期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于四线激光雷达的校园道路的检测与跟踪
被引量：
11
1
作者
杨象军
项志宇
刘济林
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第9期134-138,共5页
道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直线拟合,并融合4条扫描线信息获得融合道边。在对路面点进行平面拟合后,可以测得较稳定的道边高度。同时...
道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直线拟合,并融合4条扫描线信息获得融合道边。在对路面点进行平面拟合后,可以测得较稳定的道边高度。同时在获得的候选直线段中,进行岔口检测,能检测出T型和十字型岔口。根据车体的运动信息,进一步构造卡尔曼滤波器对道边和岔口进行跟踪估计。校园环境的实验结果表明:该方法能够有效快速地检测和跟踪道边,并能对岔口进行可靠地识别与跟踪。
展开更多
关键词
四线激光雷达
道边高度
岔口检测
卡尔曼滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于四线激光雷达的校园道路的检测与跟踪
被引量：
11
1
作者
杨象军
项志宇
刘济林
机构
浙江大学信息科学与电子工程学系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第9期134-138,共5页
文摘
道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直线拟合,并融合4条扫描线信息获得融合道边。在对路面点进行平面拟合后,可以测得较稳定的道边高度。同时在获得的候选直线段中,进行岔口检测,能检测出T型和十字型岔口。根据车体的运动信息,进一步构造卡尔曼滤波器对道边和岔口进行跟踪估计。校园环境的实验结果表明:该方法能够有效快速地检测和跟踪道边,并能对岔口进行可靠地识别与跟踪。
关键词
四线激光雷达
道边高度
岔口检测
卡尔曼滤波
Keywords
four-line laser radar
road-boundary height
intersection detection
Kalman filtering
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于四线激光雷达的校园道路的检测与跟踪
杨象军
项志宇
刘济林
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
