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嵌入式大气数据测量系统技术研究进展 被引量:12
1
作者 丁智坚 周欢 +2 位作者 吴东升 吴颖川 贺元元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期247-257,共11页
针对高超声速飞行器大气数据测量问题,对嵌入式大气数据测量系统(FADS)技术研究背景、发展历程、国内外研究现状等进行了概括。重点围绕FADS关键技术、FADS解算算法及面向FADS/INS组合测量系统信息融合算法方面,对FADS技术进行了深入的... 针对高超声速飞行器大气数据测量问题,对嵌入式大气数据测量系统(FADS)技术研究背景、发展历程、国内外研究现状等进行了概括。重点围绕FADS关键技术、FADS解算算法及面向FADS/INS组合测量系统信息融合算法方面,对FADS技术进行了深入的剖析。最后,展望了FADS技术未来的发展方向及应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据测量系统(FADS) 高超声速技术 飞行试验 高超声速飞行器
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基于头锥外形的嵌入式大气数据测量系统研究
2
作者 杨缙 廖沫 +1 位作者 苏丙未 谢坤 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期45-49,56,共6页
基于一种头锥外形对超声速飞行嵌入式大气数据测量系统进行了原理、仿真及试验研究。结果显示,FADS测量结果较好的考虑了实时风场变化的飞行来流参数,马赫数测量偏差小于3%,攻角、侧滑角测量偏差小于1°。嵌入式大气数据测量技术在... 基于一种头锥外形对超声速飞行嵌入式大气数据测量系统进行了原理、仿真及试验研究。结果显示,FADS测量结果较好的考虑了实时风场变化的飞行来流参数,马赫数测量偏差小于3%,攻角、侧滑角测量偏差小于1°。嵌入式大气数据测量技术在临近空间飞行器飞行控制、吸气式发动机控制和高精度气动辨识等专业领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据测量系统 头锥 气动辨识
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运载火箭嵌入式大气数据测量系统 被引量:1
3
作者 程川 刘阳 《气体物理》 2023年第4期55-62,共8页
针对运载火箭主动飞行段,设计一种适用于球头双锥整流罩的嵌入式大气数据测量系统(flush air data sensing,FADS),并进行运载火箭FADS实施方案和求解精度研究。采用风洞试验手段对迎角误差、侧滑角误差以及形压系数进行标定,结果表明:F... 针对运载火箭主动飞行段,设计一种适用于球头双锥整流罩的嵌入式大气数据测量系统(flush air data sensing,FADS),并进行运载火箭FADS实施方案和求解精度研究。采用风洞试验手段对迎角误差、侧滑角误差以及形压系数进行标定,结果表明:FADS在飞行Mach数0.4~5.0范围内能够较为准确辨识出实时风场参数变化,攻角、侧滑角测量绝对误差小于0.5°,Mach数测量绝对误差小于0.1,静压相对误差小于5%。嵌入式大气数据测量技术在运载火箭风场实时修正、飞行控制和主动减载等专业领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据测量系统 测量方案 解算精度 风洞试验
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某型高精度大气数据解算系统设计
4
作者 王鹏 梁东 +2 位作者 赵锴 李喜茹 康国剑 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第2期121-129,I0002,共10页
针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞... 针对先进高性能飞行器对高精度大气数据的测控需求,研发设计了一套适用于亚声速飞行器的嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统。该系统首先基于数值建模技术建立了FADS系统模型的压力数据库,并针对建模数据精度及风洞试验校准数据分析了Ma=0.2~0.4对应的压力误差限;其次,开发了攻角实时解算算法,并集成到工程原理样机中;最后基于风洞试验和飞行试验对FADS系统的实时解算算法及样机进行了系统评估,并通过事后模型算法对攻角进行重新解算以评估攻角实时解算算法的可靠性。结果表明:(1)与机载惯性导航系统等其他独立测试系统解算的数据相比,飞行试验中FADS系统采用的攻角实时解算方法精度整体较好,攻角误差小于1°,在关键段小于0.5°;基于不同模型建立的FADS系统攻角解算方法得到的攻角数值基本一致,证实了开发的实时解算算法的可靠性。(2)基于风洞试验及飞行试验数据对算法误差限的考核结果显示,飞行试验初始阶段实时解算的攻角值产生波动是压力输入波动误差限较大造成的,高空低速时的压力波动幅值大是实时解算攻角值偏差较大的主要原因;建立的FADS系统的攻角解算方法在算法误差限范围内的压力波动对攻角解算值影响较小,但超过算法误差限的压力波动对攻角解算值影响显著。高空低速飞行器FADS系统对测压传感器精度水平及工程实施水平要求较高,在实际工程应用中应尽量保证测压传感器的精度水平。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感系统 飞行试验 攻角 测压传感器 精度
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嵌入式大气数据传感系统风洞标定试验研究 被引量:9
5
作者 秦永明 张春 董金刚 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期488-492,共5页
首先分析了嵌入式大气数据传感(Flush Airdata Sensing,FADS)系统的空气动力学模型,对于钝头布局的FADS系统,风洞试验需对迎角误差、侧滑角误差以及形压系数进行标定;对于锥形或非规则布局的FADS系统,空气动力学模型还需要通过风洞试验... 首先分析了嵌入式大气数据传感(Flush Airdata Sensing,FADS)系统的空气动力学模型,对于钝头布局的FADS系统,风洞试验需对迎角误差、侧滑角误差以及形压系数进行标定;对于锥形或非规则布局的FADS系统,空气动力学模型还需要通过风洞试验或飞行试验确定。选取锥形头部模型为试验对象在FD-06风洞中进行超声速试验,模型表面压力分布趋势合理可靠,试验表明:可使用纵平面的对称测压点压力差值解算迎角,使用水平面的对称测压点压力差值解算侧滑角。 展开更多
关键词 嵌入 大气数据传感系统 标定 试验研究
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基于模糊逻辑的嵌入式飞机大气数据传感器测量位置优化设计 被引量:5
6
作者 姚宗信 梁大开 李明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期257-261,共5页
嵌入式飞机大气数据系统与传统的探头式系统相比,在气动、隐身和总体布局等方面具有明显优势。为了提高系统的探测准确度,需要对系统中的传感器测量位置进行优化设计。文中以模糊逻辑为理论基础,结合大气数据的基本探测原理,设计了用于... 嵌入式飞机大气数据系统与传统的探头式系统相比,在气动、隐身和总体布局等方面具有明显优势。为了提高系统的探测准确度,需要对系统中的传感器测量位置进行优化设计。文中以模糊逻辑为理论基础,结合大气数据的基本探测原理,设计了用于对嵌入式大气数据系统中传感器测量位置进行优化设计的方法。通过算例分析,验证了优化方法的合理性。最后,简要概述了该优化设计方法的研究结论。 展开更多
关键词 计量学 大气数据 嵌入 传感器 飞机 模糊逻辑
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一种高精度的嵌入式大气数据传感系统算法 被引量:3
7
作者 周国昌 李清东 郭阳明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期351-355,共5页
针对现有FADS算法存在的不足,提出了一种融合广义逆和BP神经网络的高精度嵌入式大气数据传感系统算法。该算法的特点是:①应用三点法预估当地迎角和当地侧滑角,并对测压点进行故障诊断;然后用具有容错能力的广义逆矩阵求解总压力和修正... 针对现有FADS算法存在的不足,提出了一种融合广义逆和BP神经网络的高精度嵌入式大气数据传感系统算法。该算法的特点是:①应用三点法预估当地迎角和当地侧滑角,并对测压点进行故障诊断;然后用具有容错能力的广义逆矩阵求解总压力和修正动压;②应用BP神经网络具有的强大非线性映射能力,拟合FADS系统的非线性数学模型,减少输入向量的维数和网络训练难度,完成测量校正。结果表明,所提出的FADS算法在精度、可靠性等方面均有较好的性能。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感器系统 广义逆矩阵 BP神经网络
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嵌入式大气数据传感系统的模糊逻辑建模方法 被引量:3
8
作者 王坤 黄达 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期412-418,共7页
为克服传统的大气数据传感系统的不足,对嵌入式大气数据系统展开了研究。以某飞翼布局飞行器为研究对象,通过风洞试验和CFD数据,研究了针对嵌入式大气数据系统的模糊逻辑建模方法。以模型表面若干测压点的压力或压力系数作为模糊逻辑系... 为克服传统的大气数据传感系统的不足,对嵌入式大气数据系统展开了研究。以某飞翼布局飞行器为研究对象,通过风洞试验和CFD数据,研究了针对嵌入式大气数据系统的模糊逻辑建模方法。以模型表面若干测压点的压力或压力系数作为模糊逻辑系统的输入,以迎角、侧滑角、来流速度和海拔高度作为输出,分别采用自适应和固定形状参数的隶属函数作为模型组成部分,混合使用梯度下降法和最小二乘法来识别模糊逻辑系统的参数,从而建立针对该嵌入式大气数据系统的模糊逻辑模型。建模结果表明,相比以往仅使用梯度下降法和固定形状参数的隶属函数的模糊逻辑模型,自适应隶属函数的引入使得模型精度与求解速度得到提高。 展开更多
关键词 模糊逻辑 嵌入大气数据系统 自适应隶属函数 梯度下降 最小二乘
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钝头机体用嵌入式大气数据传感系统的解算精度研究 被引量:3
9
作者 王鹏 金鑫 张卫民 《力学与实践》 北大核心 2016年第3期255-261,共7页
针对一种钝头机体用嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统的实施方案及求解精度展开研究.基于15°钝头体外形,在马赫数Ma=2.04,3.02,5.01,攻角α介于-5°和25°之间,不考虑侧滑角的情况下,采用势流理论及... 针对一种钝头机体用嵌入式大气数据传感(flush air data sensing,FADS)系统的实施方案及求解精度展开研究.基于15°钝头体外形,在马赫数Ma=2.04,3.02,5.01,攻角α介于-5°和25°之间,不考虑侧滑角的情况下,采用势流理论及修正的牛顿流理论建立了该FADS系统的气动模型.首先利用经典的三点式算法建立了攻角的求解方案,并采用最小二乘曲线拟合的方法对误差进行了修正;随后建立相应的迭代衰减算法解算静压及动压,最后根据压力比与马赫数的关系求解马赫数.对解算的数据与实际飞行参数进行了比较,结果表明,建立的钝头机体用FADS系统的模型及算法精度较好,攻角绝对误差小于0.1°,静压相对误差小于5%,马赫数绝对误差小于0.01. 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感系统 钝头机体 飞行参数 算法 精度
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嵌入式大气数据传感系统及其校正 被引量:4
10
作者 宋秀毅 陆宇平 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期301-306,共6页
对嵌入式大气数据传感(flush airdata sensing,FADS)系统进行设计和改进.提出了避免形压系数参与迭代的卡尔曼滤波算法,形压系数通过压力修正系数得到.设计了模块化神经网络校正算法,迎角和侧滑角由模块MRCα和模块MRCβ独立校正.提出... 对嵌入式大气数据传感(flush airdata sensing,FADS)系统进行设计和改进.提出了避免形压系数参与迭代的卡尔曼滤波算法,形压系数通过压力修正系数得到.设计了模块化神经网络校正算法,迎角和侧滑角由模块MRCα和模块MRCβ独立校正.提出校正过程中确定迎角和侧滑角最优解的方法,解决了三点组合多解的问题.最后给出计算结果和校正结果,算法的精度和实时性都有所提高,表明对系统的设计和改进是可行的. 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感系统 卡尔曼滤波 三点法 神经网络
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钝头机体用嵌入式大气数据传感系统的改进三点式算法 被引量:5
11
作者 王鹏 《力学与实践》 北大核心 2019年第2期188-195,共8页
针对传统的用于钝头体飞行器的嵌入式大气数据传感系统的经典三点式算法对测压孔配置约束性严格的特点,对经典三点式算法进行了改进及验证。首先,对于经典三点式算法及改进算法进行了论述;其次,针对不同测压孔配置对算法精度的影响进行... 针对传统的用于钝头体飞行器的嵌入式大气数据传感系统的经典三点式算法对测压孔配置约束性严格的特点,对经典三点式算法进行了改进及验证。首先,对于经典三点式算法及改进算法进行了论述;其次,针对不同测压孔配置对算法精度的影响进行了系统的评估;最后,对于传统的经典三点式算法与改进三点式算法的优劣进行了比较。结论为:(1)改进的三点式算法对于测压孔的配置敏感性变差,即对测压孔约束很宽松,可用测压孔数增加,从而使得算法的适用性更强;(2)改进的三点式算法的精度与三点式算法相当,但是需要对测压孔进行系统选取及对比验证。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感系统 三点算法 改进三点算法 测压孔 精度
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重复使用飞行器嵌入式大气数据系统试验验证方法 被引量:1
12
作者 胡声曼 祁琪 +1 位作者 梁禄扬 陈怡 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期74-79,共6页
可重复使用飞行器是目前航天领域的研究热点,而对于高速再入飞行器在再入大气层时,获得准确的迎角、侧滑角和动压等飞行参数对于控制稳定具有至关重要的作用。传统的外伸式空速管和迎角/侧滑角传感系统在高速状态下会下会引发一系列结... 可重复使用飞行器是目前航天领域的研究热点,而对于高速再入飞行器在再入大气层时,获得准确的迎角、侧滑角和动压等飞行参数对于控制稳定具有至关重要的作用。传统的外伸式空速管和迎角/侧滑角传感系统在高速状态下会下会引发一系列结构和防热问题,且无法适用于大迎角飞行状态。针对上述问题,设计了嵌入式大气数据系统(Flush air data system,FADS)。FADS以嵌入在机身表面的多测压孔压力信息测量为基础,结合压力分布模型进行大气参数的求解。分别通过试验室试验对FADS算法的正确性以及风洞试验对FADS全系统的适应性进行了验证。试验结果可以有效地对FADS的性能进行评估。 展开更多
关键词 嵌入大气数据系统(FADS) 精度评估 仿真验证 风洞试验
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嵌入式大气数据系统算法研究 被引量:3
13
作者 李少雄 张军超 《航空科学技术》 2015年第12期37-42,共6页
系统地介绍了三点法、神经网络法及Kriging算法等嵌入式大气数据系统的解算算法及各算法的具体解算流程。以自建三维飞机数模为例,运用3种算法分别对迎角、侧滑角及马赫数进行了解算,并对结果进行了分析比较,结果表明神经网络算法是比... 系统地介绍了三点法、神经网络法及Kriging算法等嵌入式大气数据系统的解算算法及各算法的具体解算流程。以自建三维飞机数模为例,运用3种算法分别对迎角、侧滑角及马赫数进行了解算,并对结果进行了分析比较,结果表明神经网络算法是比较理想的解算算法。 展开更多
关键词 嵌入大气数据系统 三点法 神经网络法 Kriging算法
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嵌入式大气数据传感系统研究进展 被引量:5
14
作者 王臻 张彦军 +1 位作者 雷武涛 陈利丽 《航空工程进展》 CSCD 2018年第3期309-315,共7页
大气数据的精确测量对飞行器的导航与控制至关重要。相较于传统的探针式大气数据测量系统,嵌入式大气数据传感系统更适用于隐身性能要求、大迎角飞行要求的飞行器或高超声速飞行器。回顾了嵌入式大气数据传感系统的发展历程,介绍了该系... 大气数据的精确测量对飞行器的导航与控制至关重要。相较于传统的探针式大气数据测量系统,嵌入式大气数据传感系统更适用于隐身性能要求、大迎角飞行要求的飞行器或高超声速飞行器。回顾了嵌入式大气数据传感系统的发展历程,介绍了该系统完整的组成部分及其工作原理,并指出该系统在应用时的四项关键技术(测压孔布局、气动模型及求解算法、校正算法、故障检测及管理技术),结合国外多种飞行器上该系统不同的应用方案,分别对比分析四项关键技术不同应用方式的优缺点;指出了该系统的四项关键技术均会影响系统精度及可靠性,实际应用中需综合考虑选择其应用方式;最后展望了该系统在未来航空航天领域的应用。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感系统 气动模型 求解算法 校正算法 故障检测及管理
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测压点分布对嵌入式大气数据传感系统计算精度的影响研究 被引量:2
15
作者 王晓璐 刘战合 +1 位作者 苗楠 王菁 《航空工程进展》 CSCD 2018年第4期592-598,共7页
测压点是嵌入式大气数据传感(FADS)系统的数据来源,其分布形式直接影响到系统测量精度。基于牛顿模型和滤波算法建立FADS计算模型;以球形机头为例,设定飞行剖面的马赫数范围为4.30~15.79,高度范围为25~70km;得出测压点圆周角、圆锥角和... 测压点是嵌入式大气数据传感(FADS)系统的数据来源,其分布形式直接影响到系统测量精度。基于牛顿模型和滤波算法建立FADS计算模型;以球形机头为例,设定飞行剖面的马赫数范围为4.30~15.79,高度范围为25~70km;得出测压点圆周角、圆锥角和非对称分布下大气参数的计算误差。结果表明:沿圆周方向增加测压点数量,可提高FADS系统测量精度,但存在门槛值,超过此门槛值效果有限;在测压点数量相同的情况下,增大圆锥角可明显提高FADS的测量精度;测压点的非对称分布则对测量精度没有影响。 展开更多
关键词 嵌入大气数据传感系统 测压点 圆周角影响 圆锥角影响
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嵌入式大气数据三点解算方法初步研究 被引量:13
16
作者 李其畅 刘劲帆 +6 位作者 刘昕 杨轶成 陈建中 田沛洲 杨杰 康洪波 朱世民 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期360-363,共4页
针对新一代航空航天飞行器大气数据受感系统研制的工程需要,介绍了嵌入式大气数据受感系统设计的基本准则,采用理论分析与风洞试验相结合的方法,给出了"三点算法"的初步研究结果。研究结果表明:研究方案设计合理,在试验条件下... 针对新一代航空航天飞行器大气数据受感系统研制的工程需要,介绍了嵌入式大气数据受感系统设计的基本准则,采用理论分析与风洞试验相结合的方法,给出了"三点算法"的初步研究结果。研究结果表明:研究方案设计合理,在试验条件下,获取的模型前机身压力分布结果,量值可信,压力分布趋势合理;开展嵌入式大气数据系统设计的研究结果具有工程实用性,为新一代航空航天飞行器嵌入式大气数据受感系统气动设计奠定了基础。 展开更多
关键词 嵌入大气数据系统 飞行器 算法
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基于TEE的机载嵌入式数据安全技术研究 被引量:1
17
作者 张萌 陈水忠 +1 位作者 徐恺 张宗正 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期87-91,共5页
针对机载嵌入式系统实时性要求高、硬件资源受限、数据与任务安全防护薄弱的特点,对基于可信执行环境(TEE)的机载嵌入式数据安全技术展开研究。安全加固防护的对象为机载嵌入式系统中数据全生命周期的3个阶段,即数据存储、数据传输和数... 针对机载嵌入式系统实时性要求高、硬件资源受限、数据与任务安全防护薄弱的特点,对基于可信执行环境(TEE)的机载嵌入式数据安全技术展开研究。安全加固防护的对象为机载嵌入式系统中数据全生命周期的3个阶段,即数据存储、数据传输和数据使用的全过程。基于TEE环境特有的数据隔离特性,所提算法将数据存储中的加密算法、数据传输中的签名验签程序、数据使用过程中的敏感数据和敏感应用等与通用执行环境隔离起来,保证了不同任务之间能安全可靠地处理关键数据,并对其中用到的加密算法进行精简,在硬件资源受限的前提下保证了较好的实时性。仿真结果证明,所提算法安全性高,可靠性强,较以往方法效率更优化。 展开更多
关键词 TEE 嵌入系统 数据安全 机载系统
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EAST嵌入式数据采集系统设计 被引量:5
18
作者 朱应飞 罗家融 李实 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期893-896,共4页
介绍了EAST核聚变装置中嵌入式数据采集系统的设计,该系统基于FPGA和ARM技术,集成信号调理、数据采集和数据处理于一体,便于放置于实验现场进行采集,具有较高的集成度和便捷性。同时,针对聚变实验的稳态运行,该系统引入了时间片技术,实... 介绍了EAST核聚变装置中嵌入式数据采集系统的设计,该系统基于FPGA和ARM技术,集成信号调理、数据采集和数据处理于一体,便于放置于实验现场进行采集,具有较高的集成度和便捷性。同时,针对聚变实验的稳态运行,该系统引入了时间片技术,实现了长时间采集和数据实时传输。 展开更多
关键词 数据采集 嵌入系统 实时 托卡马克
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基于嵌入式零树编码的电力系统数据压缩 被引量:8
19
作者 林震宇 李智勇 吴为麟 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期291-293,314,共4页
在小波包变换的基础上提出了一种新的基于嵌入式零树编码的数据压缩方法,并将其应用于电力系统故障数据压缩中.采用小波包变换方法降低小波系数之间的相关性,再利用树形结构表示小波系数并进行逐次累计量化,进一步减小小波系数之间的相... 在小波包变换的基础上提出了一种新的基于嵌入式零树编码的数据压缩方法,并将其应用于电力系统故障数据压缩中.采用小波包变换方法降低小波系数之间的相关性,再利用树形结构表示小波系数并进行逐次累计量化,进一步减小小波系数之间的相关性.在编/解码过程中数据流根据重要性依次排列,在任一点停止编/解码仍然能够重构出原始信号,适合于实时处理.仿真实验表明,改进后的嵌入式零树编码方法对电力系统故障数据压缩十分有效,并且其嵌入式的特性提高了故障录波器的性能. 展开更多
关键词 嵌入零树编码 小波包变换 数据压缩 电力系统
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嵌入式数据库SQLite在远程监控系统中的应用 被引量:21
20
作者 庄宗辉 薛毓强 连瑞红 《现代电子技术》 2007年第8期62-64,共3页
开放源码的SQLite可实现基于文件系统的嵌入式关系数据库,具有体积小巧、快速高效、稳定可靠、可移植性等特点,非常适用于嵌入式环境下的数据管理。将SQLite用于构建嵌入式楼宇配电远程监控系统的共享数据库,详细分析了SQLite嵌入式数... 开放源码的SQLite可实现基于文件系统的嵌入式关系数据库,具有体积小巧、快速高效、稳定可靠、可移植性等特点,非常适用于嵌入式环境下的数据管理。将SQLite用于构建嵌入式楼宇配电远程监控系统的共享数据库,详细分析了SQLite嵌入式数据库的内部结构和开发技术,着重介绍SQLite在arm-μClinux平台上的应用开发、交叉编译和移植过程,并给出一个具体的例子进行说明。 展开更多
关键词 嵌入数据 SQLITE 远程监控系统 arm—μClinux
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