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题名遥控割草机履带驱动结构设计
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作者
李橡欣
周建军
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机构
乐山职业技术学院智能制造学院
四川省旭东机械制造有限公司
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出处
《农家科技》
2025年第19期130-132,共3页
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基金
乐山职业技术学院校级基金项目(KY2024020)。
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文摘
针对丘陵果园地形割草机易侧翻、通过性差的问题,设计了一款适应20°坡度的履带驱动结构。通过前置主动轮增强爬坡能力,采用4对可摆动式弹簧推杆滚轮结构实现地形贴合,滚轮间距为0.8米,履带总长为1.4米。建立横向与纵向倾覆力学模型,计算得出横向临界倾角45.6°、纵向临界倾角26.57°,通过摆杆与弹簧组件的协同作用,使底盘在坡度变化时可自适应调整支撑状态。结构分析表明,该设计能有效提升丘陵果园复杂地形的作业稳定性,满足20°坡度的作业需求。
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关键词
遥控割草机
履带驱动结构
丘陵果园
稳定性分析
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分类号
S224.1
[农业科学—农业机械化工程]
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