测和分析功能。系统包括雷达硬件以及数据接收与处理软件。硬件电路板尺寸为45 mm×45 mm,质量小于10 g。实验测试... 针对日益扩大的微动感知技术需求,基于Xethru公司的X2芯片设计了一款超宽带雷达原理系统,可实现对人体微动信息的探测和分析功能。系统包括雷达硬件以及数据接收与处理软件。硬件电路板尺寸为45 mm×45 mm,质量小于10 g。实验测试结果表明,该雷达系统功耗小于450 mW,距离分辨率达到毫米级,能够非接触式准确测量4 m内因呼吸而引起的人体微动信息。 展开更多
关键词 系统设计 超宽带雷达 探测系统 数据处理 微动信息测量 嵌入系统
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