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题名嵌入式伺服控制器调试软件的研究
被引量：3
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作者
史秀玉
何平
王志成
吴文江
张玉磊
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机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第1期85-88,共4页
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基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项:国产高档数控机床
系统及其技术在航空领域的综合应用验证及工艺研究(2014ZX04001051)
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文摘
随着工业控制领域的不断发展,传统的控制器已经无法满足用户在线调试的需求,只能通过仿真得到实验结果,这种系统仿真具有一定的理想性。针对传统控制器的缺陷,提出设计一种嵌入式伺服控制器调试软件,能有效弥补这一缺陷。文章采用.NET Framework平台及Visual Studio集成开发环境,基于嵌入式伺服控制器设计了编辑器、汇编器以及调试器(硬件在回路仿真测试系统)。运用硬件在回路(Hardware-in-the-loop,HIL)技术,让处理器运行仿真模型来模拟电机的运行状态,满足了用户实时调试的需求。
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关键词
VISUAL
STUDIO
HIL
嵌入式伺服控制器
调试软件
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Keywords
VisualStudio
HIL
Visual Studio
HIL
embedded servo controller
debugging software
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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