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岛中含湖型截面的环切刀轨连接方法
1
作者
何雪军
王进
+1 位作者
陆国栋
陈立
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1654-1661,共8页
为便于连接岛中含湖型截面上的环切刀轨,根据偏置环的旋向以及是否从外轮廓偏置而来,将其划分为CCW(逆时针)I型、CCW II型、CW(顺时针)型3种.从减少开槽切削,降低刀具负荷的原则出发,确定CCW I型与CCW II型从内环往外加工、CW型从外环...
为便于连接岛中含湖型截面上的环切刀轨,根据偏置环的旋向以及是否从外轮廓偏置而来,将其划分为CCW(逆时针)I型、CCW II型、CW(顺时针)型3种.从减少开槽切削,降低刀具负荷的原则出发,确定CCW I型与CCW II型从内环往外加工、CW型从外环往内加工的方法.通过包含关系分析与环间距离分析,确定3类环的具体构成以及环与环之间的父子关系.在此基础上,通过支链搜索获得多条局部支链,根据避免过切削的原则确定支链中各偏置环上的相应连接点.最后,通过支链与支链之间的环序号比较,判断是否合并,从而输出加工路径.对于粗加工,增加残区补加工刀轨.该方法避免了树型结构与指针的使用,不涉及复杂的深度优先遍历,算法简单,思路清晰,便于实施.木雕实验证实了该方法的可行性.
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关键词
环切刀轨
岛中含湖
工业机器人
离线编程
连接
雕刻
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职称材料
题名
岛中含湖型截面的环切刀轨连接方法
1
作者
何雪军
王进
陆国栋
陈立
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
杭州新松机器人自动化有限公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1654-1661,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275460)
中国博士后科学基金资助项目(2015M581926)
杭州市重大科技创新资助项目(20132111A04)
文摘
为便于连接岛中含湖型截面上的环切刀轨,根据偏置环的旋向以及是否从外轮廓偏置而来,将其划分为CCW(逆时针)I型、CCW II型、CW(顺时针)型3种.从减少开槽切削,降低刀具负荷的原则出发,确定CCW I型与CCW II型从内环往外加工、CW型从外环往内加工的方法.通过包含关系分析与环间距离分析,确定3类环的具体构成以及环与环之间的父子关系.在此基础上,通过支链搜索获得多条局部支链,根据避免过切削的原则确定支链中各偏置环上的相应连接点.最后,通过支链与支链之间的环序号比较,判断是否合并,从而输出加工路径.对于粗加工,增加残区补加工刀轨.该方法避免了树型结构与指针的使用,不涉及复杂的深度优先遍历,算法简单,思路清晰,便于实施.木雕实验证实了该方法的可行性.
关键词
环切刀轨
岛中含湖
工业机器人
离线编程
连接
雕刻
Keywords
contour -parallel tool path
lake-including islands
industrial robot
offline programming
link -ing
carve
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
岛中含湖型截面的环切刀轨连接方法
何雪军
王进
陆国栋
陈立
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
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