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基于峰值预滤波次级通道在线建模的主动噪声控制系统
被引量：
3
1
作者
吴英姿
鲍雪山
+1 位作者
徐新盛
曹宇
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期89-92,185,共4页
传统白噪声激励在线建模主动噪声控制(ANC)系统,次级通道对激励源的响应在一定程度上会干扰控制滤波器的迭代,而且会增大系统收敛后的声场能量。针对这一问题,一种新的、用于窄带噪声抵消的在线建模ANC系统被提出:利用峰值滤波器对真实...
传统白噪声激励在线建模主动噪声控制(ANC)系统,次级通道对激励源的响应在一定程度上会干扰控制滤波器的迭代,而且会增大系统收敛后的声场能量。针对这一问题,一种新的、用于窄带噪声抵消的在线建模ANC系统被提出:利用峰值滤波器对真实次级通道进行重构,新的传递函数能够不失真地重现待抵消噪声所在频段的次级通道频率响应,并对其它频段进行抑制。最后利用该系统对舰船辐射线谱噪声进行了主动控制计算机仿真试验。结果表明:该系统简化了次级通道的传递函数,减少了白噪声对控制滤波器的干扰,提高了系统性能,并降低了系统收敛后的声场残余能量。
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关键词
主动噪声控制
次级通道建模
舰船辐射噪声
窄带噪声抵消
预
滤波
峰值滤波器
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职称材料
基于改进有源阻尼的柔性关节机械臂伺服系统振动抑制策略
被引量：
11
2
作者
刘铠源
杨明
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期20-28,共9页
工业机器人中减速器等柔性传动部件会引起末端负载低频抖动,传统有源阻尼策略补偿转速反馈中全部频率分量,虽然具有抖动抑制作用,但由于对除振动分量外的其他频率同样补偿阻尼作用,因此降低了系统闭环带宽。针对上述问题,提出一种改进...
工业机器人中减速器等柔性传动部件会引起末端负载低频抖动,传统有源阻尼策略补偿转速反馈中全部频率分量,虽然具有抖动抑制作用,但由于对除振动分量外的其他频率同样补偿阻尼作用,因此降低了系统闭环带宽。针对上述问题,提出一种改进有源阻尼策略,由位置指令不完全微分获取理想转速指令,并分别采用转速反馈与理想转速指令作差,及峰值滤波器的方式实现低频振动分量的准确观测。与两种传统有源阻尼的对比分析证明了所提算法能够兼顾抖动抑制能力与动态响应性能。在此基础上引入相位超前环节,通过控制补偿电流的相位,增强算法鲁棒性。最后通过一台8 kg商用六轴工业机器人实验证明了所提算法能够将末端振动加速度幅值平均降低原来的32%。
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关键词
工业机器人
位置伺服
抖动抑制
有源阻尼
峰值滤波器
相位超前环节
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职称材料
题名
基于峰值预滤波次级通道在线建模的主动噪声控制系统
被引量：
3
1
作者
吴英姿
鲍雪山
徐新盛
曹宇
机构
哈尔滨工程大学水声技术国家重点实验室
北京理工大学宇航学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期89-92,185,共4页
基金
水声技术国家重点实验室基金项目资助(51445070101ZS2301)
文摘
传统白噪声激励在线建模主动噪声控制(ANC)系统,次级通道对激励源的响应在一定程度上会干扰控制滤波器的迭代,而且会增大系统收敛后的声场能量。针对这一问题,一种新的、用于窄带噪声抵消的在线建模ANC系统被提出:利用峰值滤波器对真实次级通道进行重构,新的传递函数能够不失真地重现待抵消噪声所在频段的次级通道频率响应,并对其它频段进行抑制。最后利用该系统对舰船辐射线谱噪声进行了主动控制计算机仿真试验。结果表明:该系统简化了次级通道的传递函数,减少了白噪声对控制滤波器的干扰,提高了系统性能,并降低了系统收敛后的声场残余能量。
关键词
主动噪声控制
次级通道建模
舰船辐射噪声
窄带噪声抵消
预
滤波
峰值滤波器
Keywords
active noise control(ANC),secondary path modeling,ship-radiated noise,narrowband noise cancellation,prefiltering,peak filter
分类号
TB535 [理学—声学]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于改进有源阻尼的柔性关节机械臂伺服系统振动抑制策略
被引量：
11
2
作者
刘铠源
杨明
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期20-28,共9页
基金
国家自然科学基金(51991385)。
文摘
工业机器人中减速器等柔性传动部件会引起末端负载低频抖动,传统有源阻尼策略补偿转速反馈中全部频率分量,虽然具有抖动抑制作用,但由于对除振动分量外的其他频率同样补偿阻尼作用,因此降低了系统闭环带宽。针对上述问题,提出一种改进有源阻尼策略,由位置指令不完全微分获取理想转速指令,并分别采用转速反馈与理想转速指令作差,及峰值滤波器的方式实现低频振动分量的准确观测。与两种传统有源阻尼的对比分析证明了所提算法能够兼顾抖动抑制能力与动态响应性能。在此基础上引入相位超前环节,通过控制补偿电流的相位,增强算法鲁棒性。最后通过一台8 kg商用六轴工业机器人实验证明了所提算法能够将末端振动加速度幅值平均降低原来的32%。
关键词
工业机器人
位置伺服
抖动抑制
有源阻尼
峰值滤波器
相位超前环节
Keywords
industrial robot
position servo
vibration suppression
active damping
peak filter
phase lead compensator
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于峰值预滤波次级通道在线建模的主动噪声控制系统
吴英姿
鲍雪山
徐新盛
曹宇
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进有源阻尼的柔性关节机械臂伺服系统振动抑制策略
刘铠源
杨明
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
11
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